【技术实现步骤摘要】
一种吊挂机器人
本申请涉及无人机
，更具体地说，尤其涉及一种吊挂机器人。
技术介绍
无人机吊挂作业中，通过降落伞投放或者绞车进行吊挂投放，目前，在进行吊挂作业时，下面的重物处于重力影响的单摆形式上，无法有效进行自行定位以及自由移动，尤其是在楼顶、厂房顶或者其他场景下的精确定位吊挂投放，重物将会处于不停地摆荡状态下，无法有效可控地进行移动作业。因此，如何提供一种吊挂机器人，其能够克服无人机吊挂作业中重物摆荡难以定位的缺陷，使得无人机吊挂作业中实现精确可控地定位投放，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种吊挂机器人，能够克服无人机吊挂作业中重物摆荡难以定位的缺陷，使得无人机吊挂作业中实现精确可控地定位投放。本申请提供的技术方案如下：本申请提供一种吊挂机器人，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。进一步地，在本技术一种优选的方式中，推力供给模块包括至少三个推力机构。进一步地，在本技术一种优选的方式中，推...
【技术保护点】
1.一种吊挂机器人，其特征在于，包括：安装架体；设置于所述安装架体上的推力供给模块，用于为所述安装架体提供推力；设置于所述安装架体上的推力控制模块，用于控制所述推力供给模块为所述安装架体提供推力的大小和方向。
【技术特征摘要】
1.一种吊挂机器人，其特征在于，包括：安装架体；设置于所述安装架体上的推力供给模块，用于为所述安装架体提供推力；设置于所述安装架体上的推力控制模块，用于控制所述推力供给模块为所述安装架体提供推力的大小和方向。2.根据权利要求1所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力供给模块包括至少三个推力机构，所述推力机构具体设置于所述推力控制模块上。3.根据权利要求2所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力机构具体为推力风扇。4.根据权利要求3所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力风扇设置于所述推力控制模块上具体为：所述推力风扇垂直于水平面设置，且所述推力风扇均布于所述推力控制模块上；所述推力控制模块上设置有风扇安装轴，所述风扇安装轴上设置有风扇旋转轴，所述风扇旋转轴与所述风扇安装轴垂直设置，所述风扇旋转轴垂直于所述推力控制模块，所述风扇旋转轴能够绕所述风扇安装轴转动，所述推力风扇具体安装于所述风扇旋转轴上。5.根据权利要求3所述的吊挂机器人，其特征在于，所述推力风扇的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李均，
申请(专利权)人：湖南省库塔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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