一种无人机用云台制造技术

本申请公开的无人机用云台，与现有技术相比，包括：云台架体；设于云台架体上的驱动伸缩机构；与驱动伸缩结构铰接的拐臂组；拐臂组与云台架体铰接；与云台架体铰接的副臂组；与副臂组、拐臂组远离云台架体一端铰接的勘测机构安装位。本申请提供的无人机用云台，在使用过程中，勘测机构能够在副臂组、拐臂组控制下进行上下移动，产生放下缩回动作。相较于现有技术而言，其具有可收放功能，在无需增大手脚架设计难度的条件下，便于摄影勘测设备在不使用时收纳于机身空间中。

A kind of cloud platform for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用云台
本申请涉及无人机
，更具体地说，尤其涉及一种无人机用云台。
技术介绍
目前，利用飞行器进行拍摄照片、视频已经成为一种拍摄的新方式，可实现无人拍摄，已经得到了广泛的应用。摄影勘测设备，在不使用时，希望收纳在机身有空间的部位，使用的时候又希望放下来。现有技术中，云台都是直接安装在无人机的机身下部，难以进行折叠收回，这样只能将脚架设计成可收放状态，但是脚架既要承受机身全部重量，又要能够进行收放工作，结构上就比较复杂难以实现。因此，如何提供一种无人机用云台，其具有可收放功能，在无需增大手脚架设计难度的条件下，便于摄影勘测设备在不使用时收纳于机身空间中，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种无人机用云台，其具有可收放功能，在无需增大手脚架设计难度的条件下，便于摄影勘测设备在不使用时收纳于机身空间中。本申请提供的技术方案如下：本申请提供一种无人机用云台，包括：云台架体；设于云台架体上的驱动伸缩机构；与驱动伸缩结构铰接的拐臂组；拐臂组与云台架体铰接；与云台架体铰接的副臂组；与副臂组、拐臂组远离云台架体一端铰接的勘测机构安装位。进一步地，在本技术一种优选的方式中，拐臂组与云台架体的铰接点位于副臂组与云台架体的铰接点之上，且拐臂组与勘测机构安装位的铰接点位于副臂组与勘测机构安装位的铰接点之上。进一步地，在本技术一种优选的方式中，拐臂组与云台架体之间的铰接点到拐臂组与勘测机构安装位之间的铰接点的距离等于副臂组与云台架体之间的铰接点到副臂组与勘测机构安装位之间的铰接点的距离。进一步地，在本技术一种优选的方式中，云台架体内设有用于约束驱动伸缩机构水平移动的滑槽；驱动伸缩机构包括：直线电机；与直线电机连接，且与所述拐臂组铰接的伸缩杆。进一步地，在本技术一种优选的方式中，云台架体包括：架主体；设于架主体一侧的第一架体，设于架主体另一侧的第二架体。进一步地，在本技术一种优选的方式中，拐臂组包括：第一拐臂和第二拐臂，副臂组包括第一副臂和第二副臂，第一拐臂、第二拐臂位于第一副臂与第二副臂之间；第一拐臂与伸缩杆、第一架体、勘测机构安装位铰接，第二拐臂与伸缩杆、第二架体、勘测机构安装位铰接；第一副臂与第一架体、勘测机构安装位铰接，第二副臂与第二架体、勘测机构安装位铰接。进一步地，在本技术一种优选的方式中，第一拐臂包括：与伸缩杆铰接的第一臂主体；与第一臂主体连接，且与第一架体铰接的第一短臂；与第一臂主体连接，且与勘测机构安装位铰接的第一长臂；第二拐臂包括：与伸缩杆铰接的第二臂主体；与第二臂主体连接，且与第二架体铰接的第二短臂；与第二臂主体连接，且与勘测机构安装位铰接的第二长臂。进一步地，在本技术一种优选的方式中，第一臂主体、第一短臂、第一长臂一体成型，第二臂主体、第二短臂、第二长臂一体成型。进一步地，在本技术一种优选的方式中，架主体、第一架体、第二架体一体成型。进一步地，在本技术一种优选的方式中，云台架体包括：架主体；设于架主体一侧的第一架体，设于架主体另一侧的第二架体；架主体、第一架体、第二架体一体成型；架主体内设有容纳驱动伸缩机构的滑槽；驱动伸缩机构包括：设于滑槽内的直线电机，与直线电机连接，且与拐臂组铰接的伸缩杆；拐臂组包括：第一拐臂和第二拐臂，副臂组包括第一副臂和第二副臂，第一拐臂、第二拐臂位于第一副臂与第二副臂之间；第一拐臂包括：与伸缩杆铰接的第一臂主体；与第一臂主体连接，且与第一架体铰接的第一短臂；与第一臂主体连接，且与勘测机构安装位铰接的第一长臂；第二拐臂包括：与伸缩杆铰接的第二臂主体；与第二臂主体连接，且与第二架体铰接的第二短臂；与第二臂主体连接，且与勘测机构安装位铰接的第二长臂；第一短臂通过第一铰接轴与第一架体铰接；第一长臂通过第二铰接轴与勘测机构安装位铰接；第二短臂通过第三铰接轴与第二架体铰接；第二长臂通过第四铰接轴与勘测机构安装位铰接；第一副臂通过第五铰接轴与第一架体铰接；第一副臂通过第六铰接轴与勘测机构安装位铰接，第二副臂通过第七铰接轴与第二架体铰接，第二副臂通过第八铰接轴与勘测机构安装位铰接；其中，第一铰接轴到第二铰接轴的距离等于第五铰接轴到第六铰接轴的距离；第三铰接轴到第四铰接轴的距离等于第七铰接轴到第二铰接轴的距离；且第一铰接轴位于第五铰接轴之上，第二铰接轴位于第六铰接轴之上；第三铰接轴位于第七铰接轴之上，第四铰接轴位于第八铰接轴之上。本技术提供的一种无人机用云台，与现有技术相比，包括：云台架体，云台架体上设置有驱动伸缩机构，驱动伸缩结构铰接有拐臂组，且拐臂组还与云台架体铰接，云台架体还铰接的副臂组，副臂组、拐臂组远离云台架体一端铰接有用于安装勘测机构的勘测机构安装位。本申请提供的无人机用云台，在使用过程中，勘测机构能够在副臂组、拐臂组控制下进行上下移动，产生放下缩回动作。相较于现有技术而言，其具有可收放功能，在无需增大手脚架设计难度的条件下，便于摄影勘测设备在不使用时收纳于机身空间中。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机用云台的结构示意图；图2为本技术实施例提供的无人机用云台的另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的无人机用云台的侧视图；图4为本技术实施例提供的无人机用云台处于勘测机构下放状态的示意图；图5为本技术实施例提供的无人机用云台处于勘测机构收回状态的示意图；图6为本技术实施例提供的无人机用云台在勘测机构处于保护性收纳状态的示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用云台，其特征在于，包括：云台架体；设于所述云台架体上的驱动伸缩机构；与所述驱动伸缩结构铰接的拐臂组；所述拐臂组与所述云台架体铰接；与所述云台架体铰接的副臂组；与所述副臂组、所述拐臂组远离所述云台架体一端铰接的勘测机构安装位。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用云台，其特征在于，包括：云台架体；设于所述云台架体上的驱动伸缩机构；与所述驱动伸缩结构铰接的拐臂组；所述拐臂组与所述云台架体铰接；与所述云台架体铰接的副臂组；与所述副臂组、所述拐臂组远离所述云台架体一端铰接的勘测机构安装位。2.根据权利要求1所述的无人机用云台，其特征在于，所述拐臂组与所述云台架体的铰接点位于所述副臂组与所述云台架体的铰接点之上，且所述拐臂组与所述勘测机构安装位的铰接点位于所述副臂组与所述勘测机构安装位的铰接点之上。3.根据权利要求2所述的无人机用云台，其特征在于，所述拐臂组与所述云台架体之间的铰接点到所述拐臂组与所述勘测机构安装位之间的铰接点的距离等于所述副臂组与所述云台架体之间的铰接点到所述副臂组与所述勘测机构安装位之间的铰接点的距离。4.根据权利要求1至3任意一项所述的无人机用云台，其特征在于，所述云台架体内设有用于约束所述驱动伸缩机构水平移动的滑槽；所述驱动伸缩机构包括：直线电机；与所述直线电机连接，且与所述拐臂组铰接的伸缩杆。5.根据权利要求4所述的无人机用云台，其特征在于，所述云台架体包括：架主体；设于所述架主体一侧的第一架体，设于所述架主体另一侧的第二架体。6.根据权利要求5所述的无人机用云台，其特征在于，所述拐臂组包括：第一拐臂和第二拐臂，所述副臂组包括第一副臂和第二副臂，所述第一拐臂、所述第二拐臂位于所述第一副臂与所述第二副臂之间；所述第一拐臂与所述伸缩杆、所述第一架体、所述勘测机构安装位铰接，所述第二拐臂与所述伸缩杆、所述第二架体、所述勘测机构安装位铰接；所述第一副臂与所述第一架体、所述勘测机构安装位铰接，所述第二副臂与所述第二架体、所述勘测机构安装位铰接。7.根据权利要求6所述的无人机用云台，其特征在于，所述第一拐臂包括：与所述伸缩杆铰接的第一臂主体；与所述第一臂主体连接，且与所述第一架体铰接的第一短臂；与所述第一臂主体连接，且与所述勘测机构安装位铰接的第一长臂；所述第二拐臂包括：与所述伸缩杆铰接的第二臂主体；与所述第二臂主体连接，且与所述第二架体铰接的第二短臂；与所述第二臂主体连接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李均，
申请(专利权)人：湖南省库塔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43