一种可移动挂载机构制造技术

本申请公开了一种可移动挂载机构，包括：与直升机机体固定连接的支撑架(1)，与任务载荷可拆卸连接的载荷固定部件(2)，与支撑架(1)、载荷固定部件(2)分别铰接的第一移动杆(3)；与支撑架(1)、载荷固定部件(2)分别铰接的第二移动杆(4)；设置在所述支撑架(1)上，并驱动所述第一移动杆(3)或第二移动杆(4)移动的驱动部件(5)。本申请提供的可移动挂载机构，结构简洁，重量轻，承力好、固定性好，安装便捷，便于拆卸、更换，适应性强，同时具有失效保护功能，避免或减少对所挂载的任务设备的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动挂载机构
本申请涉及直升机
，特别是涉及一种可移动挂载机构。
技术介绍
任务载荷，是指装备到无人机上完成各种任务的设备。无人直升机作为任务载荷平台，有些应用场景需要将任务设备进行升降移动，使任务设备在某些时段处于不同的位置，以满足任务设备的工作要求。如何提供一种可移动的挂载机构，实现直升机在执行任务过程中任务设备的移动，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的为提供一种可移动挂载机构；本技术的可移动挂载机构，结构简洁，重量轻，承力好、固定性好，安装便捷，便于拆卸、更换，适应性强，同时具有失效保护功能，避免或减少对所挂载的任务设备的损伤。在平时可以将任务设备收纳在机身内，需要工作时将任务设备移动至机身外，保护任务设备，同时保证工作时直升机与任务设备的工作区之间无干涉。本技术提供的技术方案如下：一种可移动挂载机构，包括：与直升机机体固定连接的支撑架，与任务载荷可拆卸连接的载荷固定部件，与支撑架、载荷固定部件分别铰接的第一移动杆；与支撑架、载荷固定部件分别铰接的第二移动杆；设置在所述支撑架上，并驱动所述第一移动杆或第二移动杆移动的驱动部件。优选地，所述驱动部件包括与支撑架固定连接的固定端，以及与所述第一移动杆或第二移动杆铰接的伸缩端，所述伸缩端沿所述驱动部件轴向伸缩，并驱动所述第一移动杆或第二移动杆移动。优选地，所述第一移动杆为V形，所述第一移动杆的两端与所述支撑架、载荷固定部件分别铰接，所述第一移动杆的V形端点与所述驱动部件的伸缩端铰接。优选地，所述第一移动杆设有2-4根，第二移动杆设有2根，所述第一移动杆设置在所述2根第二移动杆内侧。优选地，所述第一移动杆通过过渡杆与所述驱动部件的伸缩端铰接。优选地，所述第一移动杆之间设有一个或多个加强板。优选地，所述支撑架设有滑动槽，所述驱动部件的固定端设置在所述滑动槽处，并可沿所述滑动槽来回滑动。优选地，所述支撑架设有2个滑动槽，所述滑动槽分别设置在所述驱动部件固定端的两侧，所述固定端通过过渡杆与所述滑动槽连接，使得所述驱动部件的固定端可沿所述滑动槽滑动。优选地，所述支撑架与直升机机体相连的一端，设有与所述支撑架固定连接的支架盖板，所述支架盖板与所述支撑架之间形成与直升机机体相连的空间。本技术提供的可移动挂载机构，可以实现在直升机执行任务过程中，对任务设备进行移动，使任务设备在不同时段处于不同的位置，以满足任务设备的工作要求。且本专利技术的挂载机构，通过设置与支撑架1、载荷固定部件2分别铰接的第一移动杆3以及第二移动杆4，能够承受较大压力，可以实现较大、较重任务设备的稳定挂载与移动。同时，选择支撑架1与直升机机体固定连接的部位，还可以实现在非工作时段将任务设备收缩在机体内，避免任务设备损伤或干扰直升机飞行；在工作时将任务设备伸出机体外，使得直升机机体不妨碍任务设备的工作。本技术提供的可移动挂载机构，在支撑架1与载荷固定部件2之间设有第一移动杆3、第二移动杆4，并设置驱动部件5，驱动第一移动杆3或第二移动杆4移动。由于第一移动杆3、第二移动杆4与支撑架1以及载荷固定部件4分别铰接，形成了一个四连杆机构，驱动部件驱动第一移动杆3或第二移动杆4移动，将带动其他部件移动，从而使与任务设备固定连接的载荷固定部件2的位置发生变化。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中可移动挂载机构的结构示意图；图2为本技术实施例中可移动挂载机构的立体结构示意图一；图3为本技术实施例中可移动挂载机构的立体结构示意图二；附图标记：1-支撑架；2-载荷固定部件；3-第一移动杆；4-第二移动杆；5-驱动部件；具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。请如图1至图3所示，本技术实施例提供一种可移动挂载机构，包括：与直升机机体固定连接的支撑架1，与任务载荷可拆卸连接的载荷固定部件2，与支撑架1、载荷固定部件2分别铰接的第一移动杆3；与支撑架1、载荷固定部件2分别铰接的第二移动杆4；设置在所述支撑架1上，并驱动所述第一移动杆3或第二移动杆4移动的驱动部件5。本技术提供的可移动挂载机构，可以实现在直升机执行任务过程中，对任务设备进行移动，使任务设备在不同时段处于不同的位置，以满足任务设备的工作要求。且本专利技术的挂载机构，通过设置与支撑架1、载荷固定部件2分别铰接的第一移动杆3以及第二移动杆4，能够承受较大压力，可以实现较大、较重任务设备的稳定挂载与移动。同时，选择支撑架1与直升机机体固定连接的部位，还可以实现在非工作时段将任务设备收缩在机体内，避免任务设备损伤或干扰直升机飞行；在工作时将任务设备伸出机体外，使得直升机机体不妨碍任务设备的工作。本技术提供的可移动挂载机构，在支撑架1与载荷固定部件2之间设有第一移动杆3、第二移动杆4，并设置驱动部件5，驱动第一移动杆3或第二移动杆4移动。由于第一移动杆3、第二移动杆4与支撑架1以及载荷固定部件4分别铰接，形成了一个四连杆机构，驱动部件驱动第一移动杆3或第二移动杆4移动，将带动其他部件移动，从而使与任务设备固定连接的载荷固定部件2的位置发生变化。载荷固定部件2与第一移动杆3、第二移动杆4铰接处可以设置铰接过渡部件，第一移动杆3、第二移动杆4的一端分别与铰接过渡部件铰接。优选地，所述驱动部件5包括与支撑架1固定连接的固定端，以及与所述第一移动杆3或第二移动杆4铰接的伸缩端，所述伸缩端沿所述驱动部件5轴向伸缩，并驱动所述第一移动杆3或第二移动杆4移动。驱动部件5包括固定端与伸缩端，固定端与支撑架1固定连接，伸缩端沿驱动部件5的轴向伸缩，从而带动与伸缩端铰接的第一移动杆3或第二移动杆4移动。驱动部件5可以是液压缸、气压缸、电动推杆等装置，提供具有直线往复运动的驱动力，带动第一移动杆3或第二移动杆4移动。根据直升机，尤其是无人直升机的工作需要，通常选用电动推杆作为驱动部件。优选地，所述第一移动杆3为V形，所述第一移动杆3的两端与所述支撑架1、载荷固定部件2分别铰接，所述第一移动杆3的V形端点与所述驱动部件5的伸缩端铰接。优选地，所述第一移动杆3设有2-4根，第二移动杆4设有2根，所述第一移动杆3设置在所述2根第二移动杆4内侧。优选地，所述第一移动杆3通过过渡杆与所述驱动部件5的伸缩端铰接。优选地，所述第一移动杆3之间设有一个或多个加强板。本技术中，可以将第一移动杆3设置为V形，V形第一移动杆3的三个端点分别与支撑架1、载荷固定部件2、驱动部件5铰接。设置V形的第一移动杆3，便于第一移动杆3与驱动部件5的伸缩端铰接。作为优选，第一移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动挂载机构，其特征在于，包括：与直升机机体固定连接的支撑架(1)，与任务载荷可拆卸连接的载荷固定部件(2)，与支撑架(1)、载荷固定部件(2)分别铰接的第一移动杆(3)；与支撑架(1)、载荷固定部件(2)分别铰接的第二移动杆(4)；设置在所述支撑架(1)上，并驱动所述第一移动杆(3)或第二移动杆(4)移动的驱动部件(5)。

【技术特征摘要】
1.一种可移动挂载机构，其特征在于，包括：与直升机机体固定连接的支撑架(1)，与任务载荷可拆卸连接的载荷固定部件(2)，与支撑架(1)、载荷固定部件(2)分别铰接的第一移动杆(3)；与支撑架(1)、载荷固定部件(2)分别铰接的第二移动杆(4)；设置在所述支撑架(1)上，并驱动所述第一移动杆(3)或第二移动杆(4)移动的驱动部件(5)。2.根据权利要求1所述的挂载机构，其特征在于，所述驱动部件(5)包括与支撑架(1)固定连接的固定端，以及与所述第一移动杆(3)或第二移动杆(4)铰接的伸缩端，所述伸缩端沿所述驱动部件(5)轴向伸缩，并驱动所述第一移动杆(3)或第二移动杆(4)移动。3.根据权利要求2所述的挂载机构，其特征在于，所述第一移动杆(3)为V形，所述第一移动杆(3)的两端与所述支撑架(1)、载荷固定部件(2)分别铰接，所述第一移动杆(3)的V形端点与所述驱动部件(5)的伸缩端铰接。4.根据权利要求3所述的挂载机构，其特征在于，所述第一移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李均，
申请(专利权)人：湖南省库塔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43