一种固定翼无人机楼顶空投指示方法技术

固定翼无人机楼顶空投指示方法，属于无人机货运领域，为了解决向固定翼无人机发出精确的二维位置指示信号及空投点指示信号的问题，装置工作时，电动推杆，支撑杆及LED显示阵列构成直角三角形，即电动推杆收回至最短位置时，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列支撑至垂直于地面；装置不工作时，电动推杆，支撑杆及LED显示阵列构成钝角三角形，即电动推杆伸出至最长位置处，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列完全收回至防护箱内，提高固定翼无人机楼顶区域不降落空投的精确度。

An Airdrop Indicating Method for Fixed-Wing UAV Roof

Fixed-wing UAV roof airdrop indication method belongs to the field of UAV cargo. In order to solve the problem of sending accurate two-dimensional position indication signal and airdrop point indication signal to fixed-wing UAV, when the device works, the electric push rod, support rod and LED display array form a right triangle, that is, when the electric push rod is retracted to the shortest position, it is connected to the support at the top of the electric push rod. When the device is not working, the electric push rod, the support rod and the LED display array form a blunt triangle, that is, the electric push rod extends to the longest position, and the support rod connected to the top of the electric push rod retracts the display of the LED display to the protective box, so as to improve the accuracy of the fixed-wing UAV roof area not landing and dropping.

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机楼顶空投指示方法
本专利技术属于无人机货运领域，涉及一种固定翼无人机楼顶空投指示装置及方法。
技术介绍
随着我国社会经济的发展，人民生活水平的提高，小件货物的快速、远距离运输需求越来越多。同时，我国的无人机产业蓬勃发展，以旋翼和固定翼无人机为代表的无人机物流生产企业日益增多。固定翼无人机相比旋翼无人机在运送货物时具有飞行距离远、飞行速度快以及载重量大等特点，无论是在日常的小件货物物流领域，还是空投救灾应急物品领域，固定翼无人机都具有不可比拟的天然优势。而且随着5G通信技术的大范围普及、无人机飞控技术的日益成熟、涡轮/涡扇发动机推重比、寿命及小型化等关键技术指标的不断提高，可以预见基于中小型固定翼无人机的小件货物远程运输方式会成为我国智能物流行业的重要组成部分。目前利用固定翼无人机运输小件货物一般通过空投伞降或无人机着陆两种方式。空投伞降需要有一定的伞降高度，伞降着陆点受风向、风速影响较大，且降落伞造价和回收成本高昂；以着陆方式运送货物时，需要有长距离平坦地面配合固定翼无人机起降，同时无人机的频繁起降会产生大量的能源消耗及带来诸多安全隐患。同时随着我国城市化进程的不断加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机楼顶空投指示方法，其特征在于：装置工作时，电动推杆，支撑杆及LED显示阵列构成直角三角形，即电动推杆收回至最短位置时，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列支撑至垂直于地面；装置不工作时，电动推杆，支撑杆及LED显示阵列构成钝角三角形，即电动推杆伸出至最长位置处，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列完全收回至防护箱内。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机楼顶空投指示方法，其特征在于：装置工作时，电动推杆，支撑杆及LED显示阵列构成直角三角形，即电动推杆收回至最短位置时，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列支撑至垂直于地面；装置不工作时，电动推杆，支撑杆及LED显示阵列构成钝角三角形，即电动推杆伸出至最长位置处，连接在电动推杆最顶端的支撑杆正好将LED显示陈列完全收回至防护箱内。2.如权利要求1所述的固定翼无人机楼顶空投指示方法，LED显示阵列，由18块白色的LED显示面阵及36块蓝色的LED显示面阵组成，高3.6米，其中白色的LED显示面阵用来向固定翼无人机指示装置所在位置，蓝色的LED显示面阵用来向固定翼无人机指示空投货物的高度，微控制器获取货物空投高度，并用单个蓝色LED面阵点亮以向固定翼无人机指示此高度，以使固定翼无人机在此高度下飞行，到达指定位置时，投下货物时，货物经过短暂的平抛飞行能准确落入后级的接收装置；以此蓝色LED面阵为中心白色LED显示面阵上方点亮2个面阵、下方点亮3个面阵，共5个，其高1米，该1米高的左右两个白色LED面阵用来为固定翼无人机修正飞行方向。3.如权利要求2所述的固定翼无人机楼顶空投指示方法，其特征在于：LED面阵的亮度随外界环境光照强度变化而调整亮度，环境光照强时，LED面阵较亮；环境光照弱时，LED面阵较暗；L...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚宁，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21