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本发明公开了一种主臂可变构型履带机器人，包括车体，及设置于车体内部的平台驱动电机、第一减速箱、双出轴涡轮减速箱、主臂电机、轮腿电机和第二减速箱；所述双输出涡轮减速箱的两侧通过连接杆连接有可伸缩主臂；所述第一减速箱通过传输轴与可伸缩主臂的一端...
该专利属于哈尔滨工大天才智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工大天才智能科技有限公司授权不得商用。

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