本发明公开了一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，包括毛料仓、分料机构和定位机构，毛料仓、分料机构和定位机构均安装在支架上，毛料仓由平面钣金和挡料板组成；分料机构包括固定在支架上的第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有楔形推板，楔形推板远...

本发明属于一种自行车轮胎与轮毂装配机构，包括上下滚压轮、上下滚轮移动机构、侧面滚压轮、侧面滚轮移动机构、轮胎拉伸机构、旋转治具台和架台，本发明解决了传统纯粹依靠人工技术熟练程度装配自信车轮胎质量差和效率低的技术问题，通过用装置代替人工技...

本实用新型公开了一种关节机器人用送料快换夹具，包括三棱柱状的连接法兰，连接法兰的第一个端面上设有用于与关节机器人固定的连接部，连接法兰的第二个端面上连接有第一机械夹，连接法兰的第三个端面安装有磁偶式无杆气缸，磁偶式无杆气缸包括安装板、连...

本发明公开了一种倒装四轴机器人，包括横板，所述横板的上端设有三角形连接法兰，所述三角形连接法兰的一侧装设有第一平行机械夹，所述横板远离三角形连接法兰的一侧设有两个对称的固定块，两个所述固定块之间设有移动装置，所述移动装置上套设有滑块，所...

本实用新型公开了一种可自动润滑的码垛机器人，包括底座、回转支承支架、摆臂组件.所述支架上固定有竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨上设有第一滑块，所述水平导轨上设有第二滑块，所述支架包括纵架和横架，所述竖直导轨固定于所述纵架上，所述横架上形...

本实用新型涉及一种立式加工中心的高精度盘式刀库，包括回转体以及分布在所述回转体表面的刀夹单元，其中所述回转体包括环形刀架以及位于所述环形刀架中部的回转轴，所述环形刀架与所述回转轴之间通过复数条支撑筋连接，所述回转轴通过减速机与伺服电机连...

本实用新型公开了一种码垛机器人主轴驱动系统，主轴驱动系统包括支座和设置在支座内部的支柱，支柱的外部套设有拖链，拖链的内部设置有电线和信号线；支座的上方设置有转盘，驱动机构带动转盘相对于支座转动；驱动机构包括伺服电机、联轴器和减速机，减速...

本实用新型公开了一种码垛机器人布线结构及码垛机器人，涉及自动化设备技术领域。该码垛机器人布线结构包括连接电源与所述码垛机器人用电器件的电线以及连接控制器与所述码垛机器人用电器件的信号线，其特征在于：还包括拖链和弯曲程度可变的套管，所述电...

本实用新型公开了一种减速结构、多关节码垛机器人及码垛系统，涉及自动化设备技术领域。该减速结构，应用于码垛机器人的转动关节处，包括驱动电机，还包括与所述驱动电机连接的摆线针轮减速机，所述码垛机器人转动关节的转动部件与所述摆线针轮减速机连接...

本实用新型公开了一种具有防漏油装置的码垛机器人，包括底座，底座上设置有支座，支座的内部具有油瓶；支座的上方设置有转盘，转盘的上方设置有移动装置和连杆机构，转盘用于带动移动装置和连杆机构旋转；移动装置包括水平移动装置和上下移动装置，水平移...

本实用新型公开了一种多关节码垛机器人及码垛系统，涉及自动化设备技术领域。该多关节码垛机器人包括底座、设置于底座上的第一转盘、设置于一转盘上的升降机构、可在升降机构带动下升降的连杆机构以及驱动系统；升降机构包括用于支撑连杆机构的支座；连杆...

本发明公开了一种码垛机器人，包括底座、回转组件、摆臂组件和机架，所述回转组件包括第一电机和回转支承，所述第一电机的输出轴通过所述第一摆线减速机与所述回转支承连接，所述机架上固定有竖直设置的第一导轨和水平设置的第二导轨，所述第一导轨上设有...

本实用新型涉及一种高效连续生产点焊机器人，包括焊接平台，在所述焊接平台的上方的后侧设有支架，在所述支架上安装第一导轨，在所述第一导轨上连接第二导轨，在所述第二导轨上连接第三导轨，在所述第三导轨上连接第四导轨，在所述第四导轨上连接焊枪，所...

本发明涉及一种智能直角坐标点焊机器人，包括焊接平台，在所述焊接平台的上方的后侧设有支架，在所述支架上安装第一导轨，在所述第一导轨上连接第二导轨，在所述第二导轨上连接第三导轨，在所述第三导轨上连接第四导轨，在所述第四导轨上连接焊枪，所述第...

本发明涉及一种工业自动化焊接机器人，包括设有转动电机的底座，转动电机连接转轴，在转轴铰接第一摆杆的一端，第一摆杆另一端交接第二摆杆的后端，第二摆杆的前端设有气动夹持爪，转轴与第一摆杆之间设有第一气缸，第一摆杆与第二摆杆之间设有第二气缸，...

本实用新型公开了一种用于高速化加工中心机床的双层防护罩，包括床体，在所述床体前方的上侧安装上滑轨、下侧安装下滑轨，所述上滑轨和下滑轨平行设置在同一平面内，在上滑轨和下滑轨之间滑动配合连接相互配合的左防护罩和右防护罩，左防护罩和右防护罩分...

本实用新型涉及机床技术领域，更具体地，涉及加工中心主轴齿轮变速装置，包括主轴和主轴箱罩，所述主轴箱罩安装有主电机和松刀气缸，所述主轴设置有拉钉，所述主轴安装有主轴前背帽和主轴前轴承，所述主轴设置有主轴高档齿轮和主轴抵挡齿轮，所述主轴设置...

本实用新型属于数控机床技术领域，公开了一种带提升角机构的数控机床，包括数控机床本体，所述数控机床本体设有数控转台和尾座，所述数控转台和尾座安装在活动板上，所述活动板与左支架通过轴承轴及连接，所述数控转台相对应的尾座安装在滑板上，所述滑板...

本实用新型属于机床技术领域，公开了一种数控雕铣机床的自动吸屑装置，包括机床本体、机床工作台，所述机床本体设有全机床防护罩，所述机床工作台上设有工作台专用防护罩，所述机床本体设有主轴，所述主轴的机头罩处设有垂向吸附口，所述机床本体的后端设...

本实用新型属于数控机床技术领域，公开了一种四工位主轴头的雕刻机床，包括机床本体、底座和外部控制单元，所述底座上方设有工作台，所述机床本体设有滑板座，所述滑板座设置有主轴滑板，所述主轴滑板连接有电主轴单元，所述电主轴单元设置有四个内藏式电...