一种机械人夹爪装置制造方法及图纸

一种机械人夹爪装置，它涉及一种夹爪装置。本发明专利技术为了解决现有机械厂采用吊车时往往需要多人辅助进行才能完成作业，存在效率低，耗时长的问题。本发明专利技术的底架（2）设置在底座（1）上，轴向转动架（3）可转动设置在底架（2）上，第一摆动杆（4）和第二摆动杆（5）由右至左依次竖直并列可转动设置在轴向转动架（3）上，机械臂（6）的一端可转动设置在第二摆动杆（5）的上端，机械臂（6）的另一端设有机械爪（7），支撑杆（8）的两端分别设置在第二摆动杆（5）和机械臂（6）之间，气动控制柜（9）通过线路与机械爪（7）连接。本发明专利技术用于夹爪工件。

Gripper device for robot

The utility model relates to a gripper device for a robot, which relates to a gripper device. In order to solve the problem that the existing mechanical plant adopts a crane, the auxiliary operation is often needed to complete the operation, and the problem of low efficiency and long time consuming exists. The invention of the frame (2) is arranged on the base (1), axial rotation frame (3) rotatably arranged on the underframe (2), the first swing rod (4) and second swing rod (5) from right to left order side by side vertical rotatable arranged in the axial rotating frame (3), mechanical one end of the arm (6) rotatably arranged in second swing rods (5) of the upper arm (6), the other end is provided with a mechanical claw (7), the support rod (8) are arranged in second swing rods (5) and (6) between the manipulator, pneumatic control cabinet (9) through the line (7) connected with a mechanical claw. The invention is used for clamping workpieces.

【技术实现步骤摘要】
一种机械人夹爪装置
本专利技术涉及一种夹爪装置，具体涉及一种机械人夹爪装置。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着机械行业的飞速发展，在机械生产加工时，尤其是在同一条生产线上加工完一种工件后，该工件又难以通过人工进行转移，大多数大中型的机械厂都使用吊车进行作业，采用吊车时往往需要多人辅助进行才能完成作业，存在效率低，耗时长的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有机械厂采用吊车时往往需要多人辅助进行才能完成作业，存在效率低，耗时长的问题，进而提供一种机械人夹爪装置。本专利技术的技术方案是：一种机械人夹爪装置包括底座，所述夹爪装置还包括底架、轴向转动架、第一摆动杆、第二摆动杆、机械臂、机械爪、支撑杆和气动控制柜，底架设置在底座上，轴向转动架可转动设置在底架上，第一摆动杆和第二摆动杆由右至左依次竖直并列可转动设置在轴向转动架上，机械臂的一端可转动设置在第二摆动杆的上端，机械臂的另一端设有机械爪，支撑杆的两端分别设置在第二摆动杆和机械臂之间，气动控制柜通过线路与机械爪连接。一种机械人夹爪装置还包括多个滚轮，多个滚轮设置在底座上。所述支撑杆为气动或液动液压缸。所述机械爪可转动设置在机械臂的另一端上。本专利技术与现有技术相比具有以下效果：1.本专利技术通过轴向转动架使得整个夹爪装置的上部均可轴向转动，便于夹取各个方向的工件，本专利技术通过支撑杆带动机械臂和机械爪在径向方向上运动，同时通过气动控制柜控制机械爪的抓取与放开，无需辅助人员参与即可实现工件的移动，移动效率高，耗时时间短。2.本专利技术因无需人工干预，节省了人力和时间，加快了加工进行，提高了工作效率，降低了企业的生产成本。3.本专利技术还具有定位准确的优点。附图说明图1是本专利技术的一种机械人夹爪装置的整体结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种机械人夹爪装置包括底座1，所述夹爪装置还包括底架2、轴向转动架3、第一摆动杆4、第二摆动杆5、机械臂6、机械爪7、支撑杆8和气动控制柜9，底架2设置在底座1上，轴向转动架3可转动设置在底架2上，第一摆动杆4和第二摆动杆5由右至左依次竖直并列可转动设置在轴向转动架3上，机械臂6的一端可转动设置在第二摆动杆5的上端，机械臂6的另一端设有机械爪7，支撑杆8的两端分别设置在第二摆动杆5和机械臂6之间，气动控制柜9通过线路与机械爪7连接。本实施方式的气动控制柜9为现有技术，主要用来实现对机械爪7和支撑杆8的控制，当需要夹持工件时，给支撑杆8一个信号，支撑杆8实现收缩，带动机械臂6向下转动，气动控制柜9在给机械爪7一个信号，控制机械爪7抓取和放开。实现对机械人夹爪装置的自动控制。作为一种优选方式，本实施方式的一种机械人夹爪装置还包括多个滚轮10，多个滚轮10设置在底座1上。如此设置，便于机械人夹爪装置的移动。作为一种优选方式，本实施方式的支撑杆8为气动或液动液压缸。如此设置，结构简单并且稳定，便于实现。作为一种优选方式，本实施方式的机械爪7可转动设置在机械臂6的另一端上。如此设置，便于机械爪7的灵活转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械人夹爪装置，它包括底座（1），其特征在于：所述夹爪装置还包括底架（2）、轴向转动架（3）、第一摆动杆（4）、第二摆动杆（5）、机械臂（6）、机械爪（7）、支撑杆（8）和气动控制柜（9），底架（2）设置在底座（1）上，轴向转动架（3）可转动设置在底架（2）上，第一摆动杆（4）和第二摆动杆（5）由右至左依次竖直并列可转动设置在轴向转动架（3）上，机械臂（6）的一端可转动设置在第二摆动杆（5）的上端，机械臂（6）的另一端设有机械爪（7），支撑杆（8）的两端分别设置在第二摆动杆（5）和机械臂（6）之间，气动控制柜（9）通过线路与机械爪（7）连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械人夹爪装置，它包括底座（1），其特征在于：所述夹爪装置还包括底架（2）、轴向转动架（3）、第一摆动杆（4）、第二摆动杆（5）、机械臂（6）、机械爪（7）、支撑杆（8）和气动控制柜（9），底架（2）设置在底座（1）上，轴向转动架（3）可转动设置在底架（2）上，第一摆动杆（4）和第二摆动杆（5）由右至左依次竖直并列可转动设置在轴向转动架（3）上，机械臂（6）的一端可转动设置在第二摆动杆（5）的上端，机械臂（6）的另一端设有机械爪（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：何万军，
申请(专利权)人：哈尔滨格泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23