探伤机械人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，尤其涉及探伤机械人。该探伤机械人包括：机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架、操作机，所诉机器人包括：机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器。本实用新型专利技术提供的探伤机械人，实现了探伤数据的记录及空间坐标位置的标记，工作效率、工作质量得到提高，杜绝了漏检，工件报废的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化
，尤其涉及探伤机械人。
技术介绍
机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，取代人类的工作。作为工业制造领域的一项重要环节一一探伤技术，无损探伤是在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种测试手段，被广泛应用于工业制造的各个领域，用来探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷。常用的无损探伤方法有:x光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等物理探伤方法。其中，X光射线探伤、γ射线探伤及其他探伤过程中使用的探伤材料，都会对人体产生很大危害，同时增加了企业相应的生产成本或损失，然而机械手臂在该领域的应用，无疑解决了企业生产中的很多难题，如改进制造工艺、降低制造成本、提高产品的可靠性、保证设备的安全运行。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供的探伤机械人，通过自动化的机械操作，防止了探伤过程中对人体产生的危害，探伤数据的记录及空间坐标位置的标记，工作效率、工作质量得到提高，杜绝了漏检，工件报废的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案:探伤机械人包括:机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架、操作机，所诉机器人包括:机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器，所诉机器人控制柜与机器人示教器相连。其中，所述机器人控制柜控制模组、操作机，带动扫查架，所诉扫查架上设有缺陷标记器、监控器。其中，所述电气控制系统包括:琴式操作台、人机界面、机器人控制柜、执行机构、操作盘，所诉机器人控制柜包括:PLC寄存器，所诉PLC寄存器与连接2个伺服电机相连，PLC寄存器与机器人采用CC-LINK的通讯方式连接，伺服电机与超声波检测设备相连，并且携带旋转编码器，所诉旋转编码器连接到机器人抓持的滚珠丝杠末端，所诉滚珠丝杠由一个伺服电机驱动，另一个伺服电机与旋转编码器相连，该伺服电机旋转速度与机器人线速度匹配，所诉操作盘由人机界面完成系统的设定、调整、监视，所诉操作盘包括:系统的启动、停止，所诉人机界面通过RS232接口与机器人控制柜的PLC寄存器相连接。其中，所述操作机的横臂上设有安装过渡连接板，所诉过渡连接板一端连接操作机原有的安装孔，另一端连接机器人的安装底座。本技术的有益效果是:本技术提供的探伤机械人，通过自动化的机械操作，防止了探伤过程中对人体产生的危害，探伤数据的记录及空间坐标位置的标记，工作效率、工作质量得到提高，杜绝了漏检，工件报废的问题。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。【附图说明】下面结合附图，通过对本技术的【具体实施方式】详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。图1是本技术探伤机械人的结构示意图。【具体实施方式】为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图1，探伤机械人包括:机器人、扫查架1、模组2、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架3、操作机4，所诉机器人包括:机器人本体5、机器人控制柜6、机器人示教器，所诉机器人控制柜6与机器人示教器相连。进一步，所述机器人控制柜6控制模组2、操作机4，带动扫查架1，所诉扫查I架上设有缺陷标记器7、监控器8。进一步，所述电气控制系统包括:琴式操作台9、人机界面、机器人控制柜6、执行机构、操作盘，所诉机器人控制柜6包括:PLC寄存器，所诉PLC寄存器与连接2个伺服电机相连，PLC寄存器与机器人采用CC-LINK的通讯方式连接，伺服电机与超声波检测设备相连，并且携带旋转编码器，所诉旋转编码器连接到机器人抓持的滚珠丝杠末端，所诉滚珠丝杠由一个伺服电机驱动，另一个伺服电机与旋转编码器相连，该伺服电机旋转速度与机器人线速度匹配，所诉操作盘由人机界面完成系统的设定、调整、监视，所诉操作盘包括:系统的启动、停止，所诉人机界面通过RS232接口与机器人控制柜的PLC寄存器相连接。进一步，所述操作机4的横臂上设有安装过渡连接板，所诉过渡连接板一端连接操作机原有的安装孔，另一端连接机器人的安装底座。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。【主权项】1.探伤机械人，其特征在于，包括:机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架、操作机，所诉机器人包括:机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器，所诉机器人控制柜与机器人示教器相连。2.根据权利要求1所述的探伤机械人，其特征在于，所述机器人控制柜控制模组、操作机，带动扫查架，所诉扫查架上设有缺陷标记器、监控器。3.根据权利要求1所述的探伤机械人，其特征在于，所述电气控制系统包括:琴式操作台、人机界面、机器人控制柜、执行机构、操作盘，所诉机器人控制柜包括:PLC寄存器，所诉PLC寄存器与连接2个伺服电机相连，PLC寄存器与机器人采用CC-LINK的通讯方式连接，伺服电机与超声波检测设备相连，并且携带旋转编码器，所诉旋转编码器连接到机器人抓持的滚珠丝杠末端，所诉滚珠丝杠由一个伺服电机驱动，另一个伺服电机与旋转编码器相连，该伺服电机旋转速度与机器人线速度匹配，所诉操作盘由人机界面完成系统的设定、调整、监视，所诉操作盘包括:系统的启动、停止，所诉人机界面通过RS232接口与机器人控制柜的PLC寄存器相连接。4.根据权利要求1所述的探伤机械人，其特征在于，所述操作机的横臂上设有安装过渡连接板，所诉过渡连接板一端连接操作机原有的安装孔，另一端连接机器人的安装底座。【专利摘要】本技术涉及自动化
，尤其涉及探伤机械人。该探伤机械人包括：机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架、操作机，所诉机器人包括：机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器。本技术提供的探伤机械人，实现了探伤数据的记录及空间坐标位置的标记，工作效率、工作质量得到提高，杜绝了漏检，工件报废的问题。【IPC分类】G01N29/04, G01N29/22【公开号】CN204925043【申请号】CN201520605543【专利技术人】赵吉辰, 陈操, 陈涛 【申请人】沈阳海纳自动化设备有限公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年8月13日本文档来自技高网...

【技术保护点】
探伤机械人，其特征在于，包括：机器人、扫查架、模组、电气控制系统、超声检测主机、滚轮架、操作机，所诉机器人包括：机器人本体、机器人控制柜、机器人示教器，所诉机器人控制柜与机器人示教器相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵吉辰，陈操，陈涛，
申请(专利权)人：沈阳海纳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21