【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种帮助平衡功能障碍患者恢复平衡功能的医疗康复设备，尤其涉及一种平衡康复训练机械人。
技术介绍
平衡功能障碍患者恢复平衡功能，通常采用平衡仪评测和训练。现有平衡仪包括静态平衡仪与动态平衡仪。使用静态平衡仪时，患者站立于静态平衡仪上，通过静态平衡仪对患者的平衡感和稳定极限的感官交互测试，衡量患者的平衡能力，并提供静态平衡训练。然而静态平衡仪足部站位模式单一，在提供静态平衡训练方面显示出局限。动态平衡仪同样具有测试患者平衡能力，且在一定程度上可对患者提供动态平衡训练。然而动态平衡仪对患者的平衡能力要求高，仅适合有较强平衡能力的患者使用。
技术实现思路
鉴于以上所述，有必要提供一种可测试患者平衡能力，并提供静态和动态平衡训练，且也适合平衡功能障碍较差的患者使用的平衡康复训练机械人。一种平衡康复训练机械人,包括减重系统和足部站位系统,减重系统包括底座、设置在底座上的减重架以及设置在减重架上的吊带结构，减重系统用于在训练时提吊患者的身躯以减轻患者自身重量对腿、足的压力，所述足部站位系统包括摇摆结构、滑动结构以及升降体，摇摆结构可相对底座摇摆地设置在底座底板上，滑动结构固...
【技术保护点】
一种平衡康复训练机械人，包括减重系统和足部站位系统，减重系统包括底座、设置在底座上的减重架以及设置在减重架上的吊带结构，减重系统用于在训练时提吊患者的身躯以减轻患者自身重量对腿、足的压力，其特征在于：所述足部站位系统包括摇摆结构、滑动结构以及升降体，摇摆结构可相对底座摇摆地设置在底座底板上，滑动结构固设在摇摆结构内，升降体包括底框以及顶罩，底框可前后滑动地设置在滑动结构内，顶罩可升降地与底框配合，顶罩上开设有足套孔，足套孔底部设置有压力传感器。
【技术特征摘要】
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