【技术实现步骤摘要】
机械人夹爪装置
本技术涉及用于移动电能表的机械人夹爪装置。
技术介绍
目前，在对电能表进行流水线作业、检测时，为实现各工序的连续化进行，在各工序之间通常需要进行上表和下表工作，目前的上表和下表是非自动化的，全部靠人工来操作。操作人员将周转箱内的未检测的电表按指定方向放置在空的工装板上，并将检测完的电能表从工装板上放回周转箱内。其缺点是效率极低、人工成本高，高重复性动作下，人工意识疲惫，容易对电能表、工装板或周转箱造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的的提供一种机械人夹爪装置，利用本技术的结构能降低人工成本，提高生产效率，减少对电能表、工装板或周转箱的损坏。为达到上述目的，机械人夹爪装置包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪；旋转座设在底座上；第一旋转臂可旋转的设在旋转座上；第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上，机械手爪枢接在第二旋转臂上；所述的机械手爪包括连接臂、连接板、 两相互平行设置的手爪座，每个手爪座上安装有两个以上手爪气缸，手爪气缸上安装有一对推块，推块上安装有夹爪，一对推块对应安装的两夹爪之间形成有夹持腔。作为改进，在连接板和手爪座之间设...
【技术保护点】
机械人夹爪装置，其特征在于：包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪；旋转座设在底座上；第一旋转臂可旋转的设在旋转座上；第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上，机械手爪枢接在第二旋转臂上；所述的机械手爪包括连接臂、连接板、两相互平行设置的手爪座，每个手爪座上安装有两个以上手爪气缸，手爪气缸上安装有一对推块，推块上安装有夹爪，一对推块对应安装的两夹爪之间形成有夹持腔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宝利，陈伟斌，胡丽，李哲，金世泽，王薪，
申请(专利权)人：深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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