下载机械人夹爪装置的技术资料

文档序号:8462612

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本实用新型公开了一种机械人夹爪装置,包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪;旋转座设在底座上;第一旋转臂可旋转的设在旋转座上;第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上,机械手爪枢接在第二旋转臂上;所述的机械手爪包括连接臂、连接板、两相...
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