电元器件的夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹持机械手，特别涉及一种用于电元器件的夹持机械手，包括第一驱动器和在所述第一驱动器的驱动下能够夹合动作的至少一对夹臂，其特征在于，在一对所述夹臂的旁边还设置有能够先行动作定位的定位器，所述定位器在一对所述夹臂之间的轴线方向上能够移动，由于本实用新型专利技术具有上述特点和优点，为此可以应用到对电元器件如晶体管或LED、卤钨灯泡、泡中泡等产品及其零件（部件）予以夹持定位的机械手设备中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种夹持机械手，特别涉及一种用于电元器件的夹持机械手。
技术介绍
在电子元件产品生产、加工、和装配过程中，不可避免涉及到两个电子元件之间的连接问题，如泡中泡产品中就可能涉及灯柱、灯头之间甚至它们与加强用的金属支架之间连接。在将它们各个零件之间予以连接的过程中，现有技术中基本上都是采用人工方式，不仅成本高而且效率低下。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本专利技术的主要目的不仅在于要提供一种能够实现自动化夹持电元器件的装置，而且在于提供一种在自动夹持电元器件的过程中还能够对电元器件予以定位的装置。为此，本专利技术提出一种电元器件的夹持机械手，包括第一驱动器和在所述第一驱动器的驱动下能够夹合动作的至少一对夹臂，其特征在于，在一对所述夹臂的旁边还设置有能够先行动作定位的定位器，所述定位器在一对所述夹臂之间的轴线方向上能够移动。进一步的技术方案还可以是，所述夹臂包括前后排列的一对前夹臂和一对后夹臂两对夹臂，所述定位器位于所述前夹臂和后夹臂之间。进一步的技术方案还可以是，所述夹臂通过夹柄连接到所述第一驱动器上。其中，一对所述夹臂，包括呈臂状的左、右夹臂，在它们靠拢时能够夹持工件，而它们张开时可以释放工件；其次，可以根据工件大小不同，可以前后设置同步动作的两对或数对所述夹臂；其次，一对所述夹臂的每一侧夹臂可以直接设置在所述第一驱动器的输出轴上，也可以是每一侧的夹臂或每一侧的数个夹臂集合起来通过一个夹柄连接到所述第一驱动器的输出轴上。当设置两对或数对所述夹臂时，一种方案是，将所述定位器设置在前后对所述夹臂之间的位置，这样不仅结构紧促而且也便于在对工件的定位和限位，即工件的被夹持受力点至少位于所述定位器所作用的定位点的前后两端。其中，一对所述夹臂之间的轴线方向，是指一对所述夹臂之间的对称中轴线方向或与该中轴线平行的方向，一对所述夹臂分置在对称中轴线的两边。所述定位器在一对所述夹臂之间的轴线方向上具体运动位置，主要取决于被夹持工件的形状，选取的定位方式或定位点有关。其中，所述先行动作定位，是指在所述定位器提前动作对被夹持工件予以先行定位后，所述夹臂再接着闭合对工件予以夹持。所述定位器提前动作可以靠机械结构实现，也可以是靠电器控制系统的自动控制气缸的动作完成。但要实现所述定位器提前动作，前提是所述夹臂必须在所述第一驱动器的驱动下先行张开，这样首先是给被夹持工件能够预先进入所述夹臂的夹口或达到所述夹臂所能张合的轨迹范围内提供条件，也为下一步所述定位器下行定位已经就位的工件提供条件。其中，所述定位器能够确定工件的被夹持的位置，或者可以确定被夹持工件的轴线方位，或者同时实现上述两个功能要素。具体实施的确定要素主要根据工件本身的特点和下一步组装时与其它工件组装配合的要求来确定。其中，所述第二驱动器能够直线运动，所述定位器直接或间接地设置在所述第二驱动器上并在所述第二驱动器的驱动下上下直线动作，所述第二驱动器设置在所述第一驱动器的侧边位置。其中所述第二驱动器的外壳体既可以固连设置在所述第一驱动器的外壳体上，也可以与所述第一驱动器分离设置但同时设置在一个连接块上。在所述夹臂包括有前后设置同步动作的两对或数对所述夹臂时，如果需要将所述定位器设置在前后对所述夹臂之间的位置，可以将所述定位器与一个定位臂连接，而所述定位臂呈拐臂状从而使所述定位臂从所述前夹臂或后夹臂的外侧边拐入到所述前夹臂和后夹臂之间的位置并连接所述定位器，所述定位臂的另一端连接到所述第二驱动器。由于所述夹臂和所述定位器分别由所述第一驱动器、所述第二驱动器驱动，为此所述定位器的运动行程与所述夹臂的顶端位置存在相对的位置关系。所述定位器在一对所·述夹臂的轴线方向上运动行程大小主要取决于被夹持定位工件的形状和大小。所述定位器的尾端部的形状，也与再被定位的工件上选取的定位点的形状有关，不论所述定位器的顶端部呈凹槽状、尖状等，只要能够形成可靠的定位效果即可。根据上述技术方案，可以发现，首先，所述夹持装置能够在所述第一驱动器的驱动下借助于夹臂能够自动夹合、释放工件，避免了人工夹持的低效率和不准确性；其次，在所述夹臂夹持工件前通过在一对所述夹臂之间的轴线方向上能够移动的所述定位器先行对工件予以定位，从而使所述夹臂每次夹持的不同工件都能具有大致相同的位置，或者具有大致相同的方位，进而为下一步与其它部件的组装、焊接等工序提供比较精确的定位基准，提高成套组装产品的精确性。进一步的技术方案还可以是，还包括支撑架和设置在所述支撑架上的第三驱动器，所述第一驱动器、所述第二驱动器设置在所述第三驱动器上并在所述第三驱动器的驱动下能够旋转。所述第三驱动器的旋转轴与所述夹臂轴线大致相互垂直，所述第三驱动器能够驱使所述夹臂旋转到不同的角度，一般来说，所述第三驱动器驱使一对所述夹臂作90°或180°旋转例如可以由竖立向下方向旋转到水平方向。进一步的技术方案还可以是，在所述支撑架上还设置有与所述夹臂配合使用的限位块，当所述第三驱动器旋转将所述夹臂转动到所述限位块的附近时，所述限位块位于所述夹臂的夹口的旁边。还包括设置在所述支撑架上的第四驱动器，所述限位块设置在所述第四驱动器上，所述第四驱动器能够驱动所述限位块在所述夹臂的夹口的轴线方向上移动。所述限位块在所述第四驱动器下能够顶靠在被夹持工件上。这样所述限位块能够形成对工件在另一个方向上的定位，甚至还可以推动工件位移从而可以调节工件与其它零件之间的间距或推动工件装配到其它零件上。其中，一对所述夹臂的夹口的轴线方向，是指左右夹臂所组成的夹口本身的轴线方向。进一步的技术方案还可以是，还包括第五驱动器，所述第五驱动器能够驱动所述支撑架上下移动。所述第五驱动器能够驱动所述支撑架上升到一定高度，从而使已旋转的所述夹臂也上升到所需位置。由于本专利技术具有上述特点和优点，为此可以应用到对电元器件如晶体管或LED、卤钨灯泡、泡中泡等产品及其零件(部件)予以夹持定位的机械手设备中。附图说明图I是应用本专利技术技术方案的夹持机械手的夹持部分的主视图；图2是图I的右视图；图3是应用本专利技术技术方案的夹持机械手中的定位器结构示意图；图4是应用本专利技术技术方案的夹持机械手的立体结构示意图；图5是图4的后视立体结构示意图；图6是应用本专利技术技术方案的夹持机械手所夹持的金属支架e与灯头d的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对用于夹持金属支架并将金属支架组装到灯头上的应用本专利技术技术方案的夹持机械手产品作出具体说明。如图6所示，一种泡中泡产品中包含有芯柱(图中未画出)、金属支架e和灯头d。其中所述灯头d包括有侧边dl和灯脚引线d2 ;所述金属支架e设置在泡中泡中的灯头d和芯柱之间从而加强它们之间的结构强度。所述金属支架e的一端具有一个小夹槽el，所述小夹槽el可以让灯头d的侧边dl插入其中，所述金属支架e的另一端设置有与芯柱连接的卡环e2，所述小夹槽el与所述卡环e2之间通过金属板e3连接，从而大大提高了灯头d和芯柱之间的连接机械强度，所述金属板e3的横截面呈倒V字状。如图I和图2所示，所述夹持机械手，包括能够张合动作的第一驱动器al和在所述第一驱动器al的驱动下能够夹合动作的一对前夹臂11、一对后夹臂12，所述第一驱动器al是一种手指气缸；如图2所示，所述前夹臂11、后夹臂12前后排列。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
电元器件的夹持机械手，包括第一驱动器和在所述第一驱动器的驱动下能够夹合动作的至少一对夹臂，其特征在于，在一对所述夹臂的旁边还设置有能够先行动作定位的定位器，所述定位器在一对所述夹臂之间的轴线方向上能够移动。

【技术特征摘要】
1.电元器件的夹持机械手，包括第一驱动器和在所述第一驱动器的驱动下能够夹合动作的至少一对夹臂，其特征在于，在一对所述夹臂的旁边还设置有能够先行动作定位的定位器，所述定位器在一对所述夹臂之间的轴线方向上能够移动。2.根据权利要求I所述的夹持机械手，其特征在于，所述夹臂包括前后排列的一对前夹臂和一对后夹臂两对夹臂，所述定位器位于所述前夹臂和后夹臂之间。3.根据权利要求2所述的夹持机械手，其特征在于，在所述第一驱动器的侧边固连设置有第二驱动器，所述定位器连接到所述第二驱动器上。4.根据权利要求I、2或3所述的夹持机械手，其特征在于，所述夹臂通过夹柄连接到所述第一驱动器上。5.根据权利要求3所述的夹持机械手，其特征在于，包括与所述定位器连接的定位臂，所述定位臂的一端从所述前夹臂或后夹臂的外侧边拐入到所述前夹臂和后夹臂之间的位置，另一端连接到所述第二驱动器上。6.根据权利要求3所述的夹持机械手，其特征在于，还包括支撑架和设置在所述支撑架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪普，
申请(专利权)人：李洪普，
类型：实用新型
国别省市：