【技术实现步骤摘要】
本新型实用涉及一种机械手，更具体讲涉及到一种主要应用于包装机械行业的一·种连杆机构取料送料机械手。
技术介绍
参照图1，目前机械行业通用的一种取料送料机械手其结构由推杆1，手指固定座2，手指3组成。其工作原理是在所述手指3 —端开设有一长条孔，两手指3对称放置，使其长条孔有交集，所述手指3折角处开设一通孔，所述手指3通过折角处通孔与手指固定座2铰接，所述推杆I一端通过销钉穿过两手指3的长条孔交集孔与之铰接。当推杆I被气缸的元件驱动时，推杆I与手指3铰接的销钉产生相应的上下位移，使得两个手指3的交集位置发生变化，因手折角处销钉限制了手指3的移动，使其只能绕着折角处销钉转动，从而实现手指相对开合。现有的取料送料机械手存在开合角较小，两手指位移不均以及销钉与手指摩擦较大易磨损的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连杆机构取料送料机械手，以解决现有技术存在开合角较小，两手指位移不均以及销钉与手指摩擦较大易磨损的问题。达到本技术的目的所采取的技术方案是一种连杆机构取料送料机械手，其特征在于包括连杆，拉杆，支承轴，轴承，气缸座，杠杆，气缸，左手指，右手指，所述气缸座通过凹槽安装气缸以及杠杆，所述气缸座底部开设有一组通孔，以及轴承孔，轴承孔中安装轴承，所述支承轴与所述轴承内圈匹配放置且关于气缸座中心面对称，所述支承轴中部安装有杠杆，杠杆同时位于气缸座的凹槽内，所述杠杆的带有U形盆口的一端与气缸的活塞杆自由端铰接，所述杠杆另一端与连杆固定连接；所述一组支承轴两端分别与左手指以及右手指非夹持端设有的圆柱孔固定连接；所述拉杆两端分别与左手指以及右手指铰接；所述连杆将支...
【技术保护点】
一种连杆机构取料送料机械手，其特征在于：包括连杆，拉杆，支承轴，轴承，气缸座，杠杆，气缸，左手指，右手指，所述气缸座通过凹槽安装气缸以及杠杆，所述气缸座底部开设有一组通孔，以及轴承孔，轴承孔中安装轴承，所述支承轴与所述轴承内圈匹配放置且关于气缸座中心面对称，所述支承轴中部安装有杠杆，杠杆同时位于气缸座的凹槽内，所述杠杆的带有U形岔口的一端与气缸的活塞杆自由端铰接，所述杠杆另一端与连杆固定连接；所述一组支承轴两端分别与左手指以及右手指非夹持端设有的圆柱孔固定连接；所述拉杆两端分别与左手指以及右手指铰接；所述连杆将支承轴两端的左手指以及右手指固定连接起来。
【技术特征摘要】
1.一种连杆机构取料送料机械手，其特征在于包括连杆，拉杆，支承轴，轴承，气缸座，杠杆，气缸，左手指，右手指，所述气缸座通过凹槽安装气缸以及杠杆，所述气缸座底部开设有一组通孔，以及轴承孔，轴承孔中安装轴承，所述支承轴与所述轴承内圈匹配放置且关于气缸座中心面对称，所述支承轴中部安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志坤，陈盈东，
申请(专利权)人：深圳市鑫众塑料包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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