【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气动手指结构,尤其涉及一种气动手指端部安装结构。
技术介绍
目前市面上已有的气动手指结构有如图I所示,包括本体a、导轨b以及夹爪c,本体a —端具有凹槽,槽内装有曲杆d,其中导轨b的截面为工字形,导轨b与本体a由螺丝d固定,这样凹槽就在本体a侧向留有缝隙,在工作环境较恶劣的情况下,会进入粉尘等杂质,磨损机械零件,从而影响气动手指的正常性能
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气动手指结构,以解决
技术介绍
中存在的凹槽在本体侧向留有缝隙,在工作环境较恶劣的情况下,会进入粉尘等杂质,磨损机械零件,从而影响气动手指的正常性能的问题。为了实现上述目的,本技术气动手指结构的技术方案是一种气动手指结构,包括本体、导轨、曲杆以及夹爪,所述本体的一端设有凹槽,凹槽的两端一直延伸至本体的两侧面,凹槽内设有曲杆,所述本体的设有凹槽的一端连接导轨,该导轨上设有可容纳本体端部插入的凹槽,所述导轨把本体上的凹槽遮盖住而不外露。该技术方案的设计思路是现有技术中导轨与本体的连接面连接后,本体上未连接的两个侧面上的凹槽就会露出来,于是本技术方案中把导轨与本体的连接面换到另外两个侧面,这样就把凹槽遮盖起来,避免了粉尘等杂质进入和磨损机械零件,而影响气动手指的正常性能的问题。作为优选,所述本体上设有定位销,所述导轨上设有定位孔,该定位孔与定位销对应。导轨与本体连接时如定位不准确,会影响导轨与夹爪配合的顺畅度,也会影响密封凹槽的效果,故本体与导轨利用定位销定位。本技术气动手指结构的有益效果是利用导轨把凹槽遮盖起来,避免了粉尘等杂质进入和磨损机械零件,而影响气动手指的正常性能的问题。附 ...
【技术保护点】
一种气动手指结构,包括本体(1)、导轨(3)、曲杆(2)以及夹爪(5),所述本体(1)的一端设有凹槽,凹槽的两端一直延伸至本体(1)的两侧面,凹槽内设有曲杆(2),所述本体(1)的设有凹槽的一端连接导轨(3),其特征在于:该导轨(3)上设有可容纳本体(1)端部插入的凹槽,所述导轨(3)把本体(1)上的凹槽遮盖住而不外露。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王世忠,陈早阳,俞尚锟,王熠文,尹宏柏,宋维,
申请(专利权)人:宁波亚德客自动化工业有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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