气动手指结构制造技术

技术编号:8197735 阅读:629 留言:0更新日期:2013-01-10 12:57
本实用新型专利技术涉及一种气动手指结构,其目的在于提供一种气动手指结构。该气动手指结构,包括本体、导轨、曲杆以及夹爪,所述本体的一端设有凹槽,凹槽的两端一直延伸至本体的两侧面,凹槽内设有曲杆,所述本体的设有凹槽的一端连接导轨,该导轨上设有可容纳本体端部插入的凹槽,所述导轨把本体上的凹槽遮盖住而不外露。本实用新型专利技术的有益效果是:利用导轨把凹槽遮盖起来,避免了粉尘等杂质进入和磨损机械零件,而影响气动手指的正常性能的问题,适宜推广使用。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动手指结构,尤其涉及一种气动手指端部安装结构。
技术介绍
目前市面上已有的气动手指结构有如图I所示,包括本体a、导轨b以及夹爪c,本体a —端具有凹槽,槽内装有曲杆d,其中导轨b的截面为工字形,导轨b与本体a由螺丝d固定,这样凹槽就在本体a侧向留有缝隙,在工作环境较恶劣的情况下,会进入粉尘等杂质,磨损机械零件,从而影响气动手指的正常性能
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气动手指结构,以解决
技术介绍
中存在的凹槽在本体侧向留有缝隙,在工作环境较恶劣的情况下,会进入粉尘等杂质,磨损机械零件,从而影响气动手指的正常性能的问题。为了实现上述目的,本技术气动手指结构的技术方案是一种气动手指结构,包括本体、导轨、曲杆以及夹爪,所述本体的一端设有凹槽,凹槽的两端一直延伸至本体的两侧面,凹槽内设有曲杆,所述本体的设有凹槽的一端连接导轨,该导轨上设有可容纳本体端部插入的凹槽,所述导轨把本体上的凹槽遮盖住而不外露。该技术方案的设计思路是现有技术中导轨与本体的连接面连接后,本体上未连接的两个侧面上的凹槽就会露出来,于是本技术方案中把导轨与本体的连接面换到另外两个侧面,这样就把凹槽遮盖起来,避免了粉尘等杂质进入和磨损机械零件,而影响气动手指的正常性能的问题。作为优选,所述本体上设有定位销,所述导轨上设有定位孔,该定位孔与定位销对应。导轨与本体连接时如定位不准确,会影响导轨与夹爪配合的顺畅度,也会影响密封凹槽的效果,故本体与导轨利用定位销定位。本技术气动手指结构的有益效果是利用导轨把凹槽遮盖起来,避免了粉尘等杂质进入和磨损机械零件,而影响气动手指的正常性能的问题。附图说明图I为现有技术气动手指结构的一种结构示意图;图2为本技术气动手指结构的一种结构示意图;图3为图2的俯视图。图中标号分别为1.本体2.曲杆3.导轨4.定位销5.夹爪。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术的技术方案作进一步的具体描述。实施例一种气动手指结构,如图2和图3所示,包括本体1,所述本体I的一端设有凹槽,凹槽的两端一直延伸至本体I的两侧面,所述本体I的设有凹槽的一端连接有导轨3,该导轨3上设有可容纳本体I端部插入适配的凹槽,该凹槽也是两端一直延伸至导轨3的两侧面,所述导轨3把本体I上的凹槽遮盖住而不外露。所述本体I上设有两个定位销4,所述导轨3上设有两个定位孔,该定位孔与定位销4 一一对应。另外导轨3上连接有夹爪5,本体I的凹槽内设有曲杆2,曲杆2驱动夹爪5做出动作。使用时,由于导轨3把凹槽遮盖起来,从而避免了粉尘等杂质进入和磨损机械零件,而影响气动手指的正常性能的问题。上述所描述的具体实施例仅仅是对本技术的构思作优选举例说明。凡在本实 用新型的精神和原则之内所做的任何修改或补充或等同替代,均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。权利要求1.一种气动手指结构,包括本体(I)、导轨(3)、曲杆(2)以及夹爪(5),所述本体(I)的一端设有凹槽,凹槽的两端一直延伸至本体(I)的两侧面,凹槽内设有曲杆(2),所述本体(I)的设有凹槽的一端连接导轨(3),其特征在于该导轨(3)上设有可容纳本体(I)端部插入的凹槽,所述导轨(3)把本体(I)上的凹槽遮盖住而不外露。2.根据权利要求I所述的气动手指结构,其特征在于所述本体(I)上设有定位销(4),所述导轨(3)上设有定位孔,该定位孔与定位销(4)对应。专利摘要本技术涉及一种气动手指结构,其目的在于提供一种气动手指结构。该气动手指结构,包括本体、导轨、曲杆以及夹爪,所述本体的一端设有凹槽,凹槽的两端一直延伸至本体的两侧面,凹槽内设有曲杆,所述本体的设有凹槽的一端连接导轨,该导轨上设有可容纳本体端部插入的凹槽,所述导轨把本体上的凹槽遮盖住而不外露。本技术的有益效果是利用导轨把凹槽遮盖起来,避免了粉尘等杂质进入和磨损机械零件,而影响气动手指的正常性能的问题,适宜推广使用。文档编号B25J15/08GK202656194SQ201220257448公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日专利技术者王世忠, 陈早阳, 俞尚锟, 王熠文, 尹宏柏, 宋维 申请人:宁波亚德客自动化工业有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动手指结构,包括本体(1)、导轨(3)、曲杆(2)以及夹爪(5),所述本体(1)的一端设有凹槽,凹槽的两端一直延伸至本体(1)的两侧面,凹槽内设有曲杆(2),所述本体(1)的设有凹槽的一端连接导轨(3),其特征在于:该导轨(3)上设有可容纳本体(1)端部插入的凹槽,所述导轨(3)把本体(1)上的凹槽遮盖住而不外露。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王世忠陈早阳俞尚锟王熠文尹宏柏宋维
申请(专利权)人:宁波亚德客自动化工业有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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