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一种双手指臂错位动作的机械手指结构制造技术

技术编号:11717963 阅读:141 留言:0更新日期:2015-07-10 11:57
本实用新型专利技术提出了一种双手指臂错位动作的机械手指结构,具体涉及自动送料机构与连续机械运行结构中用的机械手指结构,本实用新型专利技术把现有技术中两个驱动源合并成一个驱动源,利用机械传动原理来实现两个机械手指的错位动作,从而实现挡料、分料的功能,减少了电子控制的出错与复杂,减少了机械设备的驱动源,减少了机械结构,具有高效率、低成本、结构简单、挡料分料效果好的优点。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械设备
,具体涉及自动送料机构与连续机械运行结构中用的机械手指结构。
技术介绍
此技术源于自动化运用中,在自动化机械设备运用中,会运用到一种自动排序的方式,此类自动排序可针对任何物体,但是在自动排序中间或末端,会运用两个机械动作来把物体与物体之间作一个隔离或者定位的动作,专业术语统称为“分料”或“挡料”,实际案例有:震动输送机构,运输带输送机构,气压吹输送机构,机械式转动输送机构,重力自由落体输送机构等等。在所有输送机构中,一般物体与物体之间都连续排例的状态,所以在自动化机械设备运用中必须把物体与物体之间作一个隔离或定位的动作。而原有的通用设计方式都是以电子程序来控制两个驱动源,再来驱动两个机械结构错位动作,从而实现隔离与定位的动作,可是该设计无法手动执行分料挡料的动作,另一方面,原使用中类似功能的结构是由两个常规气缸来单独驱动两个档料块,而实现挡料、分料的动作,其结构复杂,效率低,制作成本高。因此,在对上述现有技术中存在的问题,就迫切需要提出一种新型的挡料、分料的机械手指结构。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了一种高效率、低成本、结构简单、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双手指臂错位动作的机械手指结构,其特征在于:包括旋转手柄、旋转气缸、气缸连接板、旋转臂、轴承中心销、传动轴承、凹槽块、2个相接触的机械手指、安装底板,所述旋转手柄上设有第一旋转气缸连接孔,所述旋转手柄通过所述第一旋转气缸连接孔与所述旋转气缸连接,所述旋转气缸置于所述气缸连接板上方,所述气缸连接板置于所述凹槽块上方,所述气缸连接板与所述凹槽块上设置有旋转臂安装孔,所述旋转臂穿过所述旋转臂安装孔置于所述旋转气缸下方,所述旋转臂置于所述2个相接触的机械手指的上方,且对称置于所述的2个相接触的机械手指中间,所述旋转臂一端设有第二旋转气缸连接孔与机械手指定位环,所述旋转臂另一端设置有传动轴承连接孔,...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:袁爱华
申请(专利权)人:袁爱华
类型:新型
国别省市:湖南;43

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