一种自动铆压机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动铆压机，包括机架和铆压装置，所述自动铆压机还包括有入料装置、机器臂、出料装置、机器手以及控制装置，所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别固定设置在所述机架上，所述机器臂设置于所述入料装置和所述出料装置之间，所述铆压装置设置于所述入料装置和所述出料装置之间，所述控制装置与所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别连接在一起，所述机器手与所述机器臂可拆卸地连接在一起。本实用新型专利技术提出一种自动铆压机，铆压故障少、速率高、安全性能好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铆压机，特别是指一种自动铆压机。
技术介绍
铆压机是一种常见的机械加工设备，被广泛应用于各行各业。铆压机一般包括机座、固定在机座上的机架、安装在机架上的动力装置、和动力装置驱动的压头。压头在动力装置的驱动下，上下移动，对机座上固定的工件进行铆压作业。目前，铆压机通常是开放式结构，即其四周无遮挡物，在铆压的过程中会因为工件未固定牢固或工件型号不正确等等原因，造成工件或其上的小部件向外飞射而出；铆压机四周也可能因为工作人员或杂物意外闯入而影响加工质量；甚至造成人员伤害或设备损坏的事故
技术实现思路
本技术提出一种自动铆压机，铆压故障少、铆压速率高、铆压安全性能好。本技术的技术方案是这样实现的一种自动铆压机，包括机架和铆压装置，所述自动铆压机还包括有入料装置、机器臂、出料装置、机器手以及控制装置，所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别固定设置在所述机架上，所述机器臂设置于所述入料装置和所述出料装置之间，所述铆压装置设置于所述入料装置和所述出料装置之间，所述控制装置与所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别连接在一起，所述机器手与所述机器臂可拆卸地连接在一起。进一步地，所述机器臂包括电磁阀组、横向臂、纵向臂和平行臂，所述横向臂包括横向臂气缸、横向轴和横向导臂，所述纵向臂包括纵向臂气缸、气缸架和纵向轴，所述平行臂包括平行臂气缸、平行支撑块和平行滑动块，所述横向轴与所述横向导臂滑动连接，所述气缸架与所述纵向轴活塞连接，所述平行支撑块与所述平行滑动块滑槽连接，所述气缸架与所述横向导臂固定连接，所述纵向轴与所述平行支撑块固定连接，所述横向臂气缸与所述横向轴活塞连接，所述纵向臂气缸与所述纵向轴活塞连接，所述平行臂气缸与所述平行滑动块活塞连接，所述电磁阀组分别与所述横向臂气缸、所述纵向臂气缸、所述平行臂气缸控制连接，所述平行滑动块包括机器手连接锁架，所述机器手连接锁架与所述机器手可拆卸地连接在一起。进一步地，所述机器臂还包括有限位缓冲器和直线导向块，所述直线导向块其中一端与所述横向臂滑动连接，另一端与所述限位缓冲器固定连接在一起。进一步地，所述机器手还包括有多个机器手指和多个机器手指气缸，多个所述机器手指气缸相应于所述机器手指设置，所述电磁阀组与所述机器手指气缸控制连接。进一步地，所述铆压装置包括铆压电磁阀、铆压气缸、铆压模座和铆压模组，所述铆压模座包括上模座和下模座，所述铆压模组包括上模和下模，所述上模座与所述上模可拆卸地连接在一起，所述下模座与所述下模可拆卸地连接在一起，所述铆压电磁阀与所述铆压气缸控制连接，所述上模座与所述铆压气缸固定连接在一起。进一步地，所述入料装置包括入料输送单元、入料检测及控制单元，所述入料输送单元包括入料驱动电动机、入料驱动轮、入料从动轮、入料转盘、入料轴承和入料转盘固定座，·所述入料转盘固定座与所述机架固定连接、与所述入料转盘通过入料轴承连接，所述入料驱动电动机与所述机架弹性连接、与所述入料驱动轮固定连接，所述入料从动轮与所述机架弹性连接，所述入料驱动与所述入料转盘紧密连接，所述入料从动轮与所述入料转盘紧密连接，所述入料检测及控制单元包括物料入口、入料光幕发射器、入料光幕接收器、入料光电开关感应片以及入料光电开关，所述入料光幕发射器和入料光幕接收器设置于所述物料入口相对的两侧，所述入料光电开关感应片设置于所述入料轴承表面、与所述入料光幕接收器相对应，所述入料光电开关与所述入料光电开关感应片相对设置，所述控制装置与所述入料光电开关控制连接。进一步地，所述入料装置还包括有二级定位导向上模块座，所述二级定位导向上模块座设置于所述上模外围、与所述机架固定连接。进一步地，所述出料装置包括出料输送单元、出料检测及控制单元，所述出料输送单元包括出料驱动电动机、出料驱动轮、出料从动轮、出料转盘、出料轴承和出料转盘固定座，所述出料转盘固定座与所述机架固定连接、与所述出料转盘通过出料轴承连接，所述出料驱动电动机与所述机架弹性连接、与所述出料驱动轮固定连接，所述出料从动轮与所述机架弹性连接，所述出料驱动轮与所述出料转盘紧密连接，所述出料从动轮与所述出料转盘紧密连接，所述出料检测及控制单元包括物料出口、出料光幕发射器、出料光幕接收器、出料光电开关感应片以及出料光电开关，所述出料光幕发射器和出料光幕接收器设置于所述物料出口相对的两侧，所述出料光电开关感应片设置于所述出料轴承表面、与所述出料光幕接收器相对应，所述出料光电开关与所述出料光电开关感应片相对设置，所述控制装置与所述出料光电开关控制连接。进一步地，所述控制装置还包括有电源控制按钮、急停开关、手动开关和启动开关。与现有技术相比，本技术提供的一种自动铆压机，其包括机架、铆压装置、入料装置、机器臂、铆压装置、出料装置以及控制装置，铆压装置、入料装置、机器臂、铆压装置、出料装置分别固定于机架上，通过手动或机械将铆压物品放入入料装置，机器臂从入料装置将物料运输至铆压装置，通过铆压装置进行铆压，再由机器臂将铆压物品输送到出料装置，由手动或机械将物料取走，控制装置控制入料装置、机器臂、铆压装置、出料装置以及铆压装置作业的协调性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术提供的一种自动铆压机的结构示意图；图2为本技术提供的自动铆压机的入料、出料装置结构示意图；·图3为本技术提供的机器臂结构示意图；图4为本技术提供的出料驱动轮和出料从动轮的结构示意图；图5为本技术提供的铆压装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图I飞所示，本技术提供的一种自动铆压机，包括机架I和铆压装置，所述自动铆压机还包括有入料装置2、机器臂4、出料装置5、机器手以及控制模块，所述入料装置2、所述机器臂4、所述铆压装置、所述出料装置5分别固定设置在所述机架I上，所述机器臂4设置于所述入料装置2和所述出料装置5之间，所述铆压装置设置于所述入料装置2和所述出料装置5之间，所述控制模块与所述入料装置2、所述机器臂4、所述铆压装置、所述出料装置5分别连接在一起，所述机器手与所述机器臂4可拆卸地连接在一起。本技术提供的一种自动铆压机，其包括机架I、铆压装置、入料装置2、机器臂4、出料装置5以及控制模块，铆压装置、入料装置2、机器臂4、铆压装置、出料装置5分别固定于机架I上，将需要铆压的产品放到入料装置2处，机器臂4自动从入料装置2将物料输送至铆压装置，通过铆压装置进行铆压后，再由机器臂4将被铆压后的物品输送到出料装置5，再将被铆压后的产品取走，控制装置控制入料装置2、机器臂4、铆压装置和出料装置5的协调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铆压机，包括机架和铆压装置，其特征在于：所述自动铆压机还包括有入料装置、机器臂、出料装置、机器手以及控制装置，所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别固定设置在所述机架上，所述机器臂设置于所述入料装置和所述出料装置之间，所述铆压装置设置于所述入料装置和所述出料装置之间，所述控制装置与所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别连接在一起，所述机器手与所述机器臂可拆卸地连接在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁爱华，
申请(专利权)人：袁爱华，
类型：实用新型
国别省市：