【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微型电机生产设备
，具体属于自动取料、铆压机。
技术介绍
电机主要由电机壳体和电机绕组组成，电机绕组安装于壳体内，在壳体安装好将壳体上预留的固定片，铆合固定于电机绕线组上。现有一般较大一点的电机主要通过挤压铆合上，但当电机壳体较小时通过挤压机就不便挤压了。挤压时容易挤偏，操作不方便。现有的壳体铆合主要通过放料、挤压、取料、放回四个工序才能完成，其中放料和取料均需要 人工通过手动操作，其生产效率低，生产产品品质不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了自动取料、铆压机，克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，通过机械手连接气动装置，将操作工序减少一步，整个过程除了放料过程手动操作，其他过程均自动化操作。本专利技术采用的技术方案如下 自动取料、铆压机，包括机械手装置、铆压装置、固定座和固定架，固定架固装于固定座前部，所述的机械手装置固装于固定座后部、铆压装置固装于固定架上，机械手装置后端连接气动装置。所述的机械手装置，包括固定槽和两个机械手臂，其中一个机械手臂固定固定槽中，另外一个机械手臂滑动安装于固定槽中，所述的滑动安装机械手臂上设有气缸，气缸前端连接于另一固定安装的机械手臂上。所述的铆压装置，包括电机壳体放置槽和电机壳体铆压冲头，电机壳体铆压冲头后端连接气缸，气缸固定于固定架上，电机壳体放置槽固装于固定座上。固定架之间所述的固定座上设有下料口。 所述的气动装置由竖向气缸和水平气缸组成。与已有技术相比，本专利技术的有益效果如下 本专利技术设计通过机械手连接气动装置和挤压铆合配合，将操作工序减少步，整个过程除了放料过程手动操作，其...
【技术保护点】
自动取料、铆压机，包括机械手装置、铆压装置、固定座和固定架，固定架固装于固定座前部，其特征在于：所述的机械手装置固装于固定座后部、铆压装置固装于固定架上，机械手装置后端连接气动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邢双喜，
申请(专利权)人：安徽省旌德县星豪电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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