一种弹子锁芯自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种弹子锁芯自动装配机，包括：钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；控制器，与上述各机构信号连接。本发明专利技术采用机械化装配，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率以及装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种弹子锁芯自动装配机
本专利技术涉及锁具制造领域，更具体地说它涉及一种弹子锁芯自动装配机。
技术介绍
弹子锁(PinTumblerLock)，亦称弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，是其中一种最常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件(称为锁簧、弹子或珠)，锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。现有技术中弹子锁的装配难点在于零部件较多，装配时要根据钥匙牙花深度在锁壳的每个弹子孔内均放入对应的弹子，再依次放入平头、弹簧、封门；还需对封门进行铆压固定，装配较为繁琐，自动化程度低，工人劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种弹子锁芯自动装配机，在于提高弹子锁芯的装配效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种弹子锁芯自动装配机，包括：钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；控制器，与上述各机构信号连接。通过采用上述技术方案，钥匙牙花检测机构用于检测钥匙牙花深度并反馈至控制器，控制器可依次控制第一上料机构、第二上料机构在送料机构的工装内放入对应的弹子、平头、弹簧、封门；通过送料机构将装有上述零件的工装输送至铆压机构与锁壳定位机构之间时，通过脱离机构释放工装内的零件，使得零件落入预固定于锁壳定位机构上的锁壳的弹子孔内，并通过铆压机构对封门进行铆压，从而完成弹子锁芯的装配；采用机械化装配，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率以及装配质量。本专利技术进一步设置为：所述钥匙牙花检测机构包括用于固定钥匙的夹具、于夹具上方的探头、驱动探头上下运动的升降机构、驱动探头水平移动的移动机构、与探头连接用于探头上下位移量的位移传感器。通过采用上述技术方案，通过升降机构带动探头上下运动使得探头抵触或离开钥匙的牙花，并通过位移传感器检测上下位移量从而测的钥匙牙花深度数据，通过移动机构移动探头，从而对钥匙上的每个牙花进行检测。本专利技术进一步设置为：锁壳定位机构包括具有夹槽的夹持座，夹持座上设有用于锁紧锁壳的夹紧气缸。通过采用上述技术方案，锁壳可插入夹槽中进行定位，并通过夹紧气缸进行夹紧，具有可快速对锁壳进行固定的特点。本专利技术进一步设置为：所述送料机构包括转盘，工装沿转盘周向均匀固定于转盘上；工装上设有若干存料孔，存料孔的下端延伸至转盘的下侧，存料孔的下端设有初始状态下闭合存料孔的启闭件。通过采用上述技术方案，通过转盘间歇性的转动从而使得工装沿着转盘的周向进行递进式输送；工装上设有存料孔，且存料孔下端设有启闭件，使得供各零件放置的同时在输送过程中还不会导致零件掉落。本专利技术进一步设置为：所述铆压机构包括设置在转盘上方的铆压气缸，铆压气缸连接有冲杆，冲杆与存料孔适配。通过采用上述技术方案，在铆压气缸工作时，可驱动冲杆下降穿过存料孔至锁壳的弹子孔处对封门进行铆压。本专利技术进一步设置为：所述脱料机构包括设置在锁壳定位机构处用于推动启闭件使得存料孔下端开启的启闭气缸。通过采用上述技术方案，在存有零件的工装伴随转盘转动至锁壳上方时，可通过启闭气缸推动启闭件使得存料孔打开，进而使得零件落入锁壳的弹子孔。本专利技术进一步设置为：所述第一上料机构包括直线移位机构、连接于直线移位机构上的下料块，下料块上设有若干下料孔，下料孔的下端设置有挡板；挡板连接有驱动其离开或挡住下料孔的下料气缸；还包括若干弹子振动盘和一个平头振动盘；平头振动盘与其中一个下料孔连接；其余下料孔分别与一个弹子振动盘连接；每个下料孔内均设有一次仅供一个零件下落的下料组件。通过采用上述技术方案，在放置对应弹子时，连接对应弹子振动盘的下料孔中的下料组件工作，使得一枚弹子落于挡板上，通过直线移位机构移动下料块，使得该下料孔移动至工装对应存料孔上方；然后下料气缸移走挡板，使得对应弹子落入对应存料孔内；重复上述操作使得每个存料孔内均落入对应的弹子；弹子放置完毕后，与平头振动盘连接的下料孔中的下料组件再逐次工作，使得每个存料孔内均落入一枚平头。本专利技术进一步设置为：所述第二上料机构包括直线移位机构、连接于直线移位机构上的下料块，下料块上设有若干下料孔，下料孔的下端设置有挡板；挡板连接有驱动其离开或挡住下料孔的下料气缸；还包括弹簧振动盘和封门振动盘；弹簧振动盘和封门振动盘分别与一个下料孔连接；每个下料孔内均设有一次仅供一个零件下落的下料组件。通过采用上述技术方案，与第一上料机构类似的，先是与弹簧振动盘连接的下料孔中的下料组件逐次工作，使得每个存料孔内均落入一枚弹簧；然后与封门振动盘连接的下料孔中的下料组件逐次工作，使得每个存料孔内均落入一枚封门。本专利技术进一步设置为：所述夹持座包括用于支撑锁壳的固定块以及位于固定块两侧的夹板以及位于固定块里侧用于抵触锁壳端部的限位块；所述夹板上设有调节杆，所述限位块可调节连接于调节杆。通过采用上述技术方案，当锁壳插入夹槽时，可通过两侧的夹板以及里侧的限位块进行精确的定位，在锁壳长度不同时可调节限位块于调节杆上的位置使得夹板之间可供锁壳插入的长度改变，适用于不同长度的锁体。本专利技术进一步设置为：所述固定块滑动连接于两块夹板之间。通过采用上述技术方案，在限位块可调节的情况下，将固定块设置为滑动结构，解决了现有单开锁芯的锁壳难以进行快速固定的问题；单开锁芯即一端为钥匙孔，另一端为手柄的锁芯；安装于门板上时，设置有钥匙孔的一端朝外，设置有手柄的一端位于室内；由于手柄相比锁壳要大一些且锁壳正常安装状态时，手柄延伸出锁壳的底部，而为了能够对锁壳进行有效定位，夹槽的截面大小通常与锁壳适配，这就使得略大且延伸出锁壳底部的手柄很难插入夹槽或者插入夹槽中后也是手柄与固定块抵触，锁壳失去有效的支撑。针对上述难点，本专利技术将固定块进一步设置为滑动结构，即固定块可以从两块夹板间抽出，有效解决了上述问题。具体地，在固定块位于两块夹板中时，调节限位块，使得限位块与固定块之间腾出用于放置上述手柄的空间，再将固定块拉出，将锁壳以手柄朝内的方式放置在固定块上，再将固定块推入两块夹板之间，使得手柄容纳在之前预留空间内，而锁体也可以支撑在固定块上；因此有效解决了现有单开锁芯的锁壳难以快速有效固定的问题。综上所述，本专利技术相比传统装配方式具有自动化程度高，工人劳动强度低的特点，有效提高了弹子锁芯的装配效率。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例中送料机构的示意图；图3是本实施例中工装的结构示意图；图4是本实施例中工装的剖视示意图；图5是本实施例中凸显铆压机构、送料机构、锁壳定位机构位置关系的示意图；图6是本实施例中锁壳定位机构的示意图；图7是本实施例中固定块未拉出夹板时锁壳定位机构的示意图；图8是本实施例中固定块拉出夹板时锁壳定位机构的示意图；图9是图8中A处的放大图；图10是现有双开锁芯的结构示意图；图11是现有单开锁芯的结构示意图；图12是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：包括：钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；控制器，与上述各机构信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：包括：钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；控制器，与上述各机构信号连接。2.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述钥匙牙花检测机构包括用于固定钥匙的夹具、于夹具上方的探头、驱动探头上下运动的升降机构、驱动探头水平移动的移动机构、与探头连接用于探头上下位移量的位移传感器。3.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：锁壳定位机构包括具有夹槽的夹持座，夹持座上设有用于锁紧锁壳的夹紧气缸。4.根据权利要求3所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述送料机构包括转盘，工装沿转盘周向均匀固定于转盘上；工装上设有若干存料孔，存料孔的下端延伸至转盘的下侧，存料孔的下端设有初始状态下闭合存料孔的启闭件。5.根据权利要求4所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述铆压机构包括设置在转盘上方的铆压气缸，铆压气缸连接有冲杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁岳康，翁岳昆，
申请(专利权)人：浙江炬达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33