【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锁芯生产加工，尤其是涉及一种锁芯上下锁胆的自动装配机构。
技术介绍
1、锁具广泛应用于人们的日常生活中，随着人们对锁具的安全保密性能要求的不断提高，企业在插芯式锁芯的制造装配方面也相应地提出了更高的要求；锁芯作为控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，是跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分。
2、现有的锁芯如图1所示，通常包括锁壳a、锁胆b、拨轮c、中心轮d和卡簧e；在锁芯的制作过程中，首先需要将中心轮d以及两个锁胆b分别从锁壳a的外侧插入，并将拨轮c放于锁壳a的中间缺口中，使两个锁胆b插入拨轮c上，中心轮d贯穿于拨轮c内可以带动拨轮c转动，然后需要在拨轮c的两端装配卡簧e以限制锁胆b的轴向移动。
3、在上述装配过程中，锁胆b的装配尤为麻烦，目前仍采用人工装配，用手直接将两锁胆b分别从锁壳a两侧放于锁壳a内，费时费力，装配效率很低，从而影响锁芯的质量。
技术实现思路
1、本申请提供一种锁芯上下锁胆的自动装配机构，具有提高其自动化程度高、装配效率高以及装配质量好的效果。
2、本申请提供的一种锁芯上下锁胆的自动装配机构采用如下的技术方案：
3、一种锁芯上下锁胆的自动装配机构，包括基座以及用于固定锁芯并使锁胆装配至锁芯上的锁芯组装夹具，还包括锁胆供料组件、安装于基座上用于对锁胆进行翻转的翻转组件、用于将翻转组件上锁胆进行转运的转存组件、用于将转存组件上的锁胆从下方装配至锁芯组装夹具内锁芯上的下锁胆装配组件以及用于将锁胆供料组件上
4、优选的，所述锁胆上料组件包括安装于基座上的多轴机器人以及安装于多轴机器人上用于拾取锁胆供料组件上锁胆的锁胆拾取夹具，所述多轴机器人驱动所述锁胆拾取夹具往复作用于锁胆供料组件、翻转组件与锁芯组装夹具之间。
5、优选的，所述锁胆上料组件包括两组上料单元，两所述上料单元均包括安装于基座上的多轴机器人以及安装于多轴机器人上用于拾取锁胆供料组件上锁胆的锁胆拾取夹具，其中一所述上料单元往复作用于锁胆供料组件与翻转组件之间，另一所述上料单元往复作用于锁胆供料组件与锁芯组装夹具之间。
6、优选的，所述翻转组件包括安装于基座上的旋转电机以及安装于旋转电机输出轴上用于夹持锁胆的夹持气缸，所述旋转电机驱动所述夹持气缸旋转。
7、优选的，所述转存组件包括转动安装于基座上的转动盘、用于驱动转动盘转动的动力源、相对滑动安装于转动盘上的定位上料杆以及安装于基座上的抬升气缸单元；所述下锁胆装配组件驱动所述定位上料杆朝锁芯组装夹具方向往复运动，并将定位上料杆上的锁胆装配至锁芯组装夹具内锁芯上；所述翻转组件位于所述定位上料杆上方，且上料时所述抬升气缸单元驱动定位上料杆朝翻转组件方向运动，将翻转组件上的锁胆转存至定位上料杆上。
8、优选的，所述下锁胆装配组件包括安装于基座上的装配气缸单元，所述装配气缸单元驱动所述定位上料杆定向朝锁芯组装夹具方向往复运动。
9、优选的，所述定位上料杆设置有多个，多个所述定位上料杆呈环状安装于所述转动盘上。
10、优选的，所述锁胆供料组件包括物料托盘，在所述物料托盘上阵列布设有多个用于放置锁胆的锁胆放置槽，所述多锁胆上料组件往复作用于物料托盘、翻转组件与锁芯组装夹具之间。
11、优选的，所述锁胆供料组件还包括有用于输送物料托盘的输送台，多个所述物料托盘依次排列放置于所述输送台上。
12、优选的，在所述基座上安装有手指气缸，所述手指气缸位于锁芯组装夹具上方，所述手指气缸包括有对称布置的两夹爪，两所述夹爪闭合式形成有导向孔，所述导向孔呈漏斗状设置，所述锁胆上料组件往复作用于锁胆供料组件与手指气缸之间。
13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
14、通过锁胆上料组件往复作用于锁胆供料组件、翻转组件、锁芯组装夹具之间,实现上下锁胆持续上料的作用；一方面，通过翻转组件对锁胆进行180°翻转后，再通过转存组件将经翻转后的锁胆定位转存，再通过下锁胆装配组件将转存组件上的锁胆从下方装配至锁芯组装夹具内锁芯上，完成下锁胆自动装配工序；另一方面，锁胆上料组件往复作用于锁胆供料组件、锁芯组装夹具之间，将锁胆从上方上料至锁芯组装夹具内锁芯上，完成上锁胆的自动装配工序；通过锁胆上料组件往复作用于锁胆供料组件、翻转组件、锁芯组装夹具之间，实现上下锁胆自动装配至锁芯组装夹具内的锁芯上，具有提高其自动化程度高、装配效率高以及装配质量好的效果；
15、通过将锁胆上料组件设置为两组上料单元，两上料单元均包括安装于基座上的多轴机器人以及安装于多轴机器人上用于拾取锁胆供料组件上锁胆的锁胆拾取夹具，其中一上料单元往复作用于物料托盘与翻转组件之间将锁胆自动上料至夹持气缸上，另一上料单元往复作用于物料托盘与锁芯组装夹具之间，将锁胆从上方装配至锁芯组装夹具上的锁芯内，提高锁胆装配的安装效率；
16、通过将推料装配组件、抬升气缸单元均设置为多个安装于转动盘上的装配气缸单元，多个装配气缸单元一一对应于定位上料杆并与其固定连接；多个单独的装配气缸单元驱动定位上料杆朝锁芯组装夹具或翻转单元方向运动，实现将翻转组件上的锁胆上料至上料定位杆上或将上料定位杆上的锁胆装配至锁芯组装夹具内锁芯上的目的；
17、通过设置输送台对多个物料托盘依次进行传送，锁胆上料组件持续依次从锁胆供料组件处拾取锁胆，实现锁胆持续供料的目的；
18、通过定位气缸驱动定位块朝转动盘方向往复运动，在锁胆装配时，驱动气缸驱动定位块朝插入定位槽内，实现对转动盘的定位，使其中一定位上料杆位于夹持气缸正下方，其中一定位上料杆位于装配气缸单元正方，提高转运组件对锁胆上料的精准性；
19、通过在基座上安装有手指气缸，手指气缸两夹爪闭合式形成有漏斗状的导向孔，在上锁胆装配时，导向孔位于锁芯组装夹具内锁芯的正上方，锁胆上料组件往复作用于物料托盘与手指气缸之间，使锁胆从导向孔导入后，再从上方上料至锁芯组装夹具内锁芯上，提高锁胆上料组件上料装配至锁芯组装夹具内锁芯上的精准度。
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1.一种锁芯上下锁胆的自动装配机构，包括基座(1)以及用于固定锁芯并使锁胆装配至锁芯上的锁芯组装夹具(4)，其特征在于：还包括锁胆供料组件(2)、安装于基座(1)上用于对锁胆进行翻转的翻转组件(5)、用于将翻转组件(5)上锁胆进行转运的转存组件(6)、用于将转存组件(6)上的锁胆从下方装配至锁芯组装夹具(4)内锁芯上的下锁胆装配组件(7)以及用于将锁胆供料组件(2)上的锁胆自动上料至翻转组件(5)上或从上方上料至锁芯组装夹具(4)内锁芯上的锁胆上料组件(8)。
2.根据权利要求1所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述锁胆上料组件(8)包括安装于基座(1)上的多轴机器人(81)以及安装于多轴机器人(81)上用于拾取锁胆供料组件(2)上锁胆的锁胆拾取夹具(82)，所述多轴机器人(81)驱动所述锁胆拾取夹具(82)往复作用于锁胆供料组件(2)、翻转组件(5)与锁芯组装夹具(4)之间。
3.根据权利要求1所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述锁胆上料组件(8)包括两组上料单元，两所述上料单元均包括安装于基座(1)上的多轴机器人(81)以及安
4.根据权利要求1或2所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述翻转组件(5)包括安装于基座(1)上的旋转电机(51)以及安装于旋转电机(51)输出轴上用于夹持锁胆的夹持气缸(52)，所述旋转电机(51)驱动所述夹持气缸(52)旋转。
5.根据权利要求1所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述转存组件(6)包括转动安装于基座(1)上的转动盘(61)、用于驱动转动盘(61)转动的动力源(62)、相对滑动安装于转动盘(61)上的定位上料杆(63)以及安装于基座(1)上的抬升气缸单元(64)；所述下锁胆装配组件(7)驱动所述定位上料杆(63)朝锁芯组装夹具(4)方向往复运动，并将定位上料杆(63)上的锁胆装配至锁芯组装夹具(4)内锁芯上；所述翻转组件(5)位于所述定位上料杆(63)上方，且上料时所述抬升气缸单元(64)驱动定位上料杆(63)朝翻转组件(5)方向运动，将翻转组件(5)上的锁胆转存至定位上料杆(63)上。
6.根据权利要求5所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述下锁胆装配组件(7)包括安装于基座(1)上的装配气缸单元，所述装配气缸单元驱动所述定位上料杆(63)定向朝锁芯组装夹具(4)方向往复运动。
7.根据权利要求5所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述定位上料杆(63)设置有多个，多个所述定位上料杆(63)呈环状安装于所述转动盘(61)上。
8.根据权利要求1或2所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述锁胆供料组件(2)包括物料托盘(21)，在所述物料托盘(21)上阵列布设有多个用于放置锁胆的锁胆放置槽(211)，所述锁胆上料组件(8)往复作用于物料托盘(21)、翻转组件(5)与锁芯组装夹具(4)之间。
9.根据权利要求8所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述锁胆供料组件(2)还包括有用于输送物料托盘(21)的输送台(22)，多个所述物料托盘(21)依次排列放置于所述输送台(22)上。
10.根据权利要求1所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：在所述基座(1)上安装有手指气缸(83)，所述手指气缸(83)位于锁芯组装夹具(4)上方，所述手指气缸(83)包括有对称布置的两夹爪，两所述夹爪闭合式形成有导向孔(831)，所述导向孔(831)呈漏斗状设置，所述锁胆上料组件(8)往复作用于锁胆供料组件(2)与手指气缸(83)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种锁芯上下锁胆的自动装配机构，包括基座(1)以及用于固定锁芯并使锁胆装配至锁芯上的锁芯组装夹具(4)，其特征在于：还包括锁胆供料组件(2)、安装于基座(1)上用于对锁胆进行翻转的翻转组件(5)、用于将翻转组件(5)上锁胆进行转运的转存组件(6)、用于将转存组件(6)上的锁胆从下方装配至锁芯组装夹具(4)内锁芯上的下锁胆装配组件(7)以及用于将锁胆供料组件(2)上的锁胆自动上料至翻转组件(5)上或从上方上料至锁芯组装夹具(4)内锁芯上的锁胆上料组件(8)。
2.根据权利要求1所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述锁胆上料组件(8)包括安装于基座(1)上的多轴机器人(81)以及安装于多轴机器人(81)上用于拾取锁胆供料组件(2)上锁胆的锁胆拾取夹具(82)，所述多轴机器人(81)驱动所述锁胆拾取夹具(82)往复作用于锁胆供料组件(2)、翻转组件(5)与锁芯组装夹具(4)之间。
3.根据权利要求1所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述锁胆上料组件(8)包括两组上料单元，两所述上料单元均包括安装于基座(1)上的多轴机器人(81)以及安装于多轴机器人(81)上用于拾取锁胆供料组件(2)上锁胆的锁胆拾取夹具(82)，其中一所述上料单元往复作用于锁胆供料组件(2)与翻转组件(5)之间，另一所述上料单元往复作用于锁胆供料组件(2)与锁芯组装夹具(4)之间。
4.根据权利要求1或2所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述翻转组件(5)包括安装于基座(1)上的旋转电机(51)以及安装于旋转电机(51)输出轴上用于夹持锁胆的夹持气缸(52)，所述旋转电机(51)驱动所述夹持气缸(52)旋转。
5.根据权利要求1所述的锁芯上下锁胆的自动装配机构，其特征在于：所述转存组件(6)包括转动安装于基座(1)上的转动盘(61)、用于驱动转动盘(61)转动的动力源(62)、相对滑动安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁岳康，翁岳昆，
申请(专利权)人：浙江炬达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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