本申请涉及一种锁芯拨轮组装装置，涉及锁芯机的技术领域；其包括有用于放置拨轮的振动盘、与所述振动盘连通的传输轨道、用于将拨轮进行分料的分料台、用于将传输轨道出料口处的拨轮传输至分料台的送料机构，以及用于将送料机构上的拨轮进行方向校正的校正机构。本申请通过校正机构能够对拨轮上的拨轮槽方向进行检测，并根据检测结果来将拨轮转动至正确方向，从而无需人工手动校正，提高了组装效率。提高了组装效率。提高了组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种锁芯拨轮组装装置
[0001]本申请涉及锁芯生产设备
，尤其是涉及一种锁芯拨轮组装装置。
技术介绍
[0002]锁芯是控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，指跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分。
[0003]相关技术中，如图1所示的一种锁芯，它包括锁壳z1、上锁胆z2、下锁胆z3、拨轮z5、中心轮z6、上卡簧z7以及下卡簧z8，上卡簧z7与下卡簧z8的结构完全一致。锁壳z1上开设有用于供拨轮z5、上卡簧z7以及下卡簧z8伸入的拨轮槽z11，拨轮z5转动设置在拨轮槽z11中，上卡簧z7以及下卡簧z8分别位于拨轮z5的上下两侧。
[0004]拨轮z5包括转动部z51以及一体成型在转动部z51周向侧壁上的拨动部z52，转动部z51两相背侧壁上均开设有凹槽z53，转动部z51上贯穿有用于供中心轮z6插设的中心轮槽z54。
[0005]在将拨轮z5安装在拨轮槽z11内时，需要手动将拨轮z5转动至合适角度以便拨轮z5顺利的安装在拨轮槽z11内，组装效率低，存在改进空间。
技术实现思路
[0006]为了提高拨轮组装在锁壳上的效率，本申请提供一种锁芯拨轮组装装置。
[0007]本申请提供的一种锁芯拨轮组装装置，采用如下的技术方案：
[0008]一种锁芯拨轮组装装置，包括有用于放置拨轮的振动盘、与所述振动盘连通的传输轨道、用于将拨轮进行分料的分料台、用于将传输轨道出料口处的拨轮传输至分料台的送料机构，以及用于检测送料机构上拨轮方向是否正确，并将送料机构上的拨轮进行方向校正的校正机构。
[0009]通过采用上述技术方案，当需要将拨轮安装在锁壳上时，通过开启振动盘，拨轮将通过振动盘流入至传输轨道内，并通过送料机构单个传输至分料台上；当校正机构检测到送料机构上的拨轮方向不正确时，校正机构将控制送料机构进行翻转以将拨轮翻转至正确方向，当校正后的拨轮方向仍不正确时，送料机构将直接将当前方向不正确拨轮进行弃料操作；从而能够通过校正机构保障了分料台上拨轮方向的一致性与正确性，全程由机械操作，无需人工手动校正，提高了拨轮的组装效率；通过振动盘来传输拨轮，降低了对拨轮的摩擦，减少了拨轮在传输时产生的磨损，使得拨轮保持地更加完整。
[0010]可选的，所述校正机构包括有第一激光传感器，以及驱动送料机构翻转的校正驱动件，所述第一激光传感器设置在所述传输轨道出料口处，所述第一激光传感器用于检测中心轮槽方向是否正确，并根据检测结果控制校正驱动件的启闭。
[0011]通过采用上述技术方案，一方面，通过第一激光传感器能够对拨轮的中心轮槽的朝向进行检测，当检测到当前拨轮的中心轮槽方向不正确时，第一激光传感器将直接控制校正驱动件开启来将送料机构翻转180度，此时第一激光传感器将对翻转后拨轮进行二次
检测，当检测到当前拨轮的中心轮槽方向正确时，第一激光传感器控制送料机构启动并将拨轮传输至分料台上；当第一激光传感器二次检测到当前拨轮中心轮槽方向不正确时，第一激光传感器将控制送料机构进行弃料操作，将中心轮槽方向不正确拨轮进行弃料处理；通过第一激光传感器实现了对单个拨轮中心轮槽的精准识别与校正处理，确保了分料台上拨轮方向的一致性与正确性，提高了组装效率；另一方面，采用激光传感器来对中心轮槽进行识别，具有灵敏性高、功耗低、响应速度快、抗湿、抗震动能力强、工作稳定可靠的优点，同时激光传感器体积小巧，便于安装，减少了整体设备的占用空间。
[0012]可选的，所述传输轨道上设置有限位杆，所述限位杆位于拨轮的传输路径上，所述限位杆驱动拨轮转动部转动至同一角度。
[0013]通过采用上述技术方案，当拨轮沿着传输轨道移动至与限位杆接触时，拨轮转动部将以限位杆端部为中心转动至转动部与送料机构正对，从而能够对传输轨道上的拨轮朝向进行简单调整，确保了拨轮转动部与送料机构正对，提高了拨轮传输至送料机构内的顺畅性。
[0014]可选的，所述传输轨道上还包括有第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测拨轮是否传输至送料机构。
[0015]通过采用上述技术方案，通过第二激光传感器可对传输轨道上的拨轮流通情况进行检测，并检测拨轮是否在限定时间内落入至送料机构内，从而能够对当前送料机构以及传输轨道上拨轮流通进行检测与自动控制，减少了因传输轨道拥堵致使振动盘上拨轮在送料机构内发生挤压甚至脱离的情况，保障了拨轮的顺利传输。
[0016]可选的，所述分料台上开设有导向槽，所述导向槽沿拨轮分料路径倾斜设置，所述导向槽供拨轮的拨动部穿出。
[0017]通过采用上述技术方案，当送料机构将拨轮传输至分料台上，并将拨轮的拨动部从导向槽内穿出后，拨轮将在自身重力作用下沿着导向槽滑移，从而能够通过导向槽将拨轮的转动部角度进行调节，为后续将拨轮组装置锁壳内做好前期角度调节准备，方便了后续拨轮的组装。
[0018]可选的，所述分料台外部套设有限位板，所述限位板与拨轮转动部相贴合。
[0019]通过采用上述技术方案，通过限位板能够对拨轮的滑移方向进行限制，并限制拨轮转动部沿导向槽延伸方向转动，从而提高了拨轮沿着导向槽滑移时的稳定性。
[0020]可选的，还包括有用于放置拨轮的承载台，用于将拨轮组装至锁壳内的组装夹具，以及用于将拨轮推入至组装夹具内的推料机构，所述承载台滑动设置在所述分料台出料口处，所述承载台向靠近或远离分料台方向滑移。
[0021]通过采用上述技术方案，当拨轮从分料台出料口处落入至承载台表面时，承载台将向分料台远离或靠近方向移动至拨轮与组装夹具上锁壳拨轮槽对准，此时推料机构将拨轮推入至锁壳拨轮槽内，并通过组装夹具进行组装，整个组装过程十分方便快捷；通过承载台能够确保拨轮与锁壳拨轮槽处于同一平面，方便了推料机构顺利的将拨轮推入至锁壳拨轮槽内。
[0022]可选的，所述组装夹具包括有用于夹持锁壳的下夹具，用于夹持拨轮的上夹具，以及用于驱动上夹具转动的组装驱动件，所述上夹具与锁壳内拨轮槽处于同一水平线，所述组装驱动件上设置有驱动轮，所述驱动轮与所述上夹具贴合并推动上夹具向远离或靠近下
夹具方向转动。
[0023]通过采用上述技术方案，在将拨轮安装在锁壳内时，先通过组装驱动件来驱动上夹具向远离下夹具的方向转动，接着通过推料机构将承载台上的拨轮推入至上夹具内，此时组装驱动件带动上夹具向靠近下夹具的方向转动复位并将拨轮夹紧，从而实现了拨轮安装在锁壳内的动作；驱动轮的设置能够与上夹具实现相对转动功能，增大了组装驱动件对上夹具的驱动力，保障了组装驱动件能够顺利的带动上夹具进行转动。
[0024]可选的，所述组装夹具还包括有复位弹簧，所述复位弹簧一端设置在上夹具上，所述复位弹簧另一端设置在下夹具上，所述复位弹簧拉动上夹具向靠近下夹具方向复位。
[0025]通过采用上述技术方案，通过组装驱动件来驱动上夹具向远离下夹具的方向转动时，复位弹簧将随着上夹具的转动向远离下夹具方向伸展，当组装驱动件来带动上夹具向靠近下夹具的方向转动时，此时复位弹簧将在自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁芯拨轮组装装置，其特征在于：包括有用于放置拨轮的振动盘(1)、与所述振动盘(1)连通的传输轨道(11)、用于将拨轮进行分料的分料台(2)、用于将传输轨道(11)出料口处的拨轮传输至分料台(2)的送料机构(3)，以及用于检测送料机构(3)上拨轮方向是否正确，并将送料机构(3)上的拨轮进行方向校正的校正机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种锁芯拨轮组装装置，其特征在于：所述校正机构(4)包括有第一激光传感器(41)，以及驱动送料机构(3)翻转的校正驱动件(42)，所述第一激光传感器(41)设置在所述传输轨道(11)出料口处，所述第一激光传感器(41)用于检测中心轮槽方向是否正确，并根据检测结果控制校正驱动件(42)的启闭。3.根据权利要求1所述的一种锁芯拨轮组装装置，其特征在于：所述传输轨道(11)上设置有限位杆(111)，所述限位杆(111)位于拨轮的传输路径上，所述限位杆(111)驱动拨轮转动部转动至同一角度。4.根据权利要求2所述的一种锁芯拨轮组装装置，其特征在于：所述传输轨道(11)上还包括有第二激光传感器(43)，所述第二激光传感器(43)用于检测拨轮是否传输至送料机构(3)。5.根据权利要求1所述的一种锁芯拨轮组装装置，其特征在于：所述分料台(2)上开设有导向槽(21)，所述导向槽(21)沿拨轮分料路径倾斜设置，所述导向槽(21)供拨轮的拨动部穿出。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁岳康，翁岳昆，
申请(专利权)人：浙江炬达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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