尾门密封条自动滚压设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种尾门密封条自动滚压设备及其使用方法，涉及汽车总装流水线领域，所述尾门密封条自动滚压设备包括轨道运行系统、滚压运行小车系统、升降系统、挂靠系统以及自动滚压系统；所述轨道运行系统与所述滚压运行小车系统连接，所述升降系统以及挂靠系统均与所述滚压运行小车系统连接，并且所述滚压运行小车系统能够带动所述升降系统以及挂靠系统沿X向以及Y向往复运动；所述自动滚压系统包括协作机器人、3D相机装置、电枪驱动装置以及夹紧滚压装置。本发明专利技术的滚压过程定位精准、性能可靠、实用性强，有效保障尾门门框与尾门密封条密封质量，还能够降低工人劳动强度，满足装配精度需求，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
尾门密封条自动滚压设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及汽车总装流水线，具体涉及一种尾门密封条自动滚压设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]尾门密封条是汽车上用于尾门与尾门门框之间的密封，有良好的防腐性、耐候性、降噪隔热效果，而且还有优异的密封防水性能。在汽车总装时，通过滚压设备沿尾门门框一周对尾门密封条进行滚压，从而将尾门密封条与尾门门框固定连接，现有的滚压设备自动化程度低，通用性低，无法实现多车型共用，并且无法保证尾门密封条的装配质量。
[0003]CN213744342U公开了一种密封条滚压装置，包括滚压盒、固定压杆、活动压杆和机箱，所述固定压杆的底端与滚压盒上部的左侧固定连接，所述活动压杆的表面从上到下分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，该密封条滚压装置，利用将固定压杆和活动压杆夹在已安装在车框边缘的密封条上，通过转动把手带动第一齿轮和第二齿轮连接的第一螺杆和第二螺杆转动，第一螺杆和第二螺杆带动活动压杆向左移动，压紧密封条，通过伺服电机带动动力轮自动向前移动，从而使压轮对密封条与车框边缘进行夹紧固定，无需工作人员手动扶持，能够均匀滚压粘贴面，从而提高了装配质量，也加快了工作人员的装配效率。
[0004]CN208231687U 公开了一种轿车总装用气缸力夹紧型密封条安装滚压工具，包括主壳体、活动壳体、主轴、被动轴、滚轴齿轮、复位弹簧、气缸、压板扁担、气阀和压轮组合，活动壳体位于主壳体的一侧，主壳体和活动壳体通过铰链盖连接，主轴依次通过压轮组件、滚轴齿轮和气缸，被动轴依次通过压轮组件、滚轴齿轮后连接压板扁担，气缸通过气阀连接外部气源，复位弹簧位于主轴和被动轴之间。该气缸夹紧型滚压工具有单气缸90
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弯头型和双气缸直柄型，可根据不同用户，不同车型，不同使用环境和操作习惯作出不同选择；此类工具适用于轿车车门，厢型车侧门及尾门的密封条安装滚压，使用方便，安全可靠，操作运行顺畅，不碾损胶条，滚压后雨淋测试不漏水。
[0005]毋庸置疑，上述两份专利文献公开的技术方案都是所属
的一种有益的尝试，但是上述两份专利文献公开的技术方案均与汽车总装流水线的适配程度不高，不便于推广应用于汽车总装流水线。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种尾门密封条自动滚压设备及其使用方法，滚压过程定位精准、性能可靠、实用性强，有效保障尾门门框与尾门密封条密封质量，还能够降低工人劳动强度，满足装配精度需求，通用性强，适用于多种不同车型的尾门密封条的自动滚压。
[0007]本专利技术中的一种尾门密封条自动滚压设备，包括轨道运行系统、滚压运行小车系统、升降系统、挂靠系统以及自动滚压系统；所述轨道运行系统与所述滚压运行小车系统连接，所述升降系统以及挂靠系统均与所述滚压运行小车系统连接，并且所述滚压运行小车
系统能够带动所述升降系统以及挂靠系统沿X向以及Y向往复运动；所述自动滚压系统包括协作机器人、3D相机装置、电枪驱动装置以及夹紧滚压装置，所述协作机器人的首端与所述升降系统连接，所述3D相机装置、电枪驱动装置以及夹紧滚压装置均与所述协作机器人的尾端连接。
[0008]进一步，所述升降系统包括升降套筒、升降导向支架以及升降气缸，所述升降套筒的外部设置有用于与所述滚压运行小车系统固定连接的套筒安装座，所述升降导向支架以能够沿Z向单自由度滑动的方式与所述升降套筒的内部连接，所述升降导向支架的下部设置有机器人连接座，所述升降气缸与所述升降套筒的外部固定连接，所述升降气缸的输出轴能够沿Z向伸缩，并且所述升降气缸的输出轴与所述机器人连接座连接。
[0009]进一步，所述协作机器人的首端设置有第一安装座，所述第一安装座与所述机器人连接座固定连接；所述协作机器人的尾端设置有第二安装座，所述3D相机装置、电枪驱动装置以及夹紧滚压装置均与所述第二安装座固定连接。
[0010]进一步，所述轨道运行系统包括X向轨道、X向移动支架、X向滚轮组件以及X向驱动装置，所述X向滚轮组件设置在所述X向移动支架的上侧，所述X向滚轮组件以与所述X向轨道连接，所述X向驱动装置能够带动所述X向滚轮组件在所述X向轨道上沿X向往复运动。
[0011]进一步，所述滚压运行小车系统包括小车支架，还包括设置在所述小车支架上的Y向滚轮组件以及Y向驱动装置，所述Y向滚轮组件与所述X向移动支架连接，所述Y向驱动装置能够驱动所述Y向滚轮组件在所述X向移动支架上沿Y向往复运动。
[0012]进一步，所述挂靠系统包括连接延伸支架、Y向位置调节组件、挂靠组件安装支架以及挂靠装置，所述连接延伸支架的后部与所述滚压运行小车系统连接，所述连接延伸支架的前部与所述Y向位置调节组件连接，所述挂靠组件安装支架的上部与所述Y向位置调节组件连接，所述挂靠组件安装支架的下部与所述挂靠装置连接。
[0013]进一步，所述挂靠装置包括夹紧气缸以及两个夹紧定位组件，两个所述夹紧定位组件的上部均与所述挂靠组件安装支架连接，所述夹紧气缸能够带动两个所述夹紧定位组件相向或相背运动。
[0014]进一步，两个所述夹紧定位组件均包括活动支架、Z向驱动气缸、Z向导向件以及夹紧件，所述活动支架以能够沿X向单自由度滑动的方式与所述挂靠组件安装支架连接；所述夹紧气缸能够带动两个所述活动支架相向或相背运动；所述Z向导向件以能够沿Z向单自由度滑动的方式与所述活动支架连接，所述Z向驱动气缸与所述活动支架连接，所述Z向驱动气缸的输出轴能够带动所述Z向导向件沿Z向移动；所述夹紧件与所述Z向导向件连接。
[0015]进一步，所述Y向位置调节组件包括与所述连接延伸支架连接的Y向安装支架以及与所述挂靠组件安装支架连接的Y向安装件，所述Y向安装件与所述Y向安装支架以可拆卸方式连接，所述Y向安装支架上沿Y向间隔设置有多个安装孔，所述Y向安装件能够与部分所述安装孔连接，以实现所述Y向安装件在Y向上的安装位置可调。
[0016]本专利技术中的一种尾门密封条自动滚压设备的使用方法，包括以下步骤：S1、根据车型队列车型信息，在车俩到达自动滚压工位时，挂靠系统以及自动滚压系统位于初始位置，通过轨道运行系统使挂靠系统以及自动滚压系统与车辆同步沿X向运动，此时挂靠系统、升降系统以及自动滚压系统位于车辆的侧围的外侧；S2、通过滚压运行小车系统带动挂靠系统以及升降系统沿Y向运动，使挂靠系统的
挂靠装置移动至车辆的前挡风玻璃上横梁的中部的正上方，自动滚压系统位于尾门门框的中部的正上方；S3、通过挂靠系统对车辆的前挡风玻璃上横梁的中部进行夹持定位，保证尾门密封条自动滚压设备与车辆的相对位置准确；S4、通过升降系统带动自动滚压系统向下运动使其靠近尾门门框；S5、通过自动滚压系统的3D相机装置拍照车辆的车体进行车体位置精定位识别，协作机器人带动电枪驱动装置以及夹紧滚压装置运动，使夹紧滚压滚压装置与尾门门框上的尾门密封条位置相对应，启动电枪驱动装置，电枪驱动装置驱动夹紧滚压装置夹紧尾门密封条，协作机器人带动电枪驱动装置以及夹紧滚压装置沿尾门门框滚压一周，从而将尾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾门密封条自动滚压设备，其特征在于：包括轨道运行系统（1）、滚压运行小车系统（2）、升降系统（3）、挂靠系统（4）以及自动滚压系统（5）；所述轨道运行系统（1）与所述滚压运行小车系统（2）连接，所述升降系统（3）以及挂靠系统（4）均与所述滚压运行小车系统（2）连接，并且所述滚压运行小车系统（2）能够带动所述升降系统（3）以及挂靠系统（4）沿X向以及Y向往复运动；所述自动滚压系统（5）包括协作机器人（51）、3D相机装置（52）、电枪驱动装置（53）以及夹紧滚压装置（54），所述协作机器人（51）的首端与所述升降系统（3）连接，所述3D相机装置（52）、电枪驱动装置（53）以及夹紧滚压装置（54）均与所述协作机器人（51）的尾端连接。2.根据权利要求1所述的尾门密封条自动滚压设备，其特征在于：所述升降系统（3）包括升降套筒（31）、升降导向支架（32）以及升降气缸（33），所述升降套筒（31）的外部设置有用于与所述滚压运行小车系统（2）固定连接的套筒安装座（34），所述升降导向支架（32）以能够沿Z向单自由度滑动的方式与所述升降套筒（31）的内部连接，所述升降导向支架（32）的下部设置有机器人连接座（35），所述升降气缸（33）与所述升降套筒（31）的外部固定连接，所述升降气缸（33）的输出轴能够沿Z向伸缩，并且所述升降气缸（33）的输出轴与所述机器人连接座（35）连接。3.根据权利要求2所述的尾门密封条自动滚压设备，其特征在于：所述协作机器人（51）的首端设置有第一安装座（511），所述第一安装座（511）与所述机器人连接座（35）固定连接；所述协作机器人（51）的尾端设置有第二安装座（512），所述3D相机装置（52）、电枪驱动装置（53）以及夹紧滚压装置（54）均与所述第二安装座（512）固定连接。4.根据权利要求1所述的尾门密封条自动滚压设备，其特征在于：所述轨道运行系统（1）包括X向轨道（11）、X向移动支架（12）、X向滚轮组件以及X向驱动装置（13），所述X向滚轮组件设置在所述X向移动支架（12）的上侧，所述X向滚轮组件以与所述X向轨道（11）连接，所述X向驱动装置（13）能够带动所述X向滚轮组件在所述X向轨道（11）上沿X向往复运动。5.根据权利要求4所述的尾门密封条自动滚压设备，其特征在于：所述滚压运行小车系统（2）包括小车支架（21），还包括设置在所述小车支架（21）上的Y向滚轮组件（22）以及Y向驱动装置（23），所述Y向滚轮组件（22）与所述X向移动支架（12）连接，所述Y向驱动装置（23）能够驱动所述Y向滚轮组件（22）在所述X向移动支架（12）上沿Y向往复运动。6.根据权利要求1所述的尾门密封条自动滚压设备，其特征在于：所述挂靠系统（4）包括连接延伸支架（41）、Y向位置调节组件（42）、挂靠组件安装支架（43）以及挂靠装置，所述连接延伸支架（41）的后部与所述滚压运行小车系统（2）连接，所述连接延伸支架（41）的前部与所述Y向位置调节组件（42）连接，所述挂靠组件安装支架（43）的上部与所述Y向位置调节组件（42）连接，所述挂靠组件安装支架（43）的下部与所述挂靠装置连接。7.根据权利要求6所述的尾门密封条自动滚压设备，其特征在于：所述挂靠装置包括夹紧气缸（44）以及两个夹紧定位组件（45），两个所述夹紧定位组件（45）的上部均与所述挂靠组件安装支架（43）连接，所述夹紧气缸（44）能够带动两个所述夹紧定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张川，李京杰，曹长春，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
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