学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构制造技术

本实用新型专利技术属于儿童学习椅生产应用技术领域，尤其涉及一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构。包括用于放置轮架的工位、用于工位移动的工位移动机构以及沿工位移动方向依次设置的用于将轮架放置在工位上的轮架上料机构以及用于向轮架内安装转轴的转轴组装机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点和积极效果在于：本实用新型专利技术利用轮架上料机构和工位的配合设置，实现了轮架的自动放置，利用工位移动机构的设置，实现了工位的自动移动，利用转轴组装机构的设置，实现了转轴的自动安装，进而解决了转轴人工安装所存在的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构


[0001]本技术属于儿童学习椅生产应用
，尤其涉及一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构。

技术介绍

[0002]学习椅是配合儿童学习桌使用的椅子，其在使用时，能够方便移动，进入学习状况后，椅轮应能够锁定，保证儿童学习时养成坐姿正确。为此，儿童学习椅一般使用万向脚轮来作为椅轮使用。
[0003]目前，万向脚轮与学习椅之间的连接主要通过转轴进行连接，转轴的一端插入到万向脚轮的轮架内、另一端掺入到学习椅的相应的管孔内，实现万向脚轮与学习椅的连接。
[0004]由于转轴需要插入到轮架内，现有工作人员在组装转轴和轮架的时候，工作人员需要将轮架固定后，然后，将转轴对准轮架的安装孔，接着控制按压气缸向下按压将转轴压入到轮架内即可。上述工序步骤看起来不是很复杂，但是操作起来较为繁琐，工作人员需要摆放准确轮架，还需要将转轴对准，整个过程要求精度较高且繁琐，为此，工作人员的劳动强度大且工作效率低，同时，再按压气缸的动作下，工作人员存在被压手的风险，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本技术针对上述学习椅脚轮的安装所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够实现脚轮转轴自动安装的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：本技术提供一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，包括用于放置轮架的工位、用于工位移动的工位移动机构以及沿工位移动方向依次设置的用于将轮架放置在工位上的轮架上料机构以及用于向轮架内安装转轴的转轴组装机构。
[0007]作为优选，所述转轴组装机构包括用于输送转轴的转轴振动上料盘以及设置在转轴振动上料盘输出端端部的转轴安装座，所述转轴安装座上设置有用于调整转轴呈竖直状态的转轴导向槽，所述转轴安装座通过转轴导向槽与转轴振动上料盘连通，所述转轴安装座上设置有安装气缸，所述安装气缸的动力端设置有转轴导向槽的端部，所述转轴导向槽的端部设置有用于松放以及夹持转轴的松夹机构。
[0008]作为优选，所述松夹机构包括设置在转轴两侧的夹持块，所述夹持块的顶部与转轴安装座轴接，所述夹持块的底部设置有复位轴，所述复位轴贯穿转轴安装座设置，所述转轴安装座上设置有用于复位轴穿过并滑动的弧线槽孔，所述复位轴和转轴安装座之间设置有复位弹簧。
[0009]作为优选，还设置有转轴辅助压紧机构，所述转轴辅助压紧机构设置在转轴组装机构的后方，所述转轴辅助压紧机构包括设置在工位移动机构一侧的压紧架以及设置在压紧架上的压紧气缸，所述压紧气缸的动力端朝向工位方向设置。
[0010]作为优选，所述转轴辅助压紧机构后方还设置有码垛机构，所述码垛机构包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持轮架的码垛气缸、用于控制码垛气缸的升降的码垛升降气缸以及用于控制码垛升降气缸远离工位移动机构的码垛往复气缸。
[0011]作为优选，所述轮架上料机构包括用于将轮架倒置输送的轮架振动上料盘以及用于将轮架抓取并放置在工位上的轮架放置单元，其中，所述轮架放置单元包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持轮架的夹持气缸、用于控制夹持气缸的升降的轮架升降气缸以及用于控制轮架升降气缸在工位和轮架振动上料盘方向往返的轮架往返气缸。
[0012]作为优选，所述轮架上料机构包括用于将轮架倒置输送的轮架振动上料盘以及用于将轮架抓取并放置在工位上的轮架放置单元，其中，所述轮架放置单元包括设置在工位移动机构一侧的旋转机构以及设置在旋转机构动力端的升降单元，所述升降单元的输出端设置有轮架夹持气缸。
[0013]作为优选，所述轮架上料机构和转轴组装机构之间还设置有注油机构，所述注油机构包括注油气缸以及设置在注油气缸端输出端的注油座，所述注油座上设置有滴油嘴，所述滴油嘴上连通有滴油管，所述滴油管上设置有定量阀。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0015]1、本技术提供一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，利用轮架上料机构和工位的配合设置，实现了轮架的自动放置，利用工位移动机构的设置，实现了工位的自动移动，利用转轴组装机构的设置，实现了转轴的自动安装，进而解决了转轴人工安装所存在的技术问题，同时，本技术结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为实施例1提供的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构的结构示意图；
[0018]图2为实施例1提供的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构的俯视图；
[0019]图3为实施例1提供的工位的结构示意图；
[0020]图4为实施例1提供的轮架上料机构的结构示意图；
[0021]图5为实施例1提供的轮架上料机构的另一种状态的结构示意图；
[0022]图6为实施例1提供的转轴组装机构的结构示意图；
[0023]图7为实施例1提供的转轴安装座的结构示意图；
[0024]图8为实施例1提供的松夹机构的结构示意图；
[0025]图9为实施例1提供的松夹机构另一角度的结构示意图；
[0026]图10为实施例1提供的注油机构的结构示意图；
[0027]以上各图中，1、工位移动机构；2、工位；3、轮架上料机构；31、轮架振动上料盘；32、夹持气缸；33、轮架升降气缸；34、轮架往返气缸；35、旋转机构；36、升降单元；37、轮架夹持气缸；4、注油机构；41、注油气缸；42、注油座；43、滴油嘴；44、滴油管；45、定量阀；5、转轴组装机构；51、转轴振动上料盘；52、转轴安装座；521、弧线槽孔；53、转轴导向槽；54、安装气
缸；55、松夹机构；551、夹持块；552、复位轴；6、转轴辅助压紧机构；61、压紧架；62、压紧气缸；7、码垛机构；71、码垛气缸；72、码垛升降气缸；73、码垛往复气缸。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0030]实施例1，如图1～图10所示，本实施例旨在实现学习椅脚轮转轴的自动安装，为此，本实施例提供的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构5，为此，为了达到上述目的，本实施例提供的一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构5，包括用于放置轮架的工位2，工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，包括用于放置轮架的工位、用于工位移动的工位移动机构以及沿工位移动方向依次设置的用于将轮架放置在工位上的轮架上料机构以及用于向轮架内安装转轴的转轴组装机构。2.根据权利要求1所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，所述转轴组装机构包括用于输送转轴的转轴振动上料盘以及设置在转轴振动上料盘输出端端部的转轴安装座，所述转轴安装座上设置有用于调整转轴呈竖直状态的转轴导向槽，所述转轴安装座通过转轴导向槽与转轴振动上料盘连通，所述转轴安装座上设置有安装气缸，所述安装气缸的动力端设置有转轴导向槽的端部，所述转轴导向槽的端部设置有用于松放以及夹持转轴的松夹机构。3.根据权利要求2所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，所述松夹机构包括设置在转轴两侧的夹持块，所述夹持块的顶部与转轴安装座轴接，所述夹持块的底部设置有复位轴，所述复位轴贯穿转轴安装座设置，所述转轴安装座上设置有用于复位轴穿过并滑动的弧线槽孔，所述复位轴和转轴安装座之间设置有复位弹簧。4.根据权利要求1或3所述的学习椅脚轮智能组装设备用转轴组装机构，其特征在于，还设置有转轴辅助压紧机构，所述转轴辅助压紧机构设置在转轴组装机构的后方，所述转轴辅助压紧机构包括设置在工位移动机构一侧的压紧架以及设置在压紧架上的压紧气缸，所述压紧气缸的动力端朝向工位方向设置。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵保磊，于文辉，王献勇，李金勇，
申请(专利权)人：聊城市孩室宝家俱有限公司，
类型：新型
国别省市：