一种浪涌保护器的左杠杆组装设备制造技术

技术编号:38259138 阅读:12 留言:0更新日期:2023-07-27 10:20
本实用新型专利技术为一种浪涌保护器的左杠杆组装设备,其特征在于,包括机架,所述机架上有移料轨道,所述移料轨道上设置移料盘,所述移料轨道的一侧依次设置左杠杆进料机构、弹簧进料机构,所述左杠杆进料机构与弹簧进料机构之间设置有装配左杠杆和弹簧的装配机构,所述左杠杆进料机构一侧还设置有抓料机构用于将装配好的组件放置到模块盒内。本实用新型专利技术实现了左杠杆和弹簧时的自动化安装,提升装配效率。提升装配效率。提升装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种浪涌保护器的左杠杆组装设备


[0001]本技术涉及浪涌保护器自动化装配生产线
,尤其涉及一种浪涌保护器的左杠杆组装设备。

技术介绍

[0002]浪涌保护器,也叫防雷器,是一种为各种电子设备、仪器仪表、通讯线路提供安全防护的电子装置。当电气回路或者通信线路中因为外界的干扰突然产生尖峰电流或者电压时,浪涌保护器能在极短的时间内导通分流,从而避免浪涌对回路中其他设备的损害。
[0003]现有的浪涌保护器具有一模块盒,模块盒内设置有压敏电阻等组件,特别是杠杆以及弹簧需要将其装配在模块盒中,但是现有的都是通过人工的方式实现,效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种浪涌保护器的左杠杆组装设备,实现对模块盒中杠杆和弹簧的组装。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案,
[0006]一种浪涌保护器的左杠杆组装设备,其特征在于,包括机架,所述机架上有移料轨道,所述移料轨道上设置移料盘,所述移料轨道的一侧依次设置左杠杆进料机构、弹簧进料机构,所述左杠杆进料机构与弹簧进料机构之间设置有装配左杠杆和弹簧的装配机构,所述左杠杆进料机构一侧还设置有抓料机构用于将装配好的组件放置到模块盒内。
[0007]本技术进一步设置,所述左杠杆进料机构包括左杠杆进料轨道、左杠杆抓取气缸,所述弹簧进料机构包括弹簧振动盘、弹簧进料轨道、直振机、抓料台、弹簧抓取气缸,所述装配机构包括左杠杆放置台、弹簧放置台,所述左杠杆放置台位于所述弹簧放置台的一侧,其中弹簧放置台上设置有弹簧安置槽,所述弹簧安置槽的一侧设置有顶杆,所述左杠杆放置台的一侧也设置有弹簧安置槽,所述弹簧放置台和左杠杆放置台的弹簧安置槽相通。
[0008]本技术进一步设置,所述弹簧振动盘与所述弹簧进料轨道连接,所述直振机设置于所述弹簧进料轨道的底部,所述抓料台位于所述弹簧进料轨道的端部,所述弹簧抓取气缸将抓料台内的弹簧抓取放置到弹簧放置台的弹簧安置槽内,并通过顶杆将弹簧套入到左杠杆上。
[0009]本技术进一步设置,所述抓料机构包括安置架、安装板、Y轴移动气缸、组件抓取气缸、Z轴移动气缸,所述组件抓取气缸、Z轴移动气缸安装于安装板上,所述安置架设置在机架上,所述Y轴移动气缸的输出端与安装板连接,所述组件抓取气缸与Z轴移动气缸通过联动板连接,所述Z轴移动气缸为滑台,所述组件抓取气缸安装于Z轴移动气缸的滑台板上,所述组件抓取气缸将左杠杆和弹簧的组合件抓取至模块盒内。
[0010]本技术的有益效果:本技术实现了左杠杆和弹簧时的自动化安装,提升装配效率。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0012]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0013]图2为本技术实施例的局部放大图1。
[0014]图3为本技术实施例的局部放大图2。
[0015]附图标记,10、机架;20、移料轨道;30、移料盘;40、模块盒进料机构;50、压敏电阻进料机构;60、左杠杆进料机构;601、左杠杆进料轨道;602、左杠杆抓取气缸;70、弹簧进料机构;701、弹簧振动盘;702、弹簧进料轨道;703、直振机;704、抓料台;705、弹簧抓取气缸;80、装配机构;801、左杠杆放置台;802、弹簧放置台;8021、弹簧安置槽;803、顶杆;90、抓料机构;901、安置架;902、安装板;903、Y轴移动气缸;904、组件抓取气缸;905、Z轴移动气缸;100、移料气缸;110、安置板;120、辅助轨道;130、固定梁上;140、行走履带;
具体实施方式
[0016]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0017]如图1

3所示,本技术为一种浪涌保护器的左杠杆组装设备,包括机架10,所述机架10上有移料轨道20,所述移料轨道20上设置移料盘30,所述移料轨道20的一侧依次设置左杠杆进料机构60、弹簧进料机构70,所述左杠杆进料机构60与弹簧进料机构70之间设置有装配左杠杆和弹簧的装配机构80,所述左杠杆进料机构60一侧还设置有抓料机构90用于将装配好的组件放置到模块盒内。
[0018]所述左杠杆进料机构60包括左杠杆进料轨道601、左杠杆抓取气缸602,所述弹簧进料机构70包括弹簧振动盘701、弹簧进料轨道702、直振机703、抓料台704、弹簧抓取气缸705,所述装配机构80包括左杠杆放置台801、弹簧放置台802,所述左杠杆放置台801位于所述弹簧放置台802的一侧,其中弹簧放置台802上设置有弹簧安置槽8021,所述弹簧安置槽8021的一侧设置有顶杆803,所述左杠杆放置台801的一侧也设置有弹簧安置槽,所述弹簧放置台802和左杠杆放置台801的弹簧安置槽相通。
[0019]所述弹簧振动盘701与所述弹簧进料轨道702连接,所述直振机703设置于所述弹簧进料轨道702的底部,所述抓料台704位于所述弹簧进料轨道702的端部,所述弹簧抓取气缸705将抓料台704内的弹簧抓取放置到弹簧放置台802的弹簧安置槽8021内,并通过顶杆803将弹簧套入到左杠杆上。
[0020]所述抓料机构90包括安置架901、安装板902、Y轴移动气缸903、组件抓取气缸904、Z轴移动气缸905,所述组件抓取气缸904、Z轴移动气缸905安装于安装板902上,所述安置架901设置在机架10上,所述Y轴移动气缸903的输出端与安装板902连接,所述组件抓取气缸904与Z轴移动气缸905通过联动板连接,所述Z轴移动气缸905为滑台,所述组件抓取气缸904安装于Z轴移动气缸905的滑台板上,所述组件抓取气缸904将左杠杆和弹簧的组合件抓取至模块盒内。
[0021]本技术中的所述移料盘30沿所述移料轨道20的移料方向移动至不同工位实现装配,所述移料轨道20的一侧还依次设置模块盒进料机构40、压敏电阻进料机构50,所述
模块盒进料机构40将模块盒放置到移料盘30上,所述压敏电阻进料机构50将压敏电阻放入到模块盒中;然后再进行本技术中对杠杆的组装
[0022]本技术中的所述移料盘30的一端连接有移料气缸100,所述移料气缸100通过安置板110滑动设置在辅助轨道120上,所述移料气缸100固定在固定梁上130,所述固定梁连接有行走履带140。
[0023]本技术的有益效果:本技术实现了左杠杆和弹簧时的自动化安装,提升装配效率。
[0024]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浪涌保护器的左杠杆组装设备,其特征在于,包括机架,所述机架上有移料轨道,所述移料轨道上设置移料盘,所述移料轨道的一侧依次设置左杠杆进料机构、弹簧进料机构,所述左杠杆进料机构与弹簧进料机构之间设置有装配左杠杆和弹簧的装配机构,所述左杠杆进料机构一侧还设置有抓料机构用于将装配好的组件放置到模块盒内。2.如权利要求1所述的一种浪涌保护器的左杠杆组装设备,其特征在于,所述左杠杆进料机构包括左杠杆进料轨道、左杠杆抓取气缸,所述弹簧进料机构包括弹簧振动盘、弹簧进料轨道、直振机、抓料台、弹簧抓取气缸,所述装配机构包括左杠杆放置台、弹簧放置台,所述左杠杆放置台位于所述弹簧放置台的一侧,其中弹簧放置台上设置有弹簧安置槽,所述弹簧安置槽的一侧设置有顶杆,所述左杠杆放置台的一侧也设置有弹簧安置槽,所述弹簧放置台和左杠杆放置台的弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员:张辉
申请(专利权)人:浙江华术自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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