一种浪涌保护器底座的装配设备制造技术

本实用新型专利技术为一种浪涌保护器底座的装配设备，包括端子底座装配装置以及弹片组装装置，所述端子底座装配装置包括机架、底座进料轨道、端子安装轨道、端子组件进料轨道，所述底座进料轨道、端子安装轨道、端子组件进料轨道均位于所述机架上，所述底座进料轨道上的底座通过抓料组件将所述底座抓取至端子安装轨道上，所述端子安装轨道的一侧设置有装配机械手，所述端子组件进料轨道用于输送端子组件，所述装配机械手抓取端子组件并装入底座内。本实用新型专利技术通过端子组件装配装置以及弹片组装装置实现对端子和弹片的固定安装，提高装配效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种浪涌保护器底座的装配设备


[0001]本技术涉及浪涌保护器自动化装配生产线
，尤其涉及一种浪涌保护器底座的装配设备。

技术介绍

[0002]浪涌保护器，也叫防雷器，是一种为各种电子设备、仪器仪表、通讯线路提供安全防护的电子装置。当电气回路或者通信线路中因为外界的干扰突然产生尖峰电流或者电压时，浪涌保护器能在极短的时间内导通分流，从而避免浪涌对回路中其他设备的损害。
[0003]现有的浪涌保护器具有一底座，其中底座需要进行安装端子以及弹片，但是上述操作多数都是通过人工来进行操作，效率低，不利于自动化生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种浪涌保护器底座的装配设备，实现自动化生产。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，
[0006]一种浪涌保护器底座的装配设备，其特征在于，包括端子底座装配装置以及弹片组装装置，包括机架、底座进料轨道、端子安装轨道、端子组件进料轨道，所述底座进料轨道、端子安装轨道、端子组件进料轨道均位于所述机架上，所述底座进料轨道上的底座通过抓料组件将所述底座抓取至端子安装轨道上，所述端子安装轨道的一侧设置有第一装配机械手，所述端子安装轨道的一侧设置有第二装配机械手，所述端子组件进料轨道用于输送端子组件，所述第一装配机械手和第二装配机械手抓取端子组件并装入底座内。
[0007]本技术进一步设置，所述抓料组件包括安装架、直线导轨组件、安装板、Z轴移动气缸、抓取气缸，所述直线导轨组件安装在安装架上，所述直线导轨组件连接有安装板，所述安装板上设置有Z轴移动气缸安装架，所述Z轴移动气缸的输出端连接有抓取气缸安装台，所述抓取气缸上设置有抓取夹具，所述安装板在直线导轨组件的作用下从底座进料轨道与端子安装轨道之间移动，所述Z轴移动气缸推动抓取气缸安装台上下移动，所述抓取气缸用于抓取底座。
[0008]本技术进一步设置，所述端子安装轨道上设置有移料板，所述移料板的一端连接有移料气缸，所述移料气缸的输出端连接移料板，所述移料气缸连接有滚珠丝杠组件，移料气缸通过滚珠丝杠组件与移料板同步移动。
[0009]本技术进一步设置，所述移料板上设置有两个放置位。
[0010]本技术进一步设置，所述端子组件进料轨道上形成有两个移动槽。
[0011]本技术进一步设置，所述端子组件进料轨道的一侧设置有端子组件组装装置，所述端子组件组装装置包括端子进料机构、接线板进料机构、装配平台，所述端子进料机构、接线板进料机构上的端子和接线板于装配平台上组装成型，所述端子组件组装装置设置有两组，其中一组具有第三机械手，另外一组具有第四机械手，所述第三机械手和第四机械手上设置有第一夹持气缸和第二夹持气缸用于抓取接线板。
[0012]本技术进一步设置，所述弹片组装装置包括底座移料机构，所述底座移料机构的一侧设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持底座以便于实现装配，所述夹持组件包括安装台，所述安装台上设置有安装板，所述安装板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的一端设置有工件夹头。
[0013]本技术进一步设置，所述底座移料机构上形成有翻转工位用于实现底座的翻转，所述翻转机构包括立板、提升气缸、电机以及旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有夹具，所述提升气缸安装于所述立板，所述电机安装于所述提升气缸的滑动部。
[0014]本技术的有益效果：本技术通过端子组件装配装置以及弹片组装装置实现对端子和弹片的固定安装，提高装配效率。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术实施例的立体图；
[0017]图2为本技术底座端子装配部分的立体图1；
[0018]图3为本技术底座端子装配部分的立体图2；
[0019]图4为本技术端子组件装配部分的立体图；
[0020]图5为本技术实施例弹片组装装置的立体图。
[0021]图6为图5中B处的放大图。
[0022]附图标记，101、机架；102、底座进料轨道；103、端子安装轨道；1031、移料板；1032、移料气缸；1033、滚珠丝杠组件；104、端子组件进料轨道；105、抓料组件；1051、安装架；1052、直线导轨组件；1053、安装板；1054、Z轴移动气缸；1055、抓取气缸；1056、Z轴移动气缸安装架；1057、抓取气缸安装台；1058、抓取夹具；106、第一装配机械手；107、第二装配机械手；30、端子组件组装装置；301、端子进料机构；302、接线板进料机构；303、装配平台；304、第三装配机械手；305、第四装配机械手；
[0023]20、弹片组装装置；201、底座移料机构；202、夹持组件；2021、安装台；2022、安装板；2023、滑台气缸；2024、工件夹头；203、翻转机构；2031、立板；2032、提升气缸；2033、电机；2034、旋转气缸；2035、夹具；
具体实施方式
[0024]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0025]如图1
‑
6所示，一种浪涌保护器底座的装配设备，包括端子底座装配装置以及弹片组装装置20，所述端子底座装配装置包括机架101、底座进料轨道102、端子安装轨道103、端子组件进料轨道104，所述底座进料轨道102、端子安装轨道103、端子组件进料轨道104均位于所述机架101上，所述底座进料轨道102上的底座通过抓料组件105将所述底座抓取至端子安装轨道103上，所述端子安装轨道103的一侧设置有第一装配机械手106，所述端子安装轨道103的一侧设置有第二装配机械手107，所述端子组件进料轨道104用于输送端子组件，所述第一装配机械手106和第二装配机械手107抓取端子组件并装入底座内。
[0026]所述抓料组件105包括安装架1051、直线导轨组件1052、安装板1053、Z轴移动气缸1054、抓取气缸1055，所述直线导轨组件1052安装在安装架1051上，所述直线导轨组件1052连接有安装板1053，所述安装板1053上设置有Z轴移动气缸安装架1056，所述Z轴移动气缸1054的输出端连接有抓取气缸1055安装台，所述抓取气缸1055上设置有抓取夹具1058，所述安装板1053在直线导轨组件1052的作用下从底座进料轨道102与端子安装轨道103之间移动，所述Z轴移动气缸1054推动抓取气缸安装台1057上下移动，所述抓取气缸1055用于抓取底座。
[0027]所述端子安装轨道103上设置有移料板1031，所述移料板1031的一端连接有移料气缸1032，所述移料气缸1032的输出端连接移料板1031，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浪涌保护器底座的装配设备，其特征在于，包括端子底座装配装置以及弹片组装装置，包括机架、底座进料轨道、端子安装轨道、端子组件进料轨道，所述底座进料轨道、端子安装轨道、端子组件进料轨道均位于所述机架上，所述底座进料轨道上的底座通过抓料组件将所述底座抓取至端子安装轨道上，所述端子安装轨道的一侧设置有第一装配机械手，所述端子安装轨道的一侧设置有第二装配机械手，所述端子组件进料轨道用于输送端子组件，所述第一装配机械手和第二装配机械手抓取端子组件并装入底座内。2.如权利要求1所述的一种浪涌保护器底座的装配设备，其特征在于，所述抓料组件包括安装架、直线导轨组件、安装板、Z轴移动气缸、抓取气缸，所述直线导轨组件安装在安装架上，所述直线导轨组件连接有安装板，所述安装板上设置有Z轴移动气缸安装架，所述Z轴移动气缸的输出端连接有抓取气缸安装台，所述抓取气缸上设置有抓取夹具，所述安装板在直线导轨组件的作用下从底座进料轨道与端子安装轨道之间移动，所述Z轴移动气缸推动抓取气缸安装台上下移动，所述抓取气缸用于抓取底座。3.如权利要求2所述的一种浪涌保护器底座的装配设备，其特征在于，所述端子安装轨道上设置有移料板，所述移料板的一端连接有移料气缸，所述移料气缸的输出端连接移料板，所述移料气缸连接有滚珠丝杠组件，移料气缸通过滚珠丝杠组件与移料板同步移动。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：浙江华术自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：