一种压销机工作站及操作方法技术

本发明专利技术提供了一种压销机工作站，包括桁架，该桁架横向自缸体抬起旋转起始端依次衔接有：缸体上线输送线；对缸体周向四面分别进行压销的压销机；对缸体顶部进行压销以及打刻的压销打刻机，该压销打刻机包括打刻机和与所述打刻机针头相垂直通过伺服电机横向移动的伺服转台；以及缸体下线输送线。避免了发动机缸体在压销时工件晃动问题，提高了设备的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种压销机工作站及操作方法


[0001]本专利技术涉及压销机
，具体涉及一种压销机工作站及操作方法。

技术介绍

[0002]汽车发动机是多种技术和优良零部件的集合体，其中一款发动机缸体的前后左右、顶部五个面上共设有五个销。现有压销机技术方案属于线上单机设备，托盘输送缸体到位，设备通过工件二次定位完成，发动机缸体两面同时压销。
[0003]由于发动机缸体两面同时压销，压销机反力机构存在反力支撑刚性不足的弊端，使发动机缸体在压销时会出现很明显地晃动，影响销钉尺寸，稳定性欠缺。另外，现有压销机设备设计复杂，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是如何提高设备稳定性，避免发动机缸体在压销时工件晃动问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种压销机工作站，包括桁架，该桁架包括平行相对的两侧立柱、位于两侧立柱顶端垂直连接两侧立柱的横梁、垂直所述横梁且相互平行的Z轴移动机构，所述桁架横向自缸体抬起旋转起始端依次衔接有：缸体上线输送线；对缸体周向四面分别进行压销的压销机，该压销机两侧支架中间依次设置有压头机构、位于所述压头机构外侧的取销机构、用于转动切换缸体周向四面位置的凸轮分割器转台以及反力支撑机构；对缸体顶部进行压销以及打刻的压销打刻机，该压销打刻机包括打刻机和与所述打刻机针头相垂直通过伺服电机横向移动的伺服转台；以及缸体下线输送线。
[0006]进一步的，所述压头机构包括相互对称设置的第一压头机构和第二压头机构，该第一压头机构和第二压头机构竖直方向上端均设有伺服横移机构。
[0007]进一步的，所述取销机构包括相互对称设置的靠近所述第一压头机构外侧的第一压头机构取销机构和靠近所述第二压头机构外侧的第二压头机构取销机构。
[0008]进一步的，所述桁架还包括垂直所述桁架横梁相对平行设置有两夹爪的桁架机械手。
[0009]进一步的，所述凸轮分割器转台上设有两个油缸夹紧结构。
[0010]进一步的，所述反力支撑机构横向上设有互为中心对称的第一反力机构和第二反力机构。
[0011]进一步的，所述第一反力机构竖直方向顶端横梁上安装有第一反力机构输送气缸；所述第二反力机构竖直方向底端外侧横梁上安装有第二反力机构输送气缸。
[0012]进一步的，所述第一反力机构和第二反力机构之间设置有油压反力支撑。
[0013]进一步的，所述打刻机设置有打刻机隔音罩，该打刻机隔音罩覆盖在所述打刻机周向三面和顶端上。
[0014]一种压销机工作站的操作方法，所述方法包括以下步骤：
[0015]S1、将缸体通过AGV输送到所述缸体上线输送线，所述缸体上线输送线将其抬起至旋转起始位置；
[0016]S2、所述桁架机械手抓取缸体进入所述压销机，反力支撑机构采用油压抱紧缸体，通过所述凸轮分割器转台变换缸体位置，对缸体前后左右周向四面分别进行压销；
[0017]S3、缸体周向四面压销完成后，所述桁架机械手抓取缸体进入压销打刻机，油缸夹紧缸体，所述伺服转台转到与所述打刻机针头垂直的位置进行打刻；
[0018]S4、缸体打刻完成后，通过伺服横移机构进入压销侧，再对缸体顶部进行压销；
[0019]S5、缸体顶部压销完成后，所述桁架机械手抓取缸体到所述缸体下线输送线。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0021]1、由于本专利技术的压销机工作站的桁架上集成有四种机型，每种机型设有两个油缸夹紧结构，所述第一反力机构先通过第一反力机构输送气缸将缸体输送到油压反力支撑处，油压反力支撑处通过气缸伸出，顶住反力支撑机构面，油压缸抱紧，第一压头机构开始压销，缸体一面压销完成后，所述凸轮分割器变换缸体面，同时切换所述第二反力机构，所述第二反力机构到位后，油压支撑处通过气缸伸出，顶住反力支撑机构面，油压缸抱紧，开始压销，与现有技术中发动机缸体两面同时压销相比，本专利技术中的发动机缸体每面单独压销，压销机对缸体前后左右四面分别进行压销，压销打刻机对缸体顶部进行压销，避免了发动机缸体在压销时工件晃动问题，提高了设备的稳定性。
[0022]2、相对比现有技术完成发动机缸体压销需要的时间(65秒)，本专利技术完成缸体五面压销以及打刻工作仅需58秒，提高了生产效率。
附图说明
[0023]图1为压销机工作站的结构示意图；
[0024]图2为压销机工作站中桁架的结构示意图；
[0025]图3为压销机工作站中压销机的结构示意图；
[0026]图4为压销机工作站中压销机的压头机构结构示意图；
[0027]图5为压销机工作站中压销机的反力支撑机构结构示意图；
[0028]图6为压销机工作站中压销打刻机的结构示意图；
[0029]图7为压销机工作站中压销打刻机的打刻机结构示意图；
[0030]图8为压销机工作站中桁架的桁架机械手结构示意图。
[0031]图中：10、桁架；101、立柱；102、横梁；103、Z轴移动机构；104、桁架机械手；11、缸体上线输送线；12、压销机；120、伺服横移机构；121、第一压头机构；122、第一压头取销机构；123、第二压头机构；124、第二压头取销机构；125、凸轮分割器转台；126、反力支撑机构；1260、油压反力支撑；1261、第一反力机构；1262、第一反力机构输送气缸；1263、第二反力机构；1264、第二反力机构输送气缸；13、压销打刻机；131、打刻机；1310、打刻机隔音罩；132、伺服转台；14、缸体下线输送线。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的技术方案和技术效果更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实
施例，而不是全部的实施例。
[0033]如图1所示的压销机工作站，该工作站的桁架10兼容四种机型，桁架10横向自缸体抬起旋转起始端依次衔接有：缸体上线输送线11、压销机12、压销打刻机13、缸体下线输送线14。
[0034]如图2、8所示的桁架，该桁架10包括立柱101、横梁102、Z轴移动机构103和桁架机械手104。横梁102与两侧的立柱101垂直连接，相互平行的双Z轴移动机构103均与横梁102相垂直连接，桁架机械手104为垂直桁架10横梁设置的相互平行的两夹爪，在工作站操作过程中用于抓取缸体。
[0035]如图3、4所示的压销机，该压销机对缸体前后左右周向四面分别进行压销。该压销机12包括相互对称设置的第一压头机构121和第二压头机构123，分别靠近第一压头机构121和第二压头机构123的外侧对称安装有第一压头取销机构122和第二压头取销机构124。该第一压头机构121和第二压头机构123竖直方向上端均设有伺服横移机构120。压销机12上还安装有凸轮分割器转台125，该凸轮分割器转台125上设有两个油缸夹紧结构。
[0036]工作时，第一压头机构12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压销机工作站，其特征在于，包括桁架(10)，该桁架(10)包括平行相对的两侧立柱(101)、位于两侧立柱(101)顶端垂直连接两侧立柱(101)的横梁(102)、垂直所述横梁(102)且相互平行的Z轴移动机构(103)，所述桁架(10)横向自缸体抬起旋转起始端依次衔接有：缸体上线输送线(11)；对缸体周向四面分别进行压销的压销机(12)，该压销机(12)两侧支架中间依次设置有压头机构、位于所述压头机构外侧的取销机构、用于转动切换缸体周向四面位置的凸轮分割器转台(125)以及反力支撑机构(126)；对缸体顶部进行压销以及打刻的压销打刻机(13)，该压销打刻机(13)包括打刻机(131)和与所述打刻机(131)针头相垂直通过伺服电机横向移动的伺服转台(132)；以及缸体下线输送线(14)。2.根据权利要求1所述的压销机工作站，其特征在于，所述压头机构包括相互对称设置的第一压头机构(121)和第二压头机构(123)，该第一压头机构(121)和第二压头机构(123)竖直方向上端均设有伺服横移机构(120)。3.根据权利要求2所述的压销机工作站，其特征在于，所述取销机构包括相互对称设置的靠近所述第一压头机构(121)外侧的第一压头机构取销机构(122)和靠近所述第二压头机构(123)外侧的第二压头机构取销机构(124)。4.根据权利要求1所述的压销机工作站，其特征在于，所述桁架(10)还包括垂直所述桁架(10)横梁(103)相对平行设置有两夹爪的桁架机械手(104)。5.根据权利要求1所述的压销机工作站，其特征在于，所述凸轮分割器转台(125)上设有两个油缸夹紧结构。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，陈正元，王元山，童浩，刘欢，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：