本发明专利技术公开了一种插针旋转台装置，包括用于带动定位工装在各个工位之间流转的旋转台、用于提供待组装零件的零件振动上料机构、用于将待组装零件吸附搬运至流转到位的定位工装上的吸附搬运机构、用于同时提供多个安装轴的安装轴振动上料机构以及用于将多个安装轴同时插装到待组装零件上以形成产品的插针机构。产品组装设备包括插针旋转台装置和取料组装检测装置。本发明专利技术自动化程度高，可同时将多个安装轴插装到待组装零件上，不仅提高了工装效率，且确保了插装的一致性，避免了安装轴受损，提高产品的合格率；满足了实际生产需求。满足了实际生产需求。满足了实际生产需求。
【技术实现步骤摘要】
一种插针旋转台装置及产品组装设备
[0001]本专利技术属于产品组装
，尤其涉及一种插针旋转台装置及产品组装设备。
技术介绍
[0002]阀门驱动单元中的减速架模组包括架体和设置于架体上的多个长度不同的齿轮轴；由于齿轮轴的排布比较密集且尺寸较小，目前适合的组装方式主要有两种，一种是通过人工将齿轮轴逐个安装到架体上，但是操作人员在组装过程中阻力较大，组装困难，致使组装效率低，合格率低。另一种方式是在生产线中布设多个与齿轮轴数量相对应的机械手，机械手将一个齿轮轴安装到流转到位的架体上，这种逐一安装的方式，结构复杂占用空间大，也影响了安装效率，另外组装时由于空间受限，下游机械手容易碰撞到已安装的齿轮轴，使其受损，另外，齿轮轴安装时容易发生弯折，致使合格率降低。
技术实现思路
[0003]旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本专利技术解决的技术问题是，提供一种插针旋转台装置及产品组装设备，其自动化程度高，可提高组装效率、产品合格率、满足实际生产需求。
[0004]为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种插针旋转台装置，包括用于带动定位工装在各个工位之间流转的旋转台、用于提供待组装零件的零件振动上料机构、用于将所述待组装零件吸附搬运至流转到位的所述定位工装上的吸附搬运机构、用于同时提供多个安装轴的安装轴振动上料机构以及用于将多个所述安装轴同时插装到所述待组装零件上以形成组装模组的插针机构。
[0005]进一步，所述插针机构包括位于所述旋转台上方的安装台，所述安装台上设置有支撑架、水平移送结构和安装轴定位块；
[0006]所述支撑架的顶部设有顶针下压结构、侧部设有导料结构；所述水平移送结构包括移送板和用于驱动所述移送板移动至所述顶针下压结构下方的水平驱动件，所述移送板位于所述导料结构的下方且位于所述安装轴定位块的上方；所述移送板上设有多个安装轴容纳孔，所述安装轴定位块上设有多个导向定位通孔；所述导料结构用于将所述安装轴振动上料机构供给的所述安装轴导入所述安装轴容纳孔；所述顶针下压结构用于推压所述安装轴容纳孔内的所述安装轴，使所述安装轴穿过所述导向定位通孔插装到所述待组装零件上。
[0007]进一步，所述安装轴振动上料机构并排设置有两个，所述支撑架的相对两侧部分别设有一个所述导料结构，两个所述导料结构与两个所述安装轴振动上料机构一一对应，所述水平移送结构设有两个且位于所述支撑架的相对两侧；所述安装轴定位块呈阶梯状包括第一定位部和第二定位部；
[0008]一个所述移送板位于所述第一定位部的上方，另一个所述移送板位于所述第二定位部的上方。
[0009]进一步，所述顶针下压结构包括下压驱动件和与所述下压驱动件的动力部连接且竖向滑动安装在所述支撑架上的安装块，所述安装块上设置有顶针和浮动顶杆组件；
[0010]所述浮动顶杆组件包括弹性件和顶杆，所述弹性件用于提供使所述顶杆具有朝向所述待组装零件方向运动趋势的弹性力。
[0011]进一步，所述插针旋转台装置还包括设置于所述旋转台的下方用于将所述定位工装上的所述待组装零件顶起以辅助所述安装轴插装的顶起机构。
[0012]进一步，所述插针旋转台装置还包括用于检测所述安装轴是否插装到位的插装到位检测机构；
[0013]所述插装到位检测机构包括支架、设置于所述支架上的竖向移动件、设置于所述竖向移动件的移动端上的连接架、多个竖向滑动安装在所述连接架上的浮动触发结构和多个设置于所述连接架上且与所述浮动触发结构一一适配的光电感应件；所述浮动触发结构与所述安装轴的数量对应。
[0014]进一步，所述插针旋转台装置还包括第一产品搬运机构和用于对所述组装模组进行缓存和输送的直线振动送料器；
[0015]沿所述旋转台的旋转方向，所述第一产品搬运机构位于所述插装到位检测机构的下游，所述第一产品搬运机构用于将所述定位工装上经检测合格的所述组装模组吸附搬运到所述直线振动送料器上。
[0016]进一步，所述插针旋转台装置还包括空穴检测机构；沿所述旋转台的旋转方向，所述空穴检测机构位于所述第一产品搬运机构的下游，用于检测所述定位工装上的所述组装模组是否被取走。
[0017]进一步，所述零件振动上料机构包括振动盘、直线振料器和零件定位结构；
[0018]所述直线振料器的入口与所述振动盘的出口对应，所述零件定位结构包括支撑台和设置于所述支撑台上的定位槽，所述定位槽与所述直线振料器的出口对应；所述吸附搬运机构用于将传送至所述定位槽内的所述待组装零件吸附搬运至所述定位工装上。
[0019]本专利技术实施例还提供了一种产品组装设备，其特征在于，包括上述的插针旋转台装置和取料组装检测装置；
[0020]所述取料组装检测装置包括用于带动流转工装进行流转的传送机构、用于将所述组装模组搬运组装到被所述流转工装承载的半成品上的第二产品搬运机构、用于径向推动所述组装模组上的卡勾使所述卡勾与所述半成品上的卡槽卡合的卡合机构和用于检测所述卡勾是否在所述卡槽中卡合到位的卡合到位检测机构。
[0021]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的有益效果如下：
[0022]本专利技术中的插针旋转台装置，包括用于带动定位工装在各个工位之间流转的旋转台、用于提供待组装零件的零件振动上料机构、用于将待组装零件吸附搬运至流转到位的定位工装上的吸附搬运机构、用于同时提供多个安装轴的安装轴振动上料机构以及用于将多个安装轴同时插装到待组装零件上以形成产品的插针机构。产品组装设备包括插针旋转台装置和取料组装检测装置。
[0023]本专利技术自动化程度高，可同时将多个安装轴插装到待组装零件上，不仅提高了工装效率，且确保了插装的一致性，避免了安装轴受损，提高产品的合格率；满足了实际生产需求。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术产品组装设备的结构示意图；
[0026]图2是图1的俯视图；
[0027]图3是图1中吸附搬运机构的结构示意图；
[0028]图4是图2中插针机构、顶起机构的结构示意图；
[0029]图5是图4中插针机构的结构剖视图；
[0030]图6是图2中插装到位检测机构的结构示意图；
[0031]图7是图1中卡合机构的结构示意图；
[0032]图8是图1中卡合到位检测机构的结构示意图；
[0033]图9是产品的结构示意图；
[0034]图中：100
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产品，101
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旋转驱动部装，1011
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卡槽，102
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减速架模组，1021
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减速架，10211
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卡勾，1022<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插针旋转台装置，其特征在于，包括用于带动定位工装在各个工位之间流转的旋转台、用于提供待组装零件的零件振动上料机构、用于将所述待组装零件吸附搬运至流转到位的所述定位工装上的吸附搬运机构、用于同时提供多个安装轴的安装轴振动上料机构以及用于将多个所述安装轴同时插装到所述待组装零件上以形成组装模组的插针机构。2.根据权利要求1所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述插针机构包括位于所述旋转台上方的安装台，所述安装台上设置有支撑架、水平移送结构和安装轴定位块；所述支撑架的顶部设有顶针下压结构、侧部设有导料结构；所述水平移送结构包括移送板和用于驱动所述移送板移动至所述顶针下压结构下方的水平驱动件，所述移送板位于所述导料结构的下方且位于所述安装轴定位块的上方；所述移送板上设有多个安装轴容纳孔，所述安装轴定位块上设有多个导向定位通孔；所述导料结构用于将所述安装轴振动上料机构供给的所述安装轴导入所述安装轴容纳孔；所述顶针下压结构用于推压所述安装轴容纳孔内的所述安装轴，使所述安装轴穿过所述导向定位通孔插装到所述待组装零件上。3.根据权利要求2所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述安装轴振动上料机构并排设置有两个，所述支撑架的相对两侧部分别设有一个所述导料结构，两个所述导料结构与两个所述安装轴振动上料机构一一对应，所述水平移送结构设有两个且位于所述支撑架的相对两侧；所述安装轴定位块呈阶梯状包括第一定位部和第二定位部；一个所述移送板位于所述第一定位部的上方，另一个所述移送板位于所述第二定位部的上方。4.根据权利要求2所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述顶针下压结构包括下压驱动件和与所述下压驱动件的动力部连接且竖向滑动安装在所述支撑架上的安装块，所述安装块上设置有顶针和浮动顶杆组件；所述浮动顶杆组件包括弹性件和顶杆，所述弹性件用于提供使所述顶杆具有朝向所述待组装零件方向运动趋势的弹性力。5.根据权利要求4所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述插针旋转台装置还包括设置于所述旋转台的下方用于将所述定位工装上...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞祥，郑茂建，管宜秀，车进飞，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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