【技术实现步骤摘要】
本申请属于生产设备，具体涉及一种物料转运装置。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
2、在实际的生产过程中，物料转运单元承载物料在流水线上运行，在不同工位完成不同的加工、安装等工序。现有的物料转运装置主要有同步带式、凸轮轴式和直线电机-磁悬浮式三种，三种转运装置各具优缺点。其中同步带式物料转运装置具有成本低的优点，但是由于定位精度不准，需要进行增设辅助定位装置，也会影响物料的转运效率。再如包括凸轮轴传动的物料转运装置具有设计简单、单元式结构易于扩展、整体性价比均衡等优点，但是加工精度要求较高、工位间距确定后不易调整。而包括直线电机-磁悬浮的物料转运装置具有布置灵活，在转运效率、精度和载重上也有优势，但具有价格昂贵、电气设备多、调试和维护难度大、不易推广等缺点。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种具有定位精度高、转运效率高、推广价值高等优点的物料转运装置。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本申请提出一种物料转运装置，包括基台、物料转运单元、传动齿条和驱动单元，基台上设有导轨；物料转运单元包括承载台，承载台与导轨适配连接，且承载台能够沿导轨转运物料；传动齿条固定在承载台上；驱动单元包括与传动齿条相适配的转动轮，转动轮具有与传动齿条啮合传动的状态；转动轮能够经传动齿条带动物料转运单元沿导轨运动。
3、本申请通过设置在承载台上的传动齿条和驱动单元所包括的转动轮的传动来使物料转运单元沿导轨运动，使其具有
4、另外，根据本申请的物料转运装置，还具有如下附加的技术特征：
5、在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使导轨设为环形导轨，传动齿条位于环形导轨的内侧，环形导轨包括直线式导轨段，转动轮位于直线式导轨段的内侧。
6、在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使物料转运单元包括多个承载台，相邻承载台经连接结构件连接，多个承载台上的传动齿条沿导轨的延伸方向间隔排布，且相邻承载台上的传动齿条的间距为传动齿条的齿距的整数倍。
7、在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使驱动单元包括多个转动轮，多个转动轮沿直线式导轨段的延伸方向间隔设置，相邻的两个转动轮的轴间距为传动齿条的齿距的整数倍，相邻的两个转动轮的轴间距小于传动齿条的长度，且相邻的两个转动轮的轴间距大于相邻的传动齿条的间距。
8、在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使驱动单元包括驱动电机和传动单元，传动单元包括一个主动轮和两个从动轮，驱动电机与主动轮传动设置，主动轮与两个从动轮传动设置，每个从动轮分别与一个转动轮传动设置。
9、在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使物料转运装置包括多个驱动单元，多个驱动单元固定在基台上且位于直线式导轨段的内侧，且多个驱动单元沿直线式导轨段的延伸方向间隔设置。
10、在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使物料转运装置包括多个物料转运单元，多个物料转运单元与环形导轨适配连接。
11、在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使导轨至少一侧的基台上设有支撑组件，物料转运单元的至少一侧设有与支撑组件对位适配的承力部件，支撑组件能够与经过其上方的物料转运单元的承力部件相抵接，以支撑物料转运单元。
12、在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使转动轮设为能够与传动齿条啮合传动的齿轮，或者使转动轮设为能够与传动齿条啮合传动的滚轮。
13、在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使基台包括第一回转基台、第二回转基台和中间基台，中间基台包括至少一个直段基台；第一回转基台与中间基台的一端相对接，第二回转基台与中间基台的另一端相对接，当中间基台包括多个直段基台时，相邻直段基台对接连接。
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1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的物料转运装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：董旭日，史晓辰，董双清，张崇波，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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