一种自动化脚轮组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化脚轮组装机，包括机架，其上设置有刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位，刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位上均设置有至少一个治具；刹车片上料装置，设置在机架上，用于将刹车片放置于刹车片装配工位上的治具中；滚轮上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于滚轮装配工位上的治具中；支架上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于支架装配工位上的治具中；铆接装置，设置在机架上，用于将铆接工位上的治具中的刹车片和滚轮铆接于支架上；通过上述结构能够实现支架、刹车片以及滚轮的自动化装配，大大提高了刹车片侧置式脚轮的生产效率，具有非常好的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化脚轮组装机


[0001]本技术涉及脚轮领域，特别涉及一种自动化脚轮组装机。

技术介绍

[0002]脚轮一般包括支架、刹车片以及滚轮等，在生产的时候，需要将刹车片和滚轮安装在支架上，特别是一些刹车片侧置的脚轮中，由于其结构特性，难以实现支架、刹车片以及滚轮的自动化装配，大大限制了刹车片侧置式脚轮的生产效率，因此，急需一种自动化脚轮组装机来对刹车片侧置式脚轮进行自动化组装。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动化脚轮组装机。
[0004]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化脚轮组装机，包括：
[0005]机架，其上设置有刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位，刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位上均设置有至少一个治具；
[0006]刹车片上料装置，设置在机架上，用于将刹车片放置于刹车片装配工位上的治具中；
[0007]滚轮上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于滚轮装配工位上的治具中；
[0008]支架上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于支架装配工位上的治具中；
[0009]铆接装置，设置在机架上，用于将铆接工位上的治具中的刹车片和滚轮铆接于支架上。
[0010]进一步地，刹车片上料装置包括振动盘、刹车片接料滑道、第一接料座以及第一移料装置，振动盘可通过刹车片接料滑道将刹车片放置于第一接料座上，第一移料装置可将第一接料座上的刹车片转移至刹车片装配工位上的治具中。
[0011]进一步地，第一移料装置包括第一水平移料装置、与第一水平装置的驱动端连接的第一垂直移料装置以及与第一垂直移料装置的驱动端连接的第一夹持装置，第一夹持装置可夹持刹车片，并在第一水平移料装置和第一垂直移料装置的驱动下由第一接料座转移至刹车片装配工位上的治具中。
[0012]进一步地，第一水平移料装置和/或第一垂直移料装置设置为直线气缸。
[0013]进一步地，第一夹持装置设置为拇指气缸。
[0014]进一步地，滚轮上料装置包括滚轮上料组件、滚轮接料滑道、第二接料座以及第二移料装置，滚轮上料组件可通过滚轮接料滑道将滚轮放置于第二接料座上，第二移料装置可将第二接料座上的滚轮转移至滚轮装配工位上的治具中。
[0015]进一步地，第二移料装置包括第二水平移料装置、与第二水平装置的驱动端连接的第二垂直移料装置以及与第二垂直移料装置的驱动端连接的第二夹持装置，第二夹持装
置可夹持滚轮，并在第二水平移料装置和第二垂直移料装置的驱动下由第二接料座转移至刹车片装配工位上的治具中。
[0016]进一步地，滚轮上料组件包括上料箱、设置在上料箱内的活动台以及设置在上料箱上且与活动台连接的垂直驱动装置，活动台的上端面设置有与滚轮接料滑道对接的上料滑道，滚轮容置于上料箱内，垂直驱动装置可驱动活动台在上料箱内沿竖直方向运动，以使上料箱内的滚轮进入至上料滑道内。
[0017]进一步地，刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位上均设置有两个治具。
[0018]进一步地，机架上设置有下料工位和下料装置，下料装置用于将下料工位上的治具中的脚轮转移至下一道工序。
[0019]本技术的有益效果：一种自动化脚轮组装机，包括机架，其上设置有刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位，刹车片装配工位、滚轮装配工位、支架装配工位以及铆接工位上均设置有至少一个治具；刹车片上料装置，设置在机架上，用于将刹车片放置于刹车片装配工位上的治具中；滚轮上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于滚轮装配工位上的治具中；支架上料装置，设置在机架上，用于将滚轮放置于支架装配工位上的治具中；铆接装置，设置在机架上，用于将铆接工位上的治具中的刹车片和滚轮铆接于支架上；通过上述结构能够实现支架、刹车片以及滚轮的自动化装配，大大提高了刹车片侧置式脚轮的生产效率，具有非常好的实用性。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为一种自动化脚轮组装机的结构示意图；
[0022]图2为图1中A区域的局部放大图；
[0023]图3为治具的结构示意图；
[0024]图4为滚轮上料组件的截面图。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]在本技术的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1至图4，一种自动化脚轮组装机，包括：
[0030]机架10，其上设置有刹车片装配工位11、滚轮装配工位12、支架装配工位13以及铆接工位14，刹车片装配工位11、滚轮装配工位12、支架装配工位13以及铆接工位14上均设置有至少一个治具20；
[0031]刹车片上料装置30，设置在机架10上，用于将刹车片放置于刹车片装配工位11上的治具20中；
[0032]滚轮上料装置40，设置在机架10上，用于将滚轮放置于滚轮装配工位12上的治具20中；
[0033]支架上料装置，设置在机架10上，用于将滚轮放置于支架装配工位13上的治具20中；
[0034]铆接装置50，设置在机架10上，用于将铆接工位14上的治具20中的刹车片和滚轮铆接于支架上。
[0035]本技术的工作原理如下：
[0036]①
首先，机架10上设置有转盘，转盘通过分割器与机架10连接，能够使得转盘按照一定的角度转动，进而带动转盘上的治具20顺次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化脚轮组装机，其特征在于，包括：机架(10)，其上设置有刹车片装配工位(11)、滚轮装配工位(12)、支架装配工位(13)以及铆接工位(14)，所述刹车片装配工位(11)、滚轮装配工位(12)、支架装配工位(13)以及铆接工位(14)上均设置有至少一个治具(20)；刹车片上料装置(30)，设置在所述机架(10)上，用于将刹车片放置于所述刹车片装配工位(11)上的治具(20)中；滚轮上料装置(40)，设置在所述机架(10)上，用于将滚轮放置于所述滚轮装配工位(12)上的治具(20)中；支架上料装置，设置在所述机架(10)上，用于将滚轮放置于所述支架装配工位(13)上的治具(20)中；铆接装置(50)，设置在所述机架(10)上，用于将所述铆接工位(14)上的治具(20)中的刹车片和滚轮铆接于所述支架上。2.根据权利要求1所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述刹车片上料装置(30)包括振动盘(31)、刹车片接料滑道(32)、第一接料座(33)以及第一移料装置(34)，所述振动盘(31)可通过所述刹车片接料滑道(32)将刹车片放置于所述第一接料座(33)上，所述第一移料装置(34)可将所述第一接料座(33)上的刹车片转移至所述刹车片装配工位(11)上的治具(20)中。3.根据权利要求2所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述第一移料装置(34)包括第一水平移料装置(341)、与所述第一水平移料装置(341)的驱动端连接的第一垂直移料装置(342)以及与所述第一垂直移料装置(342)的驱动端连接的第一夹持装置(343)，所述第一夹持装置(343)可夹持刹车片，并在所述第一水平移料装置(341)和第一垂直移料装置(342)的驱动下由所述第一接料座(33)转移至所述刹车片装配工位(11)上的治具(20)中。4.根据权利要求3所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述第一水平移料装置(341)和/或第一垂直移料装置(342)设置为直线气缸。5.根据权利要求3所述的一种自动化脚轮组装机，其特征在于：所述第一夹持装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜送军，
申请(专利权)人：中山市得果自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：