【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微型电机生产设备
，具体属于一种电机外壳体自动铆压机。
技术介绍
电机主要由电机壳体和电机绕组组成，电机绕组安装于壳体内，在壳体安装好将壳体上预留的固定片，铆合固定于电机绕线组上。现有一般较大一点的电机主要通过挤压铆合上，但当电机壳体较小时通过挤压机就不便挤压了。挤压时容易挤偏，操作不方便。现有的壳体铆合主要通过放料、挤压、取料、放回四个工序才能完成，其中放料和取料均需要人工通过手动操作，其生产效率低，生产产品品质不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种电机外壳体自动铆压机，克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，通过机械手连接气动装置，将操作工序减少一步，整个过程除了放料过程手动操作，其他过程均自动化操作。本技术采用的技术方案如下—种电机外壳体自动铆压机，包括机械手装置、铆压装置、固定座和固定架，固定架固装于固定座前部，所述的机械手装置固装于固定座后部、铆压装置固装于固定架上，机械手装置后端连接气动装置。所述的机械手装置，包括固定槽和两个机械手臂，其中一个机械手臂固定固定槽中，另外一个机械手臂滑动安装于固定槽中，所述的滑动安装机械手臂上设有气缸，气缸前端连接于另一固定安装的机械手臂上。所述的铆压装置，包括电机壳体放置槽和电机壳体铆压冲头，电机壳体铆压冲头后端连接气缸，气缸固定于固定架上，电机壳体放置槽固装于固定座上。固定架之间所述的固定座上设有下料口。与已有技术相比，本技术的有益效果如下本技术设计通过机械手连接气动装置和挤压铆合配合，将操作工序减少步，整个过程除了放料过程手动操作，其他过程均自动化操作，提高生产效率，同时整个操作自动化...
【技术保护点】
一种电机外壳体自动铆压机，包括机械手装置、铆压装置、固定座和固定架，固定架固装于固定座前部，其特征在于：所述的机械手装置固装于固定座后部、铆压装置固装于固定架上，机械手装置，包括固定槽和两个机械手臂，其中一个机械手臂固定固定槽中，另外一个机械手臂滑动安装于固定槽中，滑动安装机械手臂上设有气缸，气缸前端连接于另一固定安装的机械手臂上，机械手装置后端连接有气动装置。
【技术特征摘要】
1.一种电机外壳体自动铆压机,包括机械手装置、铆压装置、固定座和固定架，固定架固装于固定座前部，其特征在于所述的机械手装置固装于固定座后部、铆压装置固装于固定架上，机械手装置，包括固定槽和两个机械手臂，其中一个机械手臂固定固定槽中，另外一个机械手臂滑动安装于固定槽中，滑动安装机械手臂上设有气缸，气缸前端连接于另一固定安装的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢双喜，
申请(专利权)人：安徽省旌德县星豪电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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