The utility model is suitable for the field of the mechanical structure, provides a mechanical finger structure, which is too knuckles set the head connecting part is arranged at the other end of the tail connecting part, and the tail part comprises a first connecting plate and the tail second is connected with the tail plate, it also set up a cross before the head knuckle connecting part after a second block is arranged on the rear knuckles tail shaft connected in rotation to achieve the connection between the two knuckles, at the same time, the realization of the shaft end of the limit, and the other end of the rotating shaft through the side of the first set in the knuckle cover to limit, in order to achieve the two knuckle rotating connection at the same time, but also reduce the special structural components limit and positioning of the shaft is set up, and, when the need to replace the middle knuckle, just cover and remove the first The rotating shaft can be replaced quickly, and the utility model has the advantages of simple and quick disassembly, and provides great convenience for the subsequent maintenance and maintenance of the mechanical finger.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械结构领域,尤其涉及一种机械手指结构。
技术介绍
机械手指结构的传动需要轴、轴承(滑轮)、传动拉绳等多种部件的装配与配合,轴、轴承等部件还需考虑轴向定位问题,因而还需要设置轴向定位部件等其它部件,现有技术由于其结构设计的不合理,导致机械手指结构结构复杂,传动不灵活,且拆卸较为繁琐,无法实现中间指节的快速更换,不便于后续的维护和保养。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手指结构,旨在解决现有技术的机械手指结构复杂、传动不灵活及无法实现快速更换的问题。本技术是这样实现的:一种机械手指结构,其包括多个首尾相接的指节,所述指节的一端具有头部连接部,另一端具有尾部连接部,相邻两所述指节之间通过一转轴连接,所述指节的一侧设置有用于对所述转轴进行轴向限位的第一盖板,所述尾部连接部包括与所述第一盖板同侧设置的第一尾部连接板及与所述第一尾部连接板对侧设置的第二尾部连接板,所述转轴穿越前一所述指节的头部连接部后嵌设于与该所述前一指节首尾接续设置的后一所述指节的第二尾部连接板中。具体地,所述转轴穿越所述第一尾部连接板后穿越所述头部连接部,且所述转轴位于所述第一尾部连接板的一侧的端部的端面相对凹陷于所述第一尾部连接板的外壁面所在的平面。具体地,所述转轴与所述第一尾部连接板、所述头部连接部及所述第二尾部连接板均为间隙配合。进一步地,所述头部连接部包括至少两个间隔设置的头部连接板,且各所述头部连接板位于所述第一尾部连接板和所述第二尾部连接板之间。具体地,所述第二尾部连接板内侧设置有用于嵌设所述转轴的转轴孔,所述第二尾部连接板外侧还设置有与所述转轴相对设置的通孔,所述通孔 ...
【技术保护点】
一种机械手指结构,其特征在于:包括多个首尾相接的指节,所述指节的一端具有头部连接部,另一端具有尾部连接部,相邻两所述指节之间通过一转轴连接,所述指节的一侧设置有用于对所述转轴进行轴向限位的第一盖板,所述尾部连接部包括与所述第一盖板同侧设置的第一尾部连接板及与所述第一尾部连接板对侧设置的第二尾部连接板,所述转轴穿越前一所述指节的头部连接部后嵌设于与该所述前一指节首尾接续设置的后一所述指节的第二尾部连接板中。
【技术特征摘要】
1.一种机械手指结构,其特征在于:包括多个首尾相接的指节,所述指节的一端具有头部连接部,另一端具有尾部连接部,相邻两所述指节之间通过一转轴连接,所述指节的一侧设置有用于对所述转轴进行轴向限位的第一盖板,所述尾部连接部包括与所述第一盖板同侧设置的第一尾部连接板及与所述第一尾部连接板对侧设置的第二尾部连接板,所述转轴穿越前一所述指节的头部连接部后嵌设于与该所述前一指节首尾接续设置的后一所述指节的第二尾部连接板中。2.如权利要求1所述的机械手指结构,其特征在于:所述转轴穿越所述第一尾部连接板后穿越所述头部连接部,且所述转轴位于所述第一尾部连接板的一侧的端部的端面相对凹陷于所述第一尾部连接板的外壁面所在的平面。3.如权利要求1所述的机械手指结构,其特征在于:所述转轴与所述第一尾部连接板、所述头部连接部及所述第二尾部连接板均为间隙配合。4.如权利要求1所述的机械手指结构,其特征在于:所述头部连接部包括至少两个间隔设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪志康,
申请(专利权)人:深圳蓝胖子机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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