一种机械手指分球装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机械手指分球装置，包括：一电机；一基板，固设于电机前方，基板一侧的上下位各延伸出一弯折部；一上杆与一下杆，分别与上下弯折部活动轴连接；一弹簧支撑轴，设于基板另一侧下方；两拉力弹簧，其中，第一拉力弹簧靠内连接上杆自由端与弹簧支撑轴，第二拉力弹簧靠外连接下杆自由端与弹簧支撑轴；内凸轮与外凸轮，两凸轮叠加且与电机输出轴固定连接，两凸轮的小凸起方位呈交错排布；内凸轮作用于上杆，外凸轮作用于下杆。本发明专利技术通过两凸轮分别作用于上杆、下杆，实现上、下杆端部的错位转动，从而实现当高尔夫球的通道在其两活动轴连线旁方向上时，可以严格控制相邻两球体的下落与挡住，获得良好的分球效果。

Mechanical finger ball separating device

The invention discloses a mechanical finger ball separating device comprises: a motor; a motor is fixedly arranged on the substrate, the front side of the substrate, the upper and lower respectively extend the bent part; a rod and a rod, respectively on the upper and lower bending part of the movable shaft; a spring supporting shaft, the other side is arranged below the substrate among them, two; tension springs, tension springs connected by the first free end and the spring rod on the supporting shaft, second tension springs on the outside connecting the free end and the spring rod support shaft; inner cam and the outer cam two, cam overlay and fixedly connected with a motor output shaft, bearing two small convex cam is alternately arranged; the inner cam acting on rod outer cam acting on the rod. The present invention through two cam are respectively applied to the bar, bar, implement, rod end dislocation rotation, so as to realize when the golf channel activities in its two axes beside the direction, can strictly control the two adjacent ball dropping and blocking effect, get the ball good schizocarps.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手指分球装置
本专利技术涉及高尔夫球自动化领域，尤其涉及一种机械手指分球装置。
技术介绍
在高尔夫球领域，自动化的发球时，需要严格控制上一球与下一球的间隔输送，传统的方法大部分是人工来加以干预，这种方式对于单个客户来说也行见效，但是当同一时段打球客户较多时，这种方式的弊端显而易见，增加了人力的成本，而且效率也不高；而且，对于注重隐私的客户来说，也不是一种很好的体验。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种机械手指分球装置。本专利技术的技术方案如下：一种机械手指分球装置，包括：一电机；一基板，固设于电机前方，基板一侧的上下位各延伸出一弯折部；一上杆与一下杆，分别与上下弯折部活动轴连接；一弹簧支撑轴，设于基板另一侧下方；两拉力弹簧，其中，第一拉力弹簧靠内连接上杆自由端与弹簧支撑轴，第二拉力弹簧靠外连接下杆自由端与弹簧支撑轴；内凸轮与外凸轮，两凸轮叠加且与电机输出轴固定连接，两凸轮的小凸起方位呈交错排布；内凸轮作用于上杆，外凸轮作用于下杆，随着电机运转，当内凸轮使得上杆逆时针转动时，外凸轮使得下杆顺时针转动；当内凸轮使得上杆顺时针转动时，外凸轮使得下杆逆时针转动。较佳地，所述上杆和下杆均设有限位部，限位部分别由弯折部底部阻挡。较佳地，所述上杆中部经一杠杆与内凸轮相抵触。较佳地，上杆与下杆靠近各自的活动轴的端部，呈上小下大的尺寸设计。采用上述方案，本专利技术通过两凸轮分别作用于上杆、下杆，实现上、下杆端部的错位转动，从而实现当高尔夫球的通道在其两活动轴连线旁方向上时，可以严格控制相邻两球体的下落与挡住，获得良好的分球效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的爆炸图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。参照图1至图2所示，本专利技术提供一种机械手指分球装置，包括：一电机1；一基板2，固设于电机1前方，基板2一侧的上下位各延伸出一弯折部21/22；一上杆3与一下杆4，分别与上下弯折部21/22活动轴连接；一弹簧支撑轴5，设于基板2另一侧下方；两拉力弹簧6a/6b，其中，第一拉力弹簧6a靠内连接上杆3自由端与弹簧支撑轴5，第二拉力弹簧6b靠外连接下杆4自由端与弹簧支撑轴5；内凸轮7b与外凸轮7a，两凸轮叠7a/7b加且与电机输出轴固定连接，两凸轮7a/7b的小凸起方位呈交错排布。其中，所述上杆3和下杆4均设有限位部31/41，限位部分别由弯折部21/22底部阻挡；所述上杆3中部经一杠杆8与内凸轮7b相抵触；上杆3与下杆4靠近各自的活动轴的端部，呈上小下大的尺寸设计。参见图1与图2所示，本专利技术的工作原理：内凸轮7b作用于上杆3，外凸轮7a作用于下杆4，随着电机1运转，电机1输出轴带动两凸轮3、4一起转动，由于两凸轮3、4的小凸起方位呈交错排布，当内凸轮7b使得上杆3逆时针转动时，外凸轮7a使得下杆4顺时针转动，此时可获得上杆3的靠活动轴的端部向下转动，下杆4的对应部向上转动，若在两端部方向设有向下的进球通道，由于上小下大的尺寸设计，则相邻两高尔夫球的状态是，底部的高尔夫球因上杆3的端部呈打开状态而获得进入两端部之间；当内凸轮7b使得上杆3顺时针转动时，外凸轮7a使得下杆4逆时针转动，此时，上杆3的靠活动轴的端部向上转动，下杆4的对应部向下转动，下杆4端部呈打开状态，上杆3端部呈关闭状态，两端部之间的高尔夫球下落，与之相邻的高尔夫球则被上杆3端部阻挡，不会造成两球同时下落的状态，上述两种状态——①上杆打开、下杆关闭；②上杆关闭、下杆打开，在实际运行过程中实现交替转换，可以获得良好的计数效果。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手指分球装置，其特征在于，包括：一电机；一基板，固设于电机前方，基板一侧的上下位各延伸出一弯折部；一上杆与一下杆，分别与上下弯折部活动轴连接；一弹簧支撑轴，设于基板另一侧下方；两拉力弹簧，其中，第一拉力弹簧靠内连接上杆自由端与弹簧支撑轴，第二拉力弹簧靠外连接下杆自由端与弹簧支撑轴；内凸轮与外凸轮，两凸轮叠加且与电机输出轴固定连接，两凸轮的小凸起方位呈交错排布；内凸轮作用于上杆，外凸轮作用于下杆，随着电机运转，当内凸轮使得上杆逆时针转动时，外凸轮使得下杆顺时针转动；当内凸轮使得上杆顺时针转动时，外凸轮使得下杆逆时针转动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手指分球装置，其特征在于，包括：一电机；一基板，固设于电机前方，基板一侧的上下位各延伸出一弯折部；一上杆与一下杆，分别与上下弯折部活动轴连接；一弹簧支撑轴，设于基板另一侧下方；两拉力弹簧，其中，第一拉力弹簧靠内连接上杆自由端与弹簧支撑轴，第二拉力弹簧靠外连接下杆自由端与弹簧支撑轴；内凸轮与外凸轮，两凸轮叠加且与电机输出轴固定连接，两凸轮的小凸起方位呈交错排布；内凸轮作用于上杆，外凸轮作用于下杆，随着电机运转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，周卫华，谢刚，薛巧英，
申请(专利权)人：深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44