本实用新型专利技术公开了一种包裹对齐装置及包裹打包系统，主要包括：支撑架和传送装置，其中支撑架为多边形框架结构，传送装置设有多个，各传送装置分别与支撑架的一条侧边转动连接，传送装置用于驱动穿过支撑架并与传送装置接触的包裹做以支撑架中心线为中心的周向旋转。通过传送装置将包裹旋转到明确定义的方向，该装置减少占用空间，且能够控制释放包裹的数量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种包裹对齐装置及包裹打包系统
[0001]本技术涉及包裹对齐
，特别涉及一种包裹对齐装置。
技术介绍
[0002]常见的包裹输送设备中，在部分包裹经过分拣输送后需要进行堆积以进行打包，以便于运输，常见的包裹对齐输送机可以将包裹旋转到明确定义的方向，便于对包裹进行打包，但是现有的对齐输送机占用很大的空间，且不能够控制堆积包裹的数量，还需要人工对打包数量进行整理，影响工作效率，浪费人力。
技术实现思路
[0003](一)技术目的
[0004]为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，提供一种减少占用空间，且能够控制释放包裹的数量，本技术公开了以下技术方案。
[0005](二)技术方案
[0006]作为本技术的第一方面，本技术公开了一种包裹对齐装置，包括：
[0007]支撑架，所述支撑架为多边形框架结构；
[0008]传送装置，所述传送装置设有多个，各传送装置分别与所述支撑架的一条侧边转动连接，所述传送装置用于驱动穿过所述支撑架并与所述传送装置接触的包裹做以所述支撑架中心线为中心的周向旋转。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述传送装置设置于所述支撑架侧边的中心。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述传送装置的宽度小于所述支撑架的侧边的边长。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述传送装置包括有与所述支撑架转动连接的传送架和设与所述传送架转动连接的传送辊，所述传送辊上套设有传送带。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述传送带的表面设置有防滑纹。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述支撑架上设有转动机构，所述转动机构包括：与所述支撑架下表面固定连接的固定转动架，以及与所述固定转动架转动连接的转轴。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述转动机构还包括与所述固定转动架固设的转动电机，所述转动电机与所述转轴固定连接。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述固定转动架上设置有传感器。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述支撑架上设有计数器。
[0017]作为本技术的第二方面，本技术还公开了一种包裹打包系统，包括：
[0018]包裹传送平台、包裹对齐装置和包裹打包装置，其中所述包裹对齐装置为上述任一技术方案所述的包裹对齐装置。
[0019](三)有益效果
[0020]本技术公开的一种包裹对齐装置及包裹打包系统，具有如下有益效果：
[0021]1、将传送装置铰接在支撑架各侧边下方，传送装置驱动穿过支撑架且于传送装置
接触的包裹做周向旋转，将包裹旋转到明确定义的方向，从而减少设备的占用空间。
[0022]2、传送装置的宽度相当于最小包裹通过包裹对齐装置的长度，支撑架的边长相当于最大包裹通过包裹对齐装置的长度。
[0023]3、传送装置中设置传送带，传送带带动包裹做以支撑架中心线为中心的周向旋转运动，从而将包裹旋转到明确定义的方向。
[0024]4、传送带上设置有防滑纹，增大传送带与包裹之间的摩擦力。
[0025]5、包裹对齐装置上设置有传感器，用于检测包裹的位置。
[0026]6、包裹对齐装置上设置有计数器，用于记录包裹通过该装置的数量。
附图说明
[0027]以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本技术，而不能理解为对本技术的保护范围的限制。
[0028]图1是本技术公开的一种包裹对齐装置的三维结构示意图。
[0029]图2是本技术公开的一种包裹对齐装置的另一状态的三维结构示意图。
[0030]图3是本技术公开的传送装置和转动机构的三维结构示意图，支撑架为完全示出。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
[0032]需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0034]下面参考图1-图3详细描述本技术公开的一种包裹对齐装置的第一实施例。本实施例主要应用于包裹对齐，提供一种减少占用空间，且能够控制释放包裹数量的包裹对齐装置。
[0035]如图1所示，本实施例主要包括有支撑架100和传送装置200。
[0036]支撑架100为多边形框架结构，该支撑架100的大小取决于通过该包裹对齐装置的最大包裹的大小。该支撑架100的每个侧边的下表面各转动连接一个传送装置200，传送装置200用于驱动穿过支撑架100并与传送装置200接触的包裹做以支撑架100中心线为中心的周向旋转。
[0037]具体的工作原理如下：本申请中，支撑架100为四边形，也就是说该包裹对齐装置
包括一个四边形的支撑架100和四个传送装置。
[0038]初始状态时，支撑架100下方的四个传送装置200同步向支撑架100中心转动，从而形成方形漏斗状，同时将该装置放置于接收包裹位置，且低于输送包裹装置。
[0039]包裹落入包裹对齐装置，并穿过支撑架100直至与各传送装置200接触，此时，传送装置200同时朝向同一方向运动，从而将包裹旋转到明确定义的方向。
[0040]随后，各传送装置200逐渐打开，也就是各传送装置200背离支撑架100 中线运动，直至传送装置200打开的开口与该包裹的大小相匹配，包裹由于自身的重力，从设备中脱落，从而完成一个包裹的对齐。
[0041]在一种实施方式中，传送装置200设置于支撑架100侧边的中心，便于传送装置200在支撑架100下方转动，使其形成一个规则的漏斗状，且使包裹能更加稳定的于传动装置接触。
[0042]如图1和图2所示，在一种实施方式中，传送装置200的宽度小于支撑架 100的侧边的边长，传送装置200的宽度也就是可以通过最小包裹的长度。包裹对齐装置有两个极限状态，极限状态一：若传送装置200转动至垂直于支撑架 100的下表面，则最大包裹可以穿过该对齐装置；极限状态二：传送装置200转动至每个传送装置200相互接触，也就是传动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包裹对齐装置，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架为多边形框架结构；传送装置，所述传送装置设有多个，各传送装置分别与所述支撑架的一条侧边转动连接，所述传送装置用于驱动穿过所述支撑架并与所述传送装置接触的包裹做以所述支撑架中心线为中心的周向旋转。2.如权利要求1所述的包裹对齐装置，其特征在于，所述传送装置设置于所述支撑架侧边的中心。3.如权利要求1所述的包裹对齐装置，其特征在于，所述传送装置的宽度小于所述支撑架的侧边的边长。4.如权利要求1所述的包裹对齐装置，其特征在于，所述传送装置包括有与所述支撑架转动连接的传送架和设与所述传送架转动连接的传送辊，所述传送辊上套设有传送带。5.如权利要求4所述的包裹对齐装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓耀桓，张浩，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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