本申请公开了一种快递柜，该快递柜包括快递柜单元，用于放置待取快递件，或接收待寄快递件；收取机构，用于接收待取快递件，或放置待寄快递件；机器人，用于根据预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述快递柜单元，或将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述收取机构。通过上述方式，能够提升快递柜的有效使用率。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种快递柜
本申请涉及快递服务
，特别是涉及一种快递柜。
技术介绍
现有的快递在投递到快递柜时，是由快递人员根据例如地址等快递信息于快递柜录入信息，并投放到对应的快递柜，再根据快递信息通知对应取件人取件。本申请的专利技术人在长期研发中发现，由于快递柜容量有限，快递柜容置的快递被取出会依据取件人时间而定，因此大量快递柜单元占用。当运输者投放快递时，并不能100%使用快递柜容量以全部投放，导致运输者对应一快递柜的投放率低于最大可投放率。
技术实现思路
本申请涉及一种快递柜，以解决现有技术中快递柜空间使用效率低的问题。为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜，其中，所述快递柜包括快递柜单元，用于放置待取快递件，或接收待寄快递件；收取机构，用于接收待取快递件，或放置待寄快递件；机器人，用于根据预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述快递柜单元，或将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述收取机构。本申请提出一种快递柜，该快递柜包括快递柜单元、收取机构和机器人，通过机器人根据预设规则将收取机构中的待取快递件分拣至快递柜单元，或将快递柜单元中的待寄快递件分拣至收取机构，从而实现将相关的快递件进行分拣投放，能够提升快递柜的有效使用率。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请快递柜一实施例的结构示意图；图2是本申请快递柜另一实施例的结构示意图；图3是图1所示收取机构一实施例的结构示意图；图4是图1所示收取机构另一实施例的结构示意图；图5是图1所示机器人一实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，图1是本申请快递柜一实施例的结构示意图，本实施例所揭示的快递柜100可以包括快递柜单元11、收取机构12和机器人13。其中，快递柜100用于实现待寄取快递件的寄取，相应地，快递柜单元11用于放置待取快递件，或接收待寄快递件；收取机构12用于接收待取快递件，或放置待寄快递件；机器人13用于根据预设规则将收取机构12中的待取快递件分拣至快递柜单元11，或将快递柜单元11中的待寄快递件分拣至收取机构12。当快递柜100用于寄件时，快递柜单元11用于接收待寄快递件，收取机构12用于放置待寄快递件，机器人13用于根据预设规则将快递柜单元11中的待寄快递件分拣至收取机构12。具体来说，寄件人通过快递柜100寄件时，将待寄快递件放置于快递柜单元11中，快递柜100中的机器人13根据预设规则将寄件人放置的待寄快递件从快递柜单元11中移至收取机构12中，运输者例如快递员可以从收取机构12中获取待寄快递件。当快递柜100用于取件时，收取机构12用于接收待取快递件，快递柜单元11用于放置待取快递件，机器人13用于根据预设规则将收取机构12中的待取快递件分拣至快递柜单元11。具体来说，运输者将待取快递件放置于收取机构12中，快递柜100中的机器人13根据预设规则将运输者放置的待取快递件从收取机构12中移至快递柜单元11中，取件人可以从快递柜单元11中获取待取快递件，从而将待取快递件取出。机器人13分拣待寄/取快递件的预设规则可以是，将快递信息关联的待寄/取快递件进行分拣至一处。其中，快递信息可以包括待取快递件的取件人信息或待寄快递件的运输者信息，即预设规则可以是：将取件人一致的快递件分拣至一起，或将运输者一致的快递件分拣至一起。本实施例所提出的快递柜100包括快递柜单元11、收取机构12和机器人13，通过机器人13根据预设规则将收取机构12中的待取快递件分拣至快递柜单元11，或将快递柜单元11中的待寄快递件分拣至收取机构12，从而实现将相关的快递件进行分拣投放，能够提升快递柜100的有效使用率。本实施例中快递柜100还可包括非标准件存储机构14，用于放置体积超出体积阈值或重量超过重量阈值的快递件。例如当寄件人需要寄件，且快递件体积较大时，可将该快递件放置于非标准件存储机构14中，快递员可直接通过该非标准件存储机构14获取该快递件。同理当快递员投放体积较大的快递件时，也可将该快递件放入非标准件存储机构14，取件人直接通过该非标准件存储机构14获取该快递件。机器人13从快递柜单元11或收取机构12上获取到待寄取快递件后，可以不直接分拣至收取机构12或快递柜单元11中，即机器人13可以在获取待寄取快递件后，将待寄取快递件缓存在快递柜100的一个区域中，在收到指示后，再将快递件进行转移，避免快递柜单元11或收取机构12中滞留快递件，从而提高快递柜100的使用效率。因此在上述实施方式的基础上，快递柜100进一步可以包括缓存区15，具体如图2所示，图2是本申请快递柜另一实施例的结构示意图。当快递柜100用于取件时，机器人13用于根据预设规则将收取机构12中的待取快递件分拣至缓存区15，并根据取件指令将分拣后的待取快递件由缓存区15移至快递柜单元11。取件指令可以包括即时取件指令和预约取件指令。例如，取件人到达快递柜100处取件时，通过移动终端或快递柜100本身的交互设备发出取件指令；快递柜100接收取件人发出的该取件指令。在接收到取件指令后，响应取件指令，根据取件指令的信息内容，在缓存区15中获持取件指令对应的待取快递件，并将待取快递件移至快递柜单元11，以供取件人取出待取快递件。取件人还可以预约取件，当达到预约取件的条件时，自动将缓存区15中的待取快递件移至快递柜单元11，以供取件人取出待取快递件。在本实施例中，预约取件指令可以包括预约取件时间、预约快递柜单元11及预约取件数量。当预约指令包括预约取件时间时，机器人13根据预约取件时间，定时的将缓存区15的待取快递件移至快递柜单元11。具体来说，在预约取件时间的前第一时间，将缓存区15的待取快递件移至快递柜单元11，若在预约取件时间内，待取快递件未被取走，则在预约时间的后第二时间，将快递柜单元11的待取快递件移至缓存区15。取件人在预约取件时，若存在取件人无法在预约时间内领取待取快递件，并且无法取消预约取件指令时：机器人13在预约取件时间前的第一时间，将缓存区15的待取快递件移至快递柜单元11。若在预约取件时间内，待取快递件未被取走，则在预约时间后的第二时间，机器人13将快递柜单元11的待取快递件移至缓存区15。例如，取件人本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种快递柜，其特征在于，所述快递柜包括：/n快递柜单元，用于放置待取快递件，或接收待寄快递件；/n收取机构，用于接收待取快递件，或放置待寄快递件；/n机器人，用于根据预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述快递柜单元，或将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述收取机构。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种快递柜，其特征在于，所述快递柜包括：
快递柜单元，用于放置待取快递件，或接收待寄快递件；
收取机构，用于接收待取快递件，或放置待寄快递件；
机器人，用于根据预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述快递柜单元，或将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述收取机构。
根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜进一步包括缓存区；
所述机器人进一步用于根据预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述缓存区，并根据取件指令将分拣后的待取快递件由所述缓存区移至所述快递柜单元；
或根据预设规则将所述快递柜单元中的待寄快递件分拣至所述缓存区，并根据收件指令将分拣后的待寄快递件由所述缓存区移至所述收取机构。
根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜进一步包括非标准件存储机构，用于放置体积超出体积阈值或重量超过重量阈值的待取快递件或待寄快递件。
根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜进一步包括感测装置，设置于所述收取机构或所述机器人上，与所述机器人通信连接；
所述感测装置用于获取所述待取快递件的快递信息，使得所述机器人基于所述快递信息，并根据所述预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述快递柜单元。
根据权利要求4所述的快递柜，其特征在于，所述收取机构包括收取窗口、伸缩机构和存储装置，所述存储装置在所述伸缩机构的作用下相对所述收取窗口伸出或回收；所述存储装置用于放置所述待取快递件。
根据权利要求5所述的快递柜，其特征在于，所述感测装置包括视觉传感器，设置于所述存储装置或所述机器人上；所述视觉传感器进一步用于获取所述待取快递件的位置信息，使得所述机器人根据所述位置信息获持所述待取快递件。
根据权利要求5所述的快递柜，其特征在于，所述感测装置包括：
视觉传感器，设置于所述存储装置或所述机器人上，用于获取所述待取快递件的位置信息，使得所述机器人根据所述位置信息获持所述待取快递件；
扫码设备，设置于所述机器人上，用于获取所述待取快递件的快递信息。
根据权利要求6或7所述的快递柜，其特征在于，所述视觉传感器根据分割算法获取所述待取快递件的位置信息。
根据权利要求4所述的快递柜，其特征在于，所述收取机构包括收取窗口和传送带；所述机器人将所述传送带上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓耀桓，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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