无人配送机器人及其配送方法技术

本发明专利技术公开一种无人配送机器人，包括带有若干个收纳箱的储物柜，所述储物柜下部设置有驱动座本体，所述驱动座本体下部设置有行走底座，所述驱动座本体与所述储物柜之间还设置有升降机构，所述升降机构驱动升降所述储物柜；所述无人配送机器人还包括设置在所述行走底座或/和所述储物柜上的交互系统。本发明专利技术提供一种无人配送机器人及其配送方法，能够实现交互配送和物流传递，拓展配送网路和配送密度，提升配送机器人的利用率。

【技术实现步骤摘要】
无人配送机器人及其配送方法
本专利技术涉及物流行业，具体涉及人工智能仓储物流领域，特别涉及一种无人配送机器人及其配送方法。
技术介绍
现有技术中，目前随着技术的发展，出现了诸如无人配送车的配送机器人，配送机器人可自动移动到待收货用户的指定位置，以便待收货用户无需到固定购物场所就可以进行购物，从而提高了用户的购物体验。然后待收货用户通常采用扫描二维码、利用系统侧提供的动态取货码、NFC(NearFieldCommunication，近场通信)验证等方式进行收货认证。因此现有技术中，专利申请号：CN201811060979.6，专利名称：一种配送机器人；公开了：一种配送机器人，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，储物箱体安装在所述壳体上，行走装置设置在壳体底部，控制装置安装在壳体内，箱体移动装置一端固定在储物箱体上，箱体移动装置另一端固定在壳体上；控制装置分别与行走装置、箱体移动装置电连接；通过控制装置根据接收的储物箱体的开关信息生成移动指令以及根据接收的配送信息生成行走指令，箱体移动装置根据移动指令控制储物箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人配送机器人，包括带有若干个收纳箱的储物柜，所述储物柜下部设置有驱动座本体，所述驱动座本体下部设置有行走底座，其特征在于：所述驱动座本体与所述储物柜之间还设置有升降机构，所述升降机构驱动升降所述储物柜；所述无人配送机器人还包括设置在所述行走底座或/和所述储物柜上的与所述驱动座本体电连接的交互系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人配送机器人，包括带有若干个收纳箱的储物柜，所述储物柜下部设置有驱动座本体，所述驱动座本体下部设置有行走底座，其特征在于：所述驱动座本体与所述储物柜之间还设置有升降机构，所述升降机构驱动升降所述储物柜；所述无人配送机器人还包括设置在所述行走底座或/和所述储物柜上的与所述驱动座本体电连接的交互系统。


2.根据权利要求2所述的无人配送机器人，其特征在于：所述驱动座本体的前侧或/和后侧上设置有能内外伸缩的对接杆，和与相邻的驱动座本体上的对接杆对应插接的插槽；所述驱动座本体的前侧或/和后侧上设置有电磁机构本体。


3.根据权利要求1所述的无人配送机器人，其特征在于：所述收纳箱包括设置在所述储物柜上的收纳槽，以及卷收设置在所述收纳槽上的卷帘门，所述收纳槽和所述卷帘门构成封闭的收纳腔；所述收纳槽的至少一端上设置有进出货口，所述进出货口上设置有卷帘门；所述卷帘门的一端卷收在所述进出货口一侧上，所述卷帘门的另一端能相对所述进出货口的另一侧往复开合；
或，所述收纳箱包括设置在所述储物柜上的收纳槽，以及活动设置在所述收纳槽上的铰链门，所述收纳槽和所述铰链门构成密闭封闭的收纳腔；铰链门包括设置在进出货口上的轨道框，轨道框包括设置在进出货口两侧上的倒L形导轨，一对倒L形导轨上活动设置有由若干个铰链铰接的门帘，进出货口上设置有与门帘或铰链衔接的平衡轴系统；平衡轴系统与驱动器驱动连接，驱动器驱动平衡轴系统带动通过铰链铰接的门帘顺着一对倒L形导轨相对进出货口上下位移进行往复开合。


4.根据权利要求3所述的无人配送机器人，其特征在于：所述收纳槽穿设在所述储物柜内，所述收纳槽两端设置有与储物柜的正反两面的柜面连通的进出货口，所述进出货口上部设置有所述卷帘门或/和铰链门。


5.根据权利要求4所述的无人配送机器人，其特征在于：所述交互系统包括设置在所述驱动座本体或/和储物柜上的触摸屏、摄像机构、显示屏、距离检测机构的一种或多种。


6.根据权利要求5所述的无人配送机器人，其特征在于：所述收纳槽内设置有用于支撑和传送货物的传送台板...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，戴华，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32