【技术实现步骤摘要】
一种智能无人售货系统
本专利技术涉及无人售货
，尤其涉及到一种智能无人售货系统。
技术介绍
在目前这种快节奏的现代社会环境中，自动贩售系统为人们提供一种便利的消费方式，极大地方便了人们的生活，而无人超市作为这种新零售方式，在城市中成为越来越广泛的存在，但无人超市的管控在货品管理和安全监控方面仍然存在一些亟待解决的问题，目前无人超市的管理系统多还处于半智能化阶段，对于上货及调价和客户自助查询等功能的缺失十分值得研究以达到更加智能完善的无人售货系统。综上所述，如何提供一种智能化程度和管理效率高，且安全性较高便于集中远程管控的智能无人售货系统，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种智能无人售货系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能无人售货系统包括：商品位置标定单元、商品自助查询支付单元、数据管理及更新单元、安全防盗监控单元；所述商品位置标定单元包括商品位置输入模块...
【技术保护点】
1.一种智能无人售货系统，其特征在于，包括：商品位置标定单元、商品自助查询支付单元、数据管理及更新单元、安全防盗监控单元；/n所述商品位置标定单元包括商品位置输入模块、运输模块和扫描提醒模块，所述商品位置输入模块用于工作人员进行摆货时输入货物相关信息和摆放货柜的编号及层数，所述运输模块用于自动避障运输货物到指定地点，所述扫描提醒模块用于运输完成后自动扫描货柜底部设置的完成验证码提醒工作人员进行商品品摆放；/n所述商品自助查询支付单元包括线上货品查询模块和订单自动结算模块，所述线上货品查询模块用于用户查询货品数量和价格及补货时间，所述订单自动结算模块用于进行帐单结算支付；/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能无人售货系统，其特征在于，包括：商品位置标定单元、商品自助查询支付单元、数据管理及更新单元、安全防盗监控单元；
所述商品位置标定单元包括商品位置输入模块、运输模块和扫描提醒模块，所述商品位置输入模块用于工作人员进行摆货时输入货物相关信息和摆放货柜的编号及层数，所述运输模块用于自动避障运输货物到指定地点，所述扫描提醒模块用于运输完成后自动扫描货柜底部设置的完成验证码提醒工作人员进行商品品摆放；
所述商品自助查询支付单元包括线上货品查询模块和订单自动结算模块，所述线上货品查询模块用于用户查询货品数量和价格及补货时间，所述订单自动结算模块用于进行帐单结算支付；
所述数据管理及更新单元包括数据处理模块、商品价值调整模块和更新存储模块，所述商品自助查询支付单元通过所述数据处理模块与更新存储模块相连，所述更新存储模块用于接收所述商品位置输入模块输入的货物相关信息和位置信息以及所述商品价值调整模块的价值信息并进行实时更新存储；
所述安全防盗监控单元用于监控无人售货区域的货品及设备安全，所述安全防盗监控单元与所述数据管理及更新单元相连接将报警信息及次数发送至所述更新存储模块进行存储。
2.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述运输模块包括运货机器人、路径信息接收模块和自动避障模块，所述路径信息接收模块和所述自动避障模块相连，所述路径信息接收模块和所述自动避障模块均设置在所述运货机器人上。
3.根据权利要求2所述的智能无人售货系统，其特征在于，工作人员通过所述商品位置输入模块输入相关货物信息和摆放货柜的编号及层数，所述路径信息接收模块与所述商品位置输入模块相连接收对应商品的路径位置信息，然后通过所述自动避障模块规避障碍将商品送到指定位置，运送完成后激活扫描提醒模块对位于货柜底部的完成验证码进行扫描提醒工作人员进行商品摆放。
4.根据权利要求2所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述自动避障模块采用一种基于最优动态子目标搜索的路径规划算法具体包括：设定目标点位置在当前坐标系中的坐标为(xm,ym)，所述运货机器人在当前坐标系中位置为(x(t),y(t),r)，位于所述运货机器人上激光探测设备输入的探测点坐标为(d*cos(θ+r-90)+x(t),d*sin(θ+r-...
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