一种机械手指调节装置制造方法及图纸
Mechanical finger regulating device
The invention relates to a mechanical finger adjusting device comprises a base, a telescopic device, a first mechanical finger fixing base, second mechanical fingers fixed base, connecting device and mechanical finger; base manipulator arm connected with the base; and a telescoping device are half frame structure; the number of at least a fixed base manipulator two, are respectively fixed on the base and the other end of a telescoping device, the other end is connected with the connecting device. The distance between the mechanical fingers can be adjusted by adjusting the distance of the expansion device to the base through the setting of the base and the telescopic device.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人领域，具体是指应用于工业机器人领域的一种机械手指调节装置。
技术介绍
工业生产过程中，特别是大型流水线作业，工业机器人的使用已经越来越广泛，用于夹持的机械手是应用最多和最广泛的。通过机械夹爪与连杆的铰接，来控制机械手的张开或闭合，而直接与物品接触的部分，被称为手指。现使用的机械手具有结构简单的优点，但是机械手的张开和闭合导致机械手需要较大的空间才能完成规定的任务。并且，机械手在进行夹持工作时，机械手的手指部分，一般均为确定的值，即一种机械手仅能夹持特定厚度或宽度或重量的物品。这样的机械手手指结构，有利于大批量流水线生产，因为，此时的机械手基本不需要进行调整。但是在实际的生产中，连续的大批量生产并不多，而大量需要的是在同一条生产线上，能够生产不同规格的产品，这就需要对机械手进行频繁的调整。但是现机械手的确定性，有时必需要更换整条机械臂，才能实现更换，导致了生产成本的增加。为此，现有技术提出，通过在机械手上设置调节装置，用来调节机械手上的手指间距离，来实现对机械手的快速及方便调节。这一技术是利用可伸缩式机械手座及机械手安装连杆来实现的，这一结构对...
【技术保护点】
一种机械手指调节装置，其特征在于：包括有基座、伸缩装置、第一机械手指固定基座、第二机械手指固定基座、连接装置及机械手指；所述基座同机械手的机械臂连接；所述基座为半框形结构，所述基座的两个边分别为第一侧边和第二侧边；所述第一侧边和所述第二侧边均为中空结构；所述伸缩装置为半框形结构；所述伸缩装置的两个边分别为第三侧边和第四侧边；所述第三侧边插入所述第一侧边内；所述第四侧边插入所述第二侧边内；所述第一机械手指固定基座的数量为一个以上，所述第一机械手指固定基座的一端固定于所述基座，另一端同所述连接装置的一端活动连接；所述第二机械手指固定基座的数量为一个以上，所述第二机械手指固定基座...
【技术特征摘要】
1.一种机械手指调节装置，其特征在于：包括有基座、伸缩装置、第一机械手指固定基座、第二机械手指固定基座、连接装置及机械手指；所述基座同机械手的机械臂连接；所述基座为半框形结构，所述基座的两个边分别为第一侧边和第二侧边；所述第一侧边和所述第二侧边均为中空结构；所述伸缩装置为半框形结构；所述伸缩装置的两个边分别为第三侧边和第四侧边；所述第三侧边插入所述第一侧边内；所述第四侧边插入所述第二侧边内；所述第一机械手指固定基座的数量为一个以上，所述第一机械手指固定基座的一端固定于所述基座，另一端同所述连接装置的一端活动连接；所述第二机械手指固定基座的数量为一个以上，所述第二机械手指固定基座的一端同所述伸缩装置固定连接，另一端同所述连接装置的另一端活动连接；在所述第一侧边上设置有第一锁紧螺栓；在所述第二侧边上设置有第二锁紧螺栓；所述连接装...
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