【技术实现步骤摘要】
用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构
本技术涉及一种气动手指的部件连接结构，尤其涉及一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构。
技术介绍
目前市面上已有的用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构有如图I所示，包括曲杆a与夹爪b，曲杆a的一端为球头，夹爪b底部设有圆孔，球头与圆孔之间为点接触，球头容易磨损，降低传导精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，以解决
技术介绍
中存在的球头与圆孔之间为点接触，球头容易磨损，降低传导精度的问题。为了实现上述目的，本技术用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构的技术方案是一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，包括曲杆与夹爪，所述夹爪底部设有盲孔，所述曲杆头部的两个侧面均为圆柱面，所述两个侧面位于曲杆的旋转方向上，所述曲杆的头部可嵌入盲孔内适配。该技术方案的设计思路是将曲杆头部的四个侧面改为圆柱面，其与夹爪底部的盲孔为线接触，从而使曲杆头部不易磨损，提高了曲杆头部的使用寿命O作为优选，所述夹爪底部的盲孔为方孔。夹爪底部的方孔与曲杆的圆柱头之间为线接触，增强了曲杆头部的使用寿命。作为优选，所述夹爪底部的盲孔为方形的凹槽，凹槽的两相对的侧壁上均具有凸起。鉴于方孔加工不便，所以也可采用铣床加工，上述夹爪底部的孔形状为铣床加工而形成，并不影响使用效果。本技术用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构的有益效果是曲杆头部不易磨损，提高了曲杆头部的·使用寿命。附图说明图I为现有技术用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构的一种结构示意图；图2为实施例I中用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构的一种结构示意图；...
【技术保护点】
一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，其特征在于：包括曲杆（1）与夹爪（2），所述夹爪（2）底部设有盲孔，所述曲杆（1）头部的两个侧面均为圆柱面，所述两个侧面位于曲杆（1）的旋转方向上，所述曲杆（1）的头部可嵌入盲孔内适配。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王世忠，陈早阳，俞尚锟，王熠文，尹宏柏，宋维，
申请(专利权)人：宁波亚德客自动化工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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