本实用新型专利技术公开了一种可翻转的气动手爪，包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ；电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接，电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装，气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接，其余联接为螺纹连接。该手爪通过气缸Ⅰ杆，气缸Ⅲ杆上下移动，通过气缸Ⅱ杆，气缸Ⅳ杆左右移动使手爪开合，通过电机Ⅰ的旋转实现手爪的水平转动，通过电机Ⅱ，电机Ⅲ的同步旋转实现手爪的翻转。该气动手爪具有控制可靠，运动性能好，翻转性能好等优点，很有发展前景。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可翻转的气动手爪。
技术介绍
在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取及翻转操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的翻转性较差。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种可翻转的气动手爪。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种可翻转的气动手爪，包括电机I、旋转板、气缸I、气缸II、固定挡板I、电机II、手爪I、气缸III、气缸IV、固定挡板II、电机III、手爪II ；电机I轴与旋转板通过键连接，电机II与手爪I、电机III与手爪II为过盈配合安装，气缸II杆与固定挡板I、气缸IV杆与固定挡板II通过焊接连接，其余连接为螺纹连接。该手爪通过气缸I杆，气缸III杆上下移动，通过气缸II杆，气缸IV杆左右移动使手爪开合，通过电机I的旋转实现手爪的水平转动，通过电机II，电机III的同步旋转实现手爪的翻转。本技术的有益效果该气动手爪具有控制可靠，运动性能好，翻转性能好等优点ο附图说明附图1为本技术的结构示意图；其中1.电机I ；2.旋转板；3.气缸I ；4.气缸II ；5.固定挡板I ；6.电机II ； 7.手爪I，8.气缸III;9.气缸IV;10.固定挡板II ；11.电机III ； 12.手爪II。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，一种可翻转的气动手爪，包括电机I 1、旋转板2、气缸I 3、气缸 II 4、固定挡板I 5、电机II 6、手爪I 7、气缸III8、气缸IV 9、固定挡板II 10、电机III11、手爪 II 12。电机1与旋转板2连接；气缸I 3和气缸III 8固定在旋转板2上；气缸I 3和气缸 II 4连接，气缸III8和气缸IV 9连接；电机II 6与手爪I 7为过盈配合安装，电机III 11与手爪II 12为过盈配合安装；气缸II 4的杆与固定挡板I 5通过焊接连接，气缸IV 9的杆与固定挡板II 10通过焊接连接；电机II 6与固定挡板I 5连接，电机III 11与固定挡板II 10连接。该手爪通过气缸I 3、气缸III8上下移动；通过气缸II 4、气缸IV 9左右移动使手爪开合；通过电机I 1的旋转实现手爪的水平转动；通过电机II 6、电机III 11的同步旋转实现手爪的翻转。该手爪应用时，通过电机I 1与应用它的器件相连。当该手爪要拾取物体时，在电磁阀的控制下，气缸II 4杆，气缸IV9杆收缩，从而手爪张开；当欲夹持的物体进入手爪的抓取范围时，在电磁阀的控制下，气缸II 4杆，气缸IV9杆伸出，从而手爪闭合，夹持住物体；当该手爪要定位翻转物体时，电机II 6、电机III 11的同步旋转，从而达到翻转目的。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。权利要求1. 一种可翻转的气动手爪，其特征是包括电机I、旋转板、气缸I、气缸II、固定挡板I、电机II、手爪I、气缸III、气缸IV、固定挡板II、电机III、手爪II ；电机I轴与旋转板通过键连接，电机II与手爪I、电机III与手爪II为过盈配合安装，气缸II杆与固定挡板I、气缸IV杆与固定挡板II通过焊接连接，其余连接为螺纹连接。专利摘要本技术公开了一种可翻转的气动手爪，包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ；电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接，电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装，气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接，其余联接为螺纹连接。该手爪通过气缸Ⅰ杆，气缸Ⅲ杆上下移动，通过气缸Ⅱ杆，气缸Ⅳ杆左右移动使手爪开合，通过电机Ⅰ的旋转实现手爪的水平转动，通过电机Ⅱ，电机Ⅲ的同步旋转实现手爪的翻转。该气动手爪具有控制可靠，运动性能好，翻转性能好等优点，很有发展前景。文档编号B25J15/08GK202241270SQ20112036882公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月6日 优先权日2011年10月6日专利技术者仲富惟, 姜晓利, 姜胜磊, 田玉胜, 秦梅, 董旭 申请人:董旭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董旭，姜晓利，仲富惟，姜胜磊，田玉胜，秦梅，
申请(专利权)人：董旭，
类型：实用新型
国别省市：
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