【技术实现步骤摘要】
气动机械手爪
本技术涉及气动机械手爪，具体地说是应用气缸及其附属机构完成动作的一种气动机械手爪。
技术介绍
在机械加工及注塑加工行业，很多工位为工件的拾取操作。如冲压件成型，需要用机械手进行板材的拾取操作放入液压机内，这些操作一般动作简单，重复性强。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的、液动的以及气动的等等。但是现有这种机械或机械手的前段拾取部分，即手爪部分大部分结构复杂，制作困难，成本高。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种气动机械手爪，结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便。本技术是通过以下技术方案实现的:该气动机械手爪包括左手指、右手指、圆柱销、牵引滑块、左摇杆、右摇杆、气缸以及机架，所述左手指、右手指以及牵引滑块通过圆柱销相连接，左摇杆一端与左手指通过圆柱销相连接，左摇杆另外一端与机架左端通过圆柱销相连接，右摇杆一端与右手指通过圆柱销相连接，右摇杆另外一端与机架右端通过圆柱销相连接，牵引滑块与气缸杆相连接，气缸与机架相连接，通过气缸的运动带动牵引滑块的前后移动控制手爪的开合。其中，所述牵引滑块一端通过...
【技术保护点】
气动机械手爪，其特征是：包括左手指（1）、右手指（2）、圆柱销（3）、牵引滑块（4）、左摇杆（5）、右摇杆（6）、气缸（7）以及机架（8），所述左手指（1）、右手指（2）以及牵引滑块（4）通过圆柱销（31）相连接，左摇杆（5）一端与左手指（1）通过圆柱销（32）相连接，左摇杆（5）另外一端与机架（8）左端通过圆柱销（34）相连接，右摇杆（6）一端与右手指（2）通过圆柱销（33）相连接，右摇杆（6）另外一端与机架（8）右端通过圆柱销（35）相连接，牵引滑块（4）与气缸杆（71）相连接，气缸缸体（72）与机架（8）相连接，通过气缸杆（71）的运动带动牵引滑块（4）的前后移动控制手爪的开合。
【技术特征摘要】
1.气动机械手爪，其特征是:包括左手指(I)、右手指(2)、圆柱销(3)、牵引滑块(4)、左摇杆(5)、右摇杆(6)、气缸(7)以及机架(8)，所述左手指(I)、右手指(2)以及牵引滑块(4)通过圆柱销(31)相连接，左摇杆(5 ) 一端与左手指(I)通过圆柱销(32 )相连接，左摇杆(5 )另外一端与机架(8 )左端通过圆柱销(34)相连接,右摇杆(6 ) 一端与右手指(2 )通过圆柱销(33)相连接，右摇杆(6)另外一端与机架(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，何时剑，王程民，徐江海，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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