机器人力度可调打磨抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人力度可调打磨抓手，包括用于夹持工件的气动抓手，所述机器人力度可调打磨抓手还包括滑套，该滑套的上端固定有伺服电机，该伺服电机连接有丝杠，同时，该滑套内滑动设置有滑筒，该滑筒的上端设有和该丝杠相配的螺母，该气动抓手固定于该滑筒的下端，且该滑套内设有滑槽，该滑筒外部设有和该滑槽相配的滑块，以及，该气动抓手上设有压力感应器，该压力感应器通过一驱动器连接至该伺服电机。本实用新型专利技术的优点是：打磨过程较为平顺、力量均匀，且具有小缺陷自我识别功能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
机器人力度可调打磨抓手
本专利技术涉及机器人配件
，尤其是涉及一种机器人力度可调打磨抓手。
技术介绍
目前，机器人打磨抛光主要采用机器人手臂带动工件，在固定的砂轮机和其他打磨设备上完成整个工序。通常，其控制方式是通过伺服电机控制手臂前端的位置，对工件进行打磨。其缺陷在于:对于尺寸有偏差的工件而言，难以打磨完整，并且打磨过程中打磨的力量不可控。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人力度可调打磨抓手，它具有打磨过程较为平顺、力量均匀，且具有小缺陷自我识别功能的特点。本专利技术所采用的技术方案是:机器人力度可调打磨抓手，包括用于夹持工件的气动抓手，所述机器人力度可调打磨抓手还包括滑套，该滑套的上端固定有伺服电机，该伺服电机连接有丝杠，同时，该滑套内滑动设置有滑筒，该滑筒的上端设有和该丝杠相配的螺母，该气动抓手固定于该滑筒的下端，且该滑套内设有滑槽，该滑筒外部设有和该滑槽相配的滑块，以及，该气动抓手上设有压力感应器，该压力感应器通过一驱动器连接至该伺服电机。所述伺服电机通过一减速装置连接该丝杠。本专利技术和现有技术相比所具有的优点是:打磨过程较为平顺、力量均匀，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人力度可调打磨抓手，包括用于夹持工件的气动抓手（60），其特征在于：所述机器人力度可调打磨抓手还包括滑套（10），该滑套（10）的上端固定有伺服电机（20），该伺服电机（20）连接有丝杠（40），同时，该滑套（10）内滑动设置有滑筒（50），该滑筒（50）的上端设有和该丝杠（40）相配的螺母（51），该气动抓手（60）固定于该滑筒（50）的下端，且该滑套（10）内设有滑槽（11），该滑筒（50）外部设有和该滑槽（11）相配的滑块（52），以及，该气动抓手（60）上设有压力感应器（70），该压力感应器（70）通过一驱动器（80）连接至该伺服电机（20）。

【技术特征摘要】
1.机器人力度可调打磨抓手，包括用于夹持工件的气动抓手(60)，其特征在于:所述机器人力度可调打磨抓手还包括滑套(10)，该滑套(10)的上端固定有伺服电机(20)，该伺服电机(20)连接有丝杠(40)，同时，该滑套(10)内滑动设置有滑筒(50)，该滑筒(50)的上端设有和该丝杠(40)相配的螺母(51)，该气动抓手(60)固定于该滑筒(50)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛强，
申请(专利权)人：安徽大巨工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34