本发明专利技术公开了一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，该色选组合机械手的四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片，所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片，平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器，平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条，“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体，“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱，可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方。通过上述方式，本发明专利技术能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，该色选组合机械手的四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片，所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片，平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器，平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条，“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体，“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱，可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方。通过上述方式，本专利技术能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。【专利说明】 色选组合机械手的四爪机械气夹爪
本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪。
技术介绍
普通的机械手只能安装指定的程序来完成一定范围内的抓取搬运工作，无法根据产品的颜色来进行分类抓取放置，之前对产品的分选都是人工来分的，工人分坐在流水线的两侧，当产品通过时，根据产品的颜色分开取放，但是这样工人就比较辛苦，流水线不停，人就不能离开，而且流水线的速度很快，工人无法快速响应，所以需要多个工人来配合流水线，这样人力成本很高，效率也比较低，工人有时会因为视觉疲劳分错产品。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，该色选组合机械手的四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片，所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片，平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器，平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条，“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体，“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱，可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方。 本专利技术的有益效果是:本专利技术一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极闻。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术色选组合机械手的四爪机械气夹爪的结构示意图；图2是本专利技术色选组合机械手的四爪机械气夹爪的局部放大图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。 请参阅图1和图2，本专利技术实施例包括:一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，该色选组合机械手的四爪机械气夹爪包括开爪传感器60、“L”形感应条61、可调高度的感应柱62、平移式四爪气夹63和定位夹爪片64，所述平移式四爪气夹的四个平夹片65上安装有定位夹爪片64，平移式四爪气夹63的左侧平夹片65上安装有开爪传感器60，平移式四爪气夹63的本体上安装有“L”形感应条61，“L”形感应条61的一个边固定于平移式四爪气夹63的本体，“L”形感应条61的另一个边上安装有可调高度的感应柱62，可调高度的感应柱62位于开爪传感器60的正下方；所述定位夹爪片64可根据色选产品的形状变化进行更换，针对不同的产品。 本专利技术色选组合机械手的四爪机械气夹爪，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高，能有效对圆柱状产品进行夹持。 以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。【权利要求】1.一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，其特征在于:该色选组合机械手的四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片，所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片，平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器，平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条，“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体，“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱，可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方。【文档编号】B25J15/10GK104175323SQ201410416743【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日 【专利技术者】陈飞彪 申请人:苏州昌飞自动化设备厂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，其特征在于：该色选组合机械手的四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片，所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片，平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器，平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条，“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体，“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱，可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞彪，
申请(专利权)人：苏州昌飞自动化设备厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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