O型圈安装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种O型圈安装机械手。O型圈安装机械手包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的T型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动拇指缸固定在所述连接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对应的手指，所述若干顶针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单动拇指缸相抵触。本实用新型专利技术O型圈安装机械手不会对O型圈造成损伤，且安装效率高、成本低。

【技术实现步骤摘要】
0型圈安装机械手
本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种〇型圈安装机械手。
技术介绍
0型圈主要用于密封油液并防止外物进入。0型圈的安装是对0型圈的使用寿命 和密封精度最重要的一步，安装的好坏决定了，〇型圈是否会渗漏密封的物质。由于现在均 是手工安装，手工安装费时费力，同时在安装过程中，〇型圈没安装好需重新安装〇型圈，直 到将0型圈安装好；多次安装后会对0型圈造成一定的损伤，尤其是弹性小、硬度高的0型 圈，这种损伤就会更大。有些借助工具来安装，例如用热风枪加热、螺丝刀等，用这些工具扩 张0型圈安装，此种方法由于安装力度不同，容易造成耐磨0型圈的永久变形。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种不会对0型圈造成损伤，且安装效率 高、成本低的0型圈安装机械手。 为解决上述问题，本技术提供一种0型圈安装机械手，所述0型圈安装机械手 包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述 顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的Τ型滑块上，所述若干手指形 成一个圆柱空腔，所述连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动 拇指缸固定在所述连接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对 应的手指，所述若干顶针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单 动捣指缸相抵触。 进一步的，所述每一手指包括空腔壁、设在空腔壁上的顶针凸台以及设在顶针凸 台上的固定凸台，所述空腔壁设有台阶，所述每一台阶上均设有安装孔，所述顶针凸台内设 有导向孔，所述导向孔与所述顶针相匹配，所述部分顶针位于所述导向孔内。 进一步的，所述导向孔设有限位凸台。 进一步的，所述固定凸台设有倒角。 进一步的，所述每一顶针包括第一顶针本体和第二顶针本体，所述第二顶针本体 连接在所述第一顶针本体的一端，所述第一顶针本体与第二顶针本体一体成形。 本技术0型圈安装机械手采用气爪作为动力源，且气爪爪的张力是相同，故 在安装〇型圈时，避免了 〇型圈因受力不均而导致损伤；采用机械化安装，不仅可以减少成 本还能提高安装效率，同时能一次安装到位，避免了因多次安装造成〇型圈损伤。 【附图说明】 图1是本技术〇型圈安装机械手的较佳实施方式的结构示意图。 图2是图1俯视图。 图3是图2的剖视图。 图4是顶针的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步说明。 本实施例中气爪1采用四指的气爪1、四个手指2以及四个顶针5,在其它实施方 式中气爪1也可采用两指或三指的气爪1等，手指2的数量和顶针5的数量与气爪1的爪 的数量相同，即手指2、顶针5与气爪1上的爪一一对应。 请参考图1至图3,本技术0型圈安装机械手较佳实施方式包括气爪1、四个 手指2、单动拇指缸4、连接座3以及四个顶针5。所述四个手指2均固定在所述气爪1的T 型滑块11上，所述四个手指形成一个圆柱空腔；所述连接座3固定在气爪1上，且所述连接 座3位于所述四个手指2的空腔内；所述单动拇指缸4固定在所述连接座3上，所述单动拇 指缸4的气管设在连接座3上，所述四个顶针5穿插在气爪1的四个手指2内，即顶针5与 气爪1的手指2 -一对应，且四个顶针5的一端均与所述单动拇指缸4相抵触。所述单动 拇指缸4即为小型气缸。 所述每一手指2包括空腔壁21、设在空腔壁21上的顶针凸台22以及设在顶针凸 台22上的固定凸台23,所述空腔壁21设有台阶，如此设计可节约成本，所述每一台阶上均 设有安装孔；所述顶针凸台22内设有导向孔，所述导向孔与所述顶针5相匹配，所述部分顶 针5位于所述导向孔内；所述固定凸台设有倒角，便于将0型圈套在该凸台上，还可以防止 损伤〇型圈。所述四个手指2组合形成空腔，所述四个手指2的固定凸台组合成的直径与 所述〇型圈的内径相匹配；所述导向孔设有限位凸台，防止顶针过位。其中两个相邻手指2 的均底端设有四分之一缺口，形成一个与单动拇指缸4气管相匹配的半圆形缺口。当然，在 其它实施方式中，也可以将与单动拇指缸4气管相匹配的半圆形缺口设在其中一手指2上。 如图4所示，所述每一顶针5包括第一顶针本体和第二顶针本体，所述第二顶针本 体连接在所述第一顶针本体的一端，所述第一顶针本体与第二顶针本体一体成形。 具体而言，螺钉穿插在所述手指2的空腔壁21上的安装孔，再与T型滑块11上的 螺孔固定，使其四个手指2均固定在所述气爪1上，所述连接座3固定在所述气爪1的中部， 所述单动拇指缸4固定在所述连接座3上，四个顶针5分别穿插在所述四个手指2上的导 向孔内，顶针5的第二顶针本体与所述单动拇指缸4的活塞杆相抵触。 四个手指2均固定在气爪1的T型滑块11上，当气爪1作开合运动是，手指2就 会夹持或松开。四个手指2闭合后，将手指2上的固定凸台23穿进0型圈内孔，使其将0 型圈套在所述手指2上，然后张开手指2, 0型圈安装机械手借助外部机械同时将0型圈运 送到需要安装的工件处，到预设位置后，单动拇指缸4向推动四个顶针5,将四个顶针5同时 从导向孔伸出，从而将0型圈从手指2上的固定凸台上23脱出，使其0型圈安装到工件上。 以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利 用本技术说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领 域，均同理在本技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种O型圈安装机械手，其特征在于：所述O型圈安装机械手包括气爪、若干手指、若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一对应，所述若干手指固定在所述气爪的T型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动拇指缸固定在所述连接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对应的手指，所述若干顶针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单动拇指缸相抵触。

【技术特征摘要】
1. 一种0型圈安装机械手，其特征在于：所述0型圈安装机械手包括气爪、若干手指、 若干顶针、连接座和单动拇指缸，所述手指与气爪的爪一一对应，所述顶针与所述手指一一 对应，所述若干手指固定在所述气爪的Τ型滑块上，所述若干手指形成一个圆柱空腔，所述 连接座固定在所述气爪上，且所述连接座位于所述空腔内，所述单动拇指缸固定在所述连 接座上，所述单动拇指缸的气管设在所述连接座上，并穿过与之相对应的手指，所述若干顶 针分别穿插在所述若干手指内，且所述若干顶针的一端均与所述单动拇指缸相抵触。2. 如权利要求1所述的0型圈安装机械手，其特征在于：所述每一手...

【专利技术属性】
技术研发人员：项彬，
申请(专利权)人：重庆侨龙机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85