The utility model provides an automatic grinding mechanism based on manipulator, including grinding machine and used for fixing component fixed workpiece, fixing assembly comprises a mold seat, set on the die seat of the die, and the workpiece is arranged on the bottom die mounting seat, the end of the rod to be polished workpiece fixed on the workpiece mounting seat; grinder comprises a guide rail, a straight line is arranged in the guide plate arranged in the seat, disc seat disc, disc seat in power driven along the guide rail can move, cross section of disc ring like structure, and the center is provided with a rod for the workpiece grinding cavity through the grinding cavity cavity wall the outer wall of a grinding grain; rod workpiece moving the grinding disc seat moves on the guide rail when grinding disc. Optimization of machine tool structure design, variable line contact to the surface contact grinding grinding, the circular workpiece does not change the installation location of the bar under the disposable polished end, high polishing efficiency, roundness and consistency of workpiece after grinding, has the advantages of novel structure design, simple and practical.
【技术实现步骤摘要】
基于机械手自动打磨机构
本技术属于自动化工装
,具体涉及一种基于机械手自动打磨机构。
技术介绍
工业生产中的部分零配件需要对其外表面进行打磨抛光,比如圆棒工件,现有技术中,采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面进行打磨,圆棒工件都有一定的长度,实际打磨时砂轮固定不动,圆棒工件移动,砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,存在打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种基于机械手自动打磨机构,变线接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束,打磨效率高,工件打磨后的圆度一致性好,具有结构设计新颖,简单实用的特点。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种基于机械手自动打磨机构,包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件,其特征在于:-所述固定组件,其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座,待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上;-所述磨床,其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘,所述磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动,所述磨盘的横截面为圆环状结构,其中心设有供所述圆棒工件穿入的磨腔,所述磨腔的腔壁设有磨纹;安装后的圆棒工件与所述导轨平行设置;所述磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。本技术一个较佳实施例中,进一步包括所述工件安装座在电机的驱动下能够转动,使得固定在工件安装座上的圆棒工件能够绕自身轴线转动。本技术一个较佳实施例中,进一步包括所述底 ...
【技术保护点】
一种基于机械手自动打磨机构,包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件,其特征在于:‑所述固定组件,其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座,待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上;‑所述磨床,其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘,所述磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动,所述磨盘的横截面为圆环状结构,其中心设有供所述圆棒工件穿入的磨腔,所述磨腔的腔壁设有磨纹;安装后的圆棒工件与所述导轨平行设置;所述磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手自动打磨机构,包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件,其特征在于:-所述固定组件,其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座,待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上;-所述磨床,其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘,所述磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动,所述磨盘的横截面为圆环状结构,其中心设有供所述圆棒工件穿入的磨腔,所述磨腔的腔壁设有磨纹;安装后的圆棒工件与所述导轨平行设置;所述磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。2.根据权利要求1所述的基于机械手自动打磨机构,其特征在于:所述工件安装座在电机的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜剑,
申请(专利权)人:苏州菱麦自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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