【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动撕膜结构
[0001]本技术属于撕膜
,具体的说是一种机械手自动撕膜结构。
技术介绍
[0002]在电子、CNC、冲压以及数码类小产品的屏幕,需要先在PC、PVC、PET或亚克力材质的产品上贴合一层保护膜,并且在工序完成后将保护膜撕掉,保护膜可以对产品表面进行保护。
[0003]产品撕膜通过人工操作撕膜,人工不仅需要消耗大量的人力和时间,而且降低了产品生产的效率,或者人工起膜后借助设备进行撕膜,而机械手臂撕膜合格率低。
[0004]目前现有技术中,人工起膜后再通过机械设备对产品撕膜,比人工撕膜效率高,也比机械手臂的撕膜合格率较高,且容易撕膜成功,但人工起膜效率不高,在此我们提供一种机械手自动撕膜结构。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题,本技术提出的一种机械手自动撕膜结构。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本技术所述的一种机械手自动撕膜结构,包括定位架板体;所述定位架板体的内部转动连接有传送带;所述传送带的顶端安装有加工件;所述加工件的顶端固 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动撕膜结构,其特征在于:包括定位架板体(1);所述定位架板体(1)的内部转动连接有传送带(12);所述传送带(12)的顶端安装有加工件(13);所述加工件(13)的顶端固接有保护膜(14);所述保护膜(14)的侧端固接有撕片(21);所述定位架板体(1)的顶端内侧壁固接有电动滑轨(15);所述电动滑轨(15)的内部滑动连接有一号电动推杆(16);所述一号电动推杆(16)的底端固接有固位板(17);所述固位板(17)的内部固接有检测器(22);所述固位板(17)的顶端内侧壁固接有气缸(18);所述气缸(18)的底端固接有一号夹板(19);所述固位板(17)的底端内侧壁固接有二号夹板(20),二号夹板(20)与一号夹板(19)之间设有撕片(21)。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动撕膜结构,其特征在于:所述定位架板体(1)的内侧壁固接有二号电动推杆(25);所述二号电动推杆(25)远离定位架板体(1)的侧端固接有顶板(26);所述定位架板体(1)的内部固接有定位板(23)。3.根据权利要求2所述的一种机械手自动撕膜结构,其特征在于:所述定位架板体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁湘军,
申请(专利权)人:苏州菱麦自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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