【技术实现步骤摘要】
—种用于内夹持的环形机械手机构
本技术涉及到机械自动化领域，尤其涉及一种用于内夹持的环形机械手机构。
技术介绍
机械手即是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的机械手机构都是外持式机械手，面对一些较狭窄的筒式零部件则无法完成抓取的动作，即使能抓取到，其动作稳定性也较差，很容易掉落，工作人员需要采用其它的方式来移动零部件，增加了工作人员额外的工作量。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种用于内夹持的环形机械手机构。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的:一种用于内夹持的环形机械手机构，包括支臂和气动夹持机构，所述气动夹持机构有多个，所述支臂的末端设置有圆盘，所述圆盘的多个圆周线处均设置有用于安装所述气动夹持机构的螺孔，多个所述气动夹持机构均通过螺栓固定在所述圆盘上。通过在圆盘上设置多个气动夹持机构，增加了对零部件抓取动作的稳定性，根据所需抓取的零部件的形状，可通过所设置的多个螺孔，改变圆盘上气动夹持机构的位置，扩大了本技术的实用范围。作为优选，所述气动夹持机构的夹持端设置有软质的防滑层。作为优选，所述圆盘上还设置有用于穿控制线...
【技术保护点】
一种用于内夹持的环形机械手机构，包括支臂和气动夹持机构，其特征在于：所述气动夹持机构有多个，所述支臂的末端设置有圆盘，所述圆盘的多个圆周线处均设置有用于安装所述气动夹持机构的螺孔，多个所述气动夹持机构均通过螺栓固定在所述圆盘上。
【技术特征摘要】
1.一种用于内夹持的环形机械手机构，包括支臂和气动夹持机构，其特征在于:所述气动夹持机构有多个，所述支臂的末端设置有圆盘，所述圆盘的多个圆周线处均设置有用于安装所述气动夹持机构的螺孔，多个所述气动夹持机构均通过螺栓固定在所述圆盘上...
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