【技术实现步骤摘要】
一种机械式螺纹自锁机械手
本技术属于施工设备领域，具体涉及一种机械式螺纹自锁机械手。
技术介绍
现在在很多工程作业中已经无法直接通过手工来完成，例如，高温、高危作业，高效率作业等等，现有的机械手机械结构复杂且不能对目标物体进行稳定的抓取，这样存在操作复杂和使用安全性低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种能便于操作而且能很好的完成锁定功能的机械手。技术的目的是这样实现的:一种机械式螺纹自锁机械手，它包括螺纹主轴，螺纹主轴中部和底部设有螺纹，螺纹主轴底端设有限位块；螺纹主轴中上部套设有升降套筒，升降套筒的上端设有辅助转动装置，升降套筒的下端与连接套筒轴向固连，连接套筒与3-5个机械爪活动连接，机械爪分为自由端和连接部，自由端和连接部之间为活动连接；螺纹主轴底端通过底端螺纹及限位块设有固定块，机械爪与固定块活动连接。上述连接套筒为环状体，连接套筒伸出3-5个连接端与外围的3-5个机械爪活动连接，机械爪的自由端为钩形结构，机械爪的连接部为活动连接块。上述固定块为内螺纹环状体，固定块伸出3-5个连接端与外围的3-5个机械爪活动连接，机械爪的自由端上半部分为设有开槽，开槽中间设有连接柱。上述辅助转动装置为转动盘或带轮。本技术取得了以下的技术效果:采用上述结构，转动辅助转动装置时，能实现升降套筒的转动，从而很好的实现升降套筒的上下轴向运动，从而带动机械爪上下运动，这样能完成多个机械爪的合拢和分开，并且能在升降套筒停止转动时，将机械爪的状态锁定，上述机械结构简单能方便人们的操作，而且能随时保持机械爪的锁定状态，提高...
【技术保护点】
一种机械式螺纹自锁机械手，其特征在于：它包括螺纹主轴（1），螺纹主轴（1）中部和底部设有螺纹，螺纹主轴（1）底端设有限位块（1‑1）；螺纹主轴（1）中上部套设有升降套筒（2），升降套筒（2）的上端设有辅助转动装置（2‑1），升降套筒（2）的下端与连接套筒（3）轴向固连，连接套筒（3）与3‑5个机械爪（4）活动连接，机械爪（4）分为自由端（4‑1）和连接部（4‑2），自由端（4‑1）和连接部（4‑2）之间为活动连接；螺纹主轴（1）底端通过底端螺纹及限位块（1‑1）设有固定块（5），机械爪（4）与固定块（5）活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械式螺纹自锁机械手，其特征在于:它包括螺纹主轴(1)，螺纹主轴(I)中部和底部设有螺纹，螺纹主轴(I)底端设有限位块(1-1);螺纹主轴(I)中上部套设有升降套筒(2)，升降套筒(2)的上端设有辅助转动装置(2-1)，升降套筒(2)的下端与连接套筒(3)轴向固连，连接套筒(3 )与3-5个机械爪(4 )活动连接，机械爪(4 )分为自由端(4-1)和连接部(4-2)，自由端(4-1)和连接部(4-2)之间为活动连接；螺纹主轴(I)底端通过底端螺纹及限位块(1-1)设有固定块(5)，机械爪(4)与固定块(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的机...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊晓晨，燕怒，姜雨，朱攀勇，韩晓琪，孟荣华，黄灿超，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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