一种自定心机械手制造技术

一种自定心机械手，包括一级气缸，二级气缸，手指座，机械手指，其中，机械手指包括夹紧部、连接部和轴承部；手指座包括气缸连接部和手指连接部；二级气缸的活塞杆为锥面活塞杆，二级气缸连接至一级气缸，由一级气缸驱动进行垂直往复运动；手指座通过气缸连接部连接在二级气缸的下端；机械手指的轴承部内通过心轴支承有滚轮，滚轮与锥面活塞杆的锥面保持相切。本发明专利技术提供的自定心机械手通过机械手指的同步对中运动，消除了工件因尺寸公差而产生的定位误差，使零件达到了自动定心定位，使零件的定心定位更加准确快速。

【技术实现步骤摘要】
一种自定心机械手
本专利技术涉及机械加工及自动控制
，特别是涉及一种自定心机械手。
技术介绍
在产品生产自动送料机构中，常用机械手搬运零件。但由于零件加工存在误差，致使换取零件时不能保证零件中心准确到达定位点，只能通过后期的其它装置再行定位，方能使其正确定位，影响加工效率。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种能够更快更准确的实现自动定心和夹紧的自定心机械手。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下:一种自定心机械手，包括一级气缸，二级气缸，手指座，机械手指，其中，所述机械手指包括夹紧部、连接部和轴承部；所述手指座包括气缸连接部和手指连接部；所述二级气缸的活塞杆为锥面活塞杆，所述二级气缸连接至所述一级气缸，由所述一级气缸驱动进行垂直往复运动；所述手指座通过气缸连接部连接在所述二级气缸的下端，所述气缸连接部为圆盘状，在其中心设有通孔，所述锥面活塞杆可穿过所述通孔；所述手指连接部为自所述气缸连接部垂直向下延伸的柱体，所述柱体沿所述气缸连接部的圆周均匀分布；所述机械手指的数量和位置对应于所述手指座的手指连接部的数量和位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自定心机械手，其特征在于，包括一级气缸，二级气缸，手指座，机械手指，其中，所述机械手指包括夹紧部、连接部和轴承部；所述手指座包括气缸连接部和手指连接部；所述二级气缸的活塞杆为锥面活塞杆；所述二级气缸连接至所述一级气缸，由所述一级气缸驱动进行垂直往复运动；所述手指座通过气缸连接部连接在所述二级气缸的下端，所述气缸连接部为圆盘状，在其中心设有通孔，所述锥面活塞杆可穿过所述通孔；所述手指连接部为自所述气缸连接部垂直向下延伸的柱体，所述柱体沿所述气缸连接部的圆周均匀分布；所述机械手指的数量和位置对应于所述手指座的手指连接部的数量和位置；所述机械手指通过连接部铰接在所述手指座的手指连接部上；所述机械...

【技术特征摘要】
1.一种自定心机械手，其特征在于，包括一级气缸，二级气缸，手指座，机械手指，其中， 所述机械手指包括夹紧部、连接部和轴承部；所述手指座包括气缸连接部和手指连接部；所述二级气缸的活塞杆为锥面活塞杆； 所述二级气缸连接至所述一级气缸，由所述一级气缸驱动进行垂直往复运动； 所述手指座通过气缸连接部连接在所述二级气缸的下端，所述气缸连接部为圆盘状，在其中心设有通孔，所述锥面活塞杆可穿过所述通孔；所述手指连接部为自所述气缸连接部垂直向下延伸的柱体，所述柱体沿所述气缸连接部的圆周均匀分布； 所述机械手指的数量和位置对应于所述手指座的手指连接部的数量和位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑勇，李芳丽，夏永清，
申请(专利权)人：健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32