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一种自定心机械手，包括一级气缸，二级气缸，手指座，机械手指，其中，机械手指包括夹紧部、连接部和轴承部；手指座包括气缸连接部和手指连接部；二级气缸的活塞杆为锥面活塞杆，二级气缸连接至一级气缸，由一级气缸驱动进行垂直往复运动；手指座通过气缸连接...
该专利属于健雄职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过健雄职业技术学院授权不得商用。

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