一种十字轴磨床的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十字轴磨床的机械臂，包括四个机械手，所述机械手包括固定块，所述固定块的两侧均设置有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端设置有托块，所述托块上设置有用于夹取十字轴的夹块，所述夹块上设置有固定部，所述固定部在工作时接触轴颈的一面为圆弧面，所述圆弧面上设置有防滑纹。本实用新型专利技术通过在机械手上设置了四个夹块和固定部，亦可在机械手尾部设置凸块，从而更好地夹紧十字轴，通过在定部表面设置防滑纹，使得十字轴与机械手的接触面变得粗糙，从而增加了轴颈与夹块之间的摩擦力，继而使得十字轴在工作时拥有更好的固定效果，解决了十字轴在移动过程中出现翻转的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种十字轴磨床的机械臂，包括四个机械手，所述机械手包括固定块，所述固定块的两侧均设置有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端设置有托块，所述托块上设置有用于夹取十字轴的夹块，所述夹块上设置有固定部，所述固定部在工作时接触轴颈的一面为圆弧面，所述圆弧面上设置有防滑纹。本技术通过在机械手上设置了四个夹块和固定部，亦可在机械手尾部设置凸块，从而更好地夹紧十字轴，通过在定部表面设置防滑纹，使得十字轴与机械手的接触面变得粗糙，从而增加了轴颈与夹块之间的摩擦力，继而使得十字轴在工作时拥有更好的固定效果，解决了十字轴在移动过程中出现翻转的问题。【专利说明】一种十字轴磨床的机械臂
本技术涉及一种机械臂，尤其是一种十字轴磨床的机械臂。
技术介绍
十字轴磨床是一种，为适应我国汽车工业的快速发展以及加入WTO后行业间的激烈竞争，汽车零部件的产量和质量都迫切需要提高到一个新的水平，作为重要零部件之一的万向节，其十字轴轴颈的加工是零件中的关键工序。 目前，十字轴磨床的机械臂一般设置有四个机械手，每个机械手设置有两个夹块，在磨床工作时，通过两个夹块对十字轴两端的施力，然后对十字轴进行移动。 但是目前这种取放十字轴的方式经常在工作过程中出现固定不稳，而导致十字轴在移动过程中出现翻转，这样容易对后面磨削工作带来影响。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种十字轴磨床的机械臂，包括四个机械手，所述机械手包括固定块，所述固定块的两侧均设置有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端设置有托块，所述托块上设置有用于夹取十字轴的夹块，所述夹块上设置有固定部，所述固定部在工作时接触轴颈的一面为圆弧面，所述圆弧面上设置有防滑纹。 在图1中所示，所述十字轴磨床包括横向滑轨、纵向滑轨以及设置在纵向滑轨上机械臂。所述机械臂的详细结构图如图2所示，包括固定板和设置在固定板上的四个机械手，所述机械手包括固定块，所述固定块的两侧均设置有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端的两侧均设置有托块，所述托块上设置有用于夹取十字轴的夹块，因此，每一个机械手上设置了四个夹块。 所述固定杆包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的两端设置有第一托块和第二托块，所述第一托块和第二托块分别设置在固定杆远离固定块的一端的两侧，所述第一托块与第二托块相对设置，所述第二固定杆的两端设置有第三托块和第四托块，所述第三托块和第四托块分别设置在固定杆远离固定块的一端的两侧，所述第三托块和第四托块相对设置，所述第一托块上设置有第一夹块，所述第二托块上设置有第二夹块，所述第三托块上设置有第三夹块，所述第四托块上设置有第四夹块。 在图3中所示，所述固定部包括第一固定部和第二固定部。在图4中所示，所述第一固定部和第二固定部在工作时与轴颈接触的面为圆弧面，所述圆弧面的曲率与轴颈外表面的曲率一致，所述圆弧面上还设置了防滑纹。 在图5所示的另一种夹块结构示意图中，所述夹块也可以是“U”型夹块，所述“U”型夹块的开口处设置有凸块，所述凸块在工作时接触轴颈的一面为弧面，所述弧面的曲率与轴颈外表面的曲率一致。 本技术通过在一个机械手上设置了夹块，并且夹块的表面配合十字轴的外表面设置，因此在工作过程中对十字轴具有更好的固定效果，通过在夹块上设置了固定部，并且固定部在工作时接触轴颈的一面设置了防滑纹，因此进一步提升了机械手对十字轴的固定效果，解决了十字轴在移动过程中出现翻转的问题。 【专利附图】【附图说明】 图1为十字轴磨床的结构示意图； 图2为机械臂的结构示意图； 图3为机械手的一固定杆上的结构示意图； 图4为固定部的结构示意图； 图5为固定部第二实施例的结构示意图。 图中:1、横向轨道；2、纵向轨道；3、机械臂；4、固定板；5、固定块；6、第一固定杆；61、第一托块；62、第二托块；7、第二固定杆；71、第三托块；72、第四托块；8、第一夹块；9、第二夹块；10、第一固定部；11、第二固定部；12、凸块；13、弧面。 【具体实施方式】 参照图1所示十字轴磨床的结构示意图，包括横向轨道(1)、纵向轨道(2)和磨轮，当十字轴磨床在工作时，会通过机械臂(3)将旋转工位处的十字轴固定住，并放置在磨削工位内进行磨削，然后在磨削一端时间之后又通过机械臂(3)将十字轴放回到旋转工位内，在该工位内十字轴受到旋转气缸以相应的机械部分的配合下，翻转90°，然后再通过机械臂 (3)的传送，将十字轴又从旋转工位移动到磨削工位内进行磨削，在磨削一端时间后再将十字轴放回到旋转工位内，由于机械臂(3)是受横向伺服电机和纵向伺服电机的固定，所以定位相对准确，十字轴在旋转工位内受到上顶气缸驱动网上弹并沿着滑轨移动到成品区，这样一道十字轴加工工序便算完成。 在现有技术中，机械臂(3)上设置了四个机械手，每个机械手上都设置了两个夹块，将十字轴两端的轴颈夹住，在旋转工位和磨削工位之间传送，但是在两个夹块对十字轴进行移动的过程中经常出现十字轴翻转的情况，而十字轴放置不当，尤其是在磨削工位内，会造成十字轴磨削不到位的情况。本技术通过对机械手进行改进，能够有效地解决上述问题，以下提供两种实施例。 实施例一: 参照图2所示的机械臂(3)结构示意图，所述机械手上设置有四个夹块，因此当夹块夹住十字轴轴颈时，相比于原先通过两个夹块进行固定，首先，四个夹块与轴颈的接触面积增大了，因为接触的面积增大了，所以十字轴在受到夹块固定的时候会更加稳定，因此在工作过程中不那么容易出现滑动。其次，参考图4所示的固定部，通过设置了固定部，并且使固定部在工作时接触轴颈的一面为圆弧面，并且圆弧面的曲率与轴颈的曲率一致，因此，在对十字轴进行定位的同时也加大了与轴颈接触的面积，此外，圆弧面上还设置了防滑纹，根据摩擦力的大小与受力面积的大小成正比的同时还与接触面的粗糙程度有关，如果十字轴有相对于机械手滑动的趋势时，需要克服更大的静摩擦力，所以不那么容易发生滑动，因此十字轴获得了更佳的固定效果。 实施例二: 在基于图2所示的机械臂(3)的基础上，将所述机械手上的夹块置换为如图4所示的夹块，所述夹块上设置有用于固定十字轴的凸块(12)，所述凸块(12)接触十字轴的一面为圆弧状设置，所述圆弧状的弧面(13)配合十字轴轴颈的外表面设置，在机械手夹住十字轴的时候，所述两个机械手上共计4个凸块(12)能够很好地将十字轴固定住，并且由于凸块(12)的弧面(13)与十字轴相互吻合，所以在机械手带着十字轴移动的过程中避免了出现翻转的问题。 综上所述，本技术通过在机械手上设置了四个夹块和固定部，亦可在机械手尾部设置凸块，从而更好地夹紧十字轴，通过在定部表面设置防滑纹，使得十字轴与机械手的接触面变得粗糙，从而增加了轴颈与夹块之间的摩擦力，继而使得十字轴在工作时拥有更好的固定效果，解决了十字轴在移动过程中出现翻转的问题。 以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十字轴磨床的机械臂，包括四个机械手，其特征在于：所述机械手包括固定块，所述固定块的两侧均设置有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端设置有托块，所述托块上设置有用于夹取十字轴的夹块，所述夹块上设置有固定部，所述固定部在工作时接触轴颈的一面为圆弧面，所述圆弧面上设置有防滑纹。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，
申请(专利权)人：浙江方圆机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33