一种圆木支护机械手制造技术

一种圆木支护机械手，包括手、伸缩臂、水平摆动座和机架，所述手包括活动上钳和固定下钳，所述伸缩臂包括内套筒、外套筒和平推油缸，所述伸缩臂与水平摆动座之间设有回转支撑，在水平摆动座内部设有与伸缩臂内套筒相连的旋转驱动装置；所述水平摆动座通过竖向设置的转轴与机架铰接，在转轴上部设有控制水平摆动座水平摆动的摆动驱动装置；所述固定下钳与外套筒固定相连，活动上钳与外套筒铰接，在外套筒与活动上钳之间设有驱动活动上钳开合的驱动装置。本实用新型专利技术通过摆动、旋转、平推和夹紧等功能，就能将圆木夹持后以要求的状态送至指定的位置，使其起到支护的作用，同时也能降低矿工的劳动强度，避免安全事故的发生。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种与矿用车辆配套使用的专属工具，特别是一种圆木支护机械手。
技术介绍
煤矿井下综采工作面开采完成后，在撤出液压支架时，必须先用圆木支撑顶板，阻止顶板塌落，再把液压支架落下撤出。现在这项工作主要是由工人扛、抬圆木送到支撑部位立起并进行人工支护，劳动强度大，另一方面顶煤容坠落易发生事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种减轻矿工劳动强度，避免安全事故的圆木支护机械手本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案是实现的，一种圆木支护机械手，其特点是:包括手、伸缩臂、水平摆动座和机架，所述手包括活动上钳和固定下钳，所述伸缩臂包括内套筒、外套筒和平推油缸，平推油缸一端与内套筒相连，另一端与外套筒相连，所述伸缩臂与水平摆动座之间设有回转支撑，在水平摆动座内部设有与伸缩臂内套筒相连的旋转驱动装置；所述水平摆动座通过竖向设置的转轴与机架铰接，在转轴上部设有控制水平摆动座水平摆动的摆动驱动装置；所述固定下钳与外套筒固定相连，活动上钳与外套筒铰接，在外套筒与活动上钳之间设有驱动活动上钳开合的驱动装置。本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆木支护机械手，其特征在于：包括手、伸缩臂、水平摆动座和机架，所述手包括活动上钳和固定下钳，所述伸缩臂包括内套筒、外套筒和平推油缸，平推油缸一端与内套筒相连，另一端与外套筒相连，所述伸缩臂与水平摆动座之间设有回转支撑，在水平摆动座内部设有与伸缩臂内套筒相连的旋转驱动装置；所述水平摆动座通过竖向设置的转轴与机架铰接，在转轴上部设有控制水平摆动座水平摆动的摆动驱动装置；所述固定下钳与外套筒固定相连，活动上钳与外套筒铰接，在外套筒与活动上钳之间设有驱动活动上钳开合的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种圆木支护机械手，其特征在于:包括手、伸缩臂、水平摆动座和机架，所述手包括活动上钳和固定下钳，所述伸缩臂包括内套筒、外套筒和平推油缸，平推油缸一端与内套筒相连，另一端与外套筒相连，所述伸缩臂与水平摆动座之间设有回转支撑，在水平摆动座内部设有与伸缩臂内套筒相连的旋转驱动装置；所述水平摆动座通过竖向设置的转轴与机架铰接，在转轴上部设有控制水平摆动座水平摆动的摆动驱动装置；所述固定下钳与外套筒固定相连，活动上钳与外套筒铰接，在外套筒与活动上钳之间设有驱动活动上钳开合的驱动装置。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明立，高建辉，
申请(专利权)人：连云港天明装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：